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[实用新型]一种机器人夹具的定位切换机构-CN202321116112.4有效
发明人：杨世纪;花明;吴江彪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人夹具的定位切换机构，属于机器人制造技术领域。它解决了现有技术中机器人工装夹具的更换费时费力的问题。本机器人夹具的定位切换机构，包括用于放置夹具的移动平台装置，移动平台装置上设置有若干底部导向轮，本定位切换机构还包括举升装置和一对用于对所述底部导向轮形成移动导向限位的纵向轨道，所述举升装置具有用于驱动所述移动平台装置升降的举升臂，举升装置上设置有用于对所述移动平台装置形成移动限位的限位件，所述移动平台装置上设置有用于在其和限位件抵靠时能与举升臂呈上下相对设置的定位部，且定位部在所述举升臂上升时能与其形成卡接定位。具有在简化机器人夹具切换操作同时提高切换效率的优点。
一种机器人夹具定位切换机构

[实用新型]车门窗框和车辆-CN202223590915.1有效
发明人：周利民;俞澎辉;吴江彪;姜凡;赵云聪;甘维伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门窗框和车辆，所述车门窗框为一个板材制成，包括：外观部、安装部和连接部，连接部连接于外观部和安装部之间，外观部和安装部在连接部的第一侧限定出第一安装空间且在连接部的第二侧限定出第二安装空间；其中，连接部包括贴合相连的第一层子板和第二层子板，第一层子板背离安装部的一端形成为板材的第一自由端，外观部朝向连接部的一侧设有凸出的延伸翻边，延伸翻边的端部形成为板材的第二自由端，第一自由端、第二自由端与第二层子板的连接处形成有焊接区域。本实用新型的车门窗框，能够降低焊接难度，且能够避免出现涂装流挂现象，利于实现车门窗框的轻量化设计。
车门窗框车辆

[实用新型]一种螺母凸焊装置-CN202222049329.X有效
发明人：邱德义;吴江彪;花明 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：一种螺母凸焊装置，包括下电极组件和气缸组件，所述下电极组件和气缸组件之间设置有绝缘连接组件，所述绝缘连接组件包括绝缘连接件和刚性顶升件，所述绝缘连接件与所述下电极组件连接，所述刚性顶升件设置于所述绝缘连接件与所述气缸组件之间，所述气缸组件通过所述刚性顶升件顶升所述下电极组件。本申请提供的螺母凸焊装置，使下电极组件和气缸组件绝缘和远离，既能消除气动吹销泄漏气体引起的能源浪费，又能避免由于气动吹销导致的飞溅引起安全事故，提升气缸定销焊接质量，降低生产成本，也能解决弹簧顶销形式下，由于弹簧形变引起的低质量问题与生产效率问题。
一种螺母装置

[实用新型]一种焊接B柱内板与玻璃导轨用的夹持装置-CN202221962427.6有效
发明人：周晓刚;卢建伟;吴江彪;花明 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接B柱内板与玻璃导轨用的夹持装置，该装置包括第一气缸总成、旋转臂、定位销和数个固定块，第一气缸总成与旋转臂相连，至少部分的固定块与旋转臂相连，定位销位于夹持装置的端部，至少部分的定位销之间相互垂直，定位销用于和B柱内板或玻璃导轨配合，固定块用于对B柱内板与玻璃导轨进行限位，旋转臂和与其相连的固定块能在第一气缸总成的驱动下压住或释放B柱内板与玻璃导轨。本实用新型能实现对B柱内板和玻璃导轨的可靠固定，具有固定精度高和制程一致性高的优点，且置入B柱内板和玻璃导轨的过程中定位简单，将其应用于B柱内板和玻璃导轨的焊接步骤中，能大幅度提高获得品质良好的焊接成品的几率。
一种焊接柱内板玻璃导轨夹持装置

[实用新型]一种凸焊螺母板-CN202221669166.9有效
发明人： 吴江彪;花明 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16B37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸焊螺母板，包括螺母板本体，所述螺母板本体上设有螺母，所述螺母与所述螺母板本体之间通过导向边连接，所述螺母板本体上还设有焊接脚，所述螺母板本体通过所述焊接脚固定在所需零件上。本实用新型将螺母板与螺母一体式设计，并且采用传统凸焊机焊接至所需零件上，一体式设计后只要凸焊就能完成成品，两个焊接工艺便可实现，减少了夹具设计和中间物流的周转，大大降低了造车的成本。
一种螺母

[发明专利]一种铁路巡检车、铁路巡检系统及其方法-CN202210023421.0在审
发明人：王凯峰;胡玉龙;吴江彪;郭金;王佳 -专利权人：王凯峰
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明属于铁路巡检技术领域，公开了一种铁路巡检车、铁路巡检系统及其方法，所述的铁路巡检车，包括封闭式的车体、底盘、第一图像采集装置以及第二图像采集装置；所述的铁路巡检系统，基于铁路巡检车，包括控制中心、云存储平台以及若干铁路巡检车；所述的铁路巡检方法，基于铁路巡检系统，包括如下步骤：基于深度学习建立目标识别模型和缺陷识别模型；采集实时的铁路轨道数据、铁路巡检视频数据以及对应的位置数据；目标识别模型进行识别，得到目标识别图像数据集；缺陷识别模型进行识别，得到缺陷识别结果，并生成铁路巡检报告。本发明解决了现有技术存在的铁路巡检人力成本投入大、安全性低、复杂环境适应性低、效率低以及准确性低的问题。
一种铁路巡检系统及其方法

[实用新型]基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备-CN201920348288.X有效
发明人：蔡德钩;朱宏伟;陈锋;张千里;姚建平;董亮;闫鑫;刘星;吴江彪;李超;张君秀;陈汇远 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备，包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部，并与云端控制系统无线通讯，通过分析实现填料粒径图像识别；含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本实用新型结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测，最后成型的是材料、压实质量都合格的路基，实现对路基的自动化、智能化压实。
基于无人驾驶信息化检测技术路基智能设备

[发明专利]用于沥青混凝土施工质量的智能管理方法及系统-CN201810450211.3有效
发明人：叶阳升;蔡德钩;韩自力;石越峰;楼梁伟;姚建平;庞帅;孟晓妹;叶晓宇;李斯;吴江彪;熊亚军;刘瑞;陈晨;尤佳;陈先华;杨军 -专利权人：北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;东南大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于沥青混凝土施工质量的智能质量管理方法，包括以下步骤：采集施工过程中施工材料的实时温度；根据所述施工材料的温度随时间的降幅，建立温度变化模型；利用所述温度变化模型指导施工现场的调度。
沥青混凝土施工材料施工过程施工现场智能管理施工质量管理采集调度智能

[发明专利]基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统-CN201910209137.0在审
发明人：叶阳升;蔡德钩;朱宏伟;陈锋;张千里;姚建平;董亮;闫鑫;刘星;吴江彪;李超;张君秀;陈汇远 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统，包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部，并与云端控制系统无线通讯，通过分析实现填料粒径图像识别；含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本发明结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测，最后成型的是材料、压实质量都合格的路基，实现对路基的自动化、智能化压实。
压实智能压路机无人驾驶路基含水率实时检测装置图像识别装置信息化检测控制系统图像识别压实系统中控主机云端蓝牙无线通讯含水率检测原材料检测程度检测动态调整过程控制路径规划填料粒径填料土体卫星定位无线通讯信号发送自动检测智能碾压轮智能化车架碾压随车成型自动化检测分析

[发明专利]振动压路机智能调频调幅碾压方法-CN201910209123.9在审
发明人：朱宏伟;蔡德钩;陈锋;张千里;姚建平;董亮;闫鑫;刘星;吴江彪;李超;张君秀;陈汇远 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了振动压路机智能调频调幅碾压方法，包括：步骤一：通过室内试验获得路基填料室内最优振动压实参数；通过试验，确定振动压路机‑土系统的振动响应特征；步骤三：通过试验，采集压实进程中振动轮的运行状态，并进行数据分析；步骤四：根据振动压实模式判断准则，确定压路机工作参数；步骤五：具有无级变频变幅功能的压路机调节压路机振动参数至相匹配的最优工作参数，同时将碾压数据上传至智能压实控制平台进行进一步的深度学习与反馈。本发明基于压路机振动响应特征及最优工作参数判断准则，根据路基填料压实状态自动调节压路机振动参数至相匹配的最优工作参数，开发样机实现路基填料的智能、高效碾压。
压路机碾压最优工作参数振动压路机路基填料智能调频调幅振动参数振动响应振动压实压实匹配工作参数控制平台模式判断判断准则室内试验数据分析数据上传无级变频压实状态运行状态振动轮试验变幅样机采集室内反馈进程开发学习

[发明专利]一种铁路聚氨酯固化道床烘干设备的送风装置-CN201811178805.X在审
发明人：楼梁伟;蔡德钩;姚建平;谢蛟;叶晓宇;张锐;王红;石越峰;吴江彪;庞帅 -专利权人：北京铁科特种工程技术开发公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁路总公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路聚氨酯固化道床烘干设备的送风装置，包括：至少一组加热机构，其被构造成对流经加热机构的空气进行加热；与加热机构对应连接的至少一组送风机构，其包括：连接至加热机构的进风口的增压风机、连接至加热机构的出风口的转向风管、与转向风管连通的可伸缩中间管以及与中间管相连的热风出风管，其中热风出风管包括相对于中间管横向布置的风道管，风道管朝向道砟一侧布置有呈蜂窝状分布的通风孔，通风孔所分布的区域呈角度地分布在风道管的截面上。
加热机构风道管中间管烘干设备送风装置出风管聚氨酯通风孔热风道床风管固化蜂窝状分布横向布置送风机构增压风机出风口进风口可伸缩成对加热连通铁路

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