[发明专利]基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统

摘要

本发明公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统，包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部，并与云端控制系统无线通讯，通过分析实现填料粒径图像识别；含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本发明结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测，最后成型的是材料、压实质量都合格的路基，实现对路基的自动化、智能化压实。

主权项

1.基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统，包括智能压路机，其特征在于，还包括安装在所述智能压路机上的填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中所述填料组别图像识别装置安装在所述智能压路机的车架顶部，并与所述云端控制系统无线通讯，采集并无线传输RGB图像和深度图像，通过分析实现填料粒径图像识别；所述含水率实时检测装置安装在所述智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至所述中控主机；安装在所述智能压路机上的所述中控主机与所述含水率实时检测装置、所述智能压路机进行无线通讯，并通过无线传输方式与所述云端控制系统进行通讯，所述中控主机调整智能压路机的振频、振幅、行驶路线；所述云端控制系统对所述智能压路机进行驾驶路径和工作参数的规划；所述填料组别图像识别装置为设置RGB‑D摄像机的平板电脑，所述RGB‑D摄像机采集RGB图像和深度图像，所述平板电脑对所述RGB‑D摄像机采集的图像信息进行处理，然后发送到所述云端控制系统；所述含水率实时检测装置包括：检测电极、数据采集与分析处理装置和锂电池电源，所述检测电极和所述数据采集与分析处理装置均与所述锂电池电源电性连接；所述数据采集与分析处理装置内设置有无线收发装置；所述检测电极安装在所述碾压轮开设的安装孔内，将所述检测电极安装在所述安装孔内，下方垫上弹簧垫片，用螺钉经所述弹簧垫片进行固定，使所述检测电极遇到硬物时能够进行缓冲；通过模型试验建立电阻率、含水率、压实度的耦合关系，从而得到含水率信息和压实度信息；所述云端控制系统结合含水率、RGB图像和深度图像信息，得到连续压实检测结果、实时含水率检测结果、填料粒径图像识别结果，并通过智能调频调幅模型计算，调整智能压路机参数，实现无人驾驶路径规划、连续压实检测、以及智能调频调幅，所述云端控制系统根据连续压实检测结果，规划智能压路机碾压路径对碾压不合格的区域进行自动补压，从原材料检测、碾压过程控制、到压实程度检测、根据检测结果进行补压，实现材料、碾压都合格的路基碾压。