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[发明专利]一种面向风电机短期风电功率预测的方法-CN202310912199.4在审
发明人：闫金金;夏葳豪;吴永玲;姚远 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向风电机短期风电功率预测的方法，包括：获取历史风电数据，并对历史风电数据进行处理，将处理后的数据输入CNN网络中进行特征提取，提取特征数据训练CNN‑LSTM和CNN‑GRU子网络；计算CNN‑LSTM和CNN‑GRU子网络的遗忘因子；将当前实时风电数据输入训练好的CNN‑LSTM和CNN‑GRU子网络中进行预测，获取预测值，并通过训练好的BILSTM网络计算当前阶段的遗忘因子，利用当前阶段的遗忘因子对预测值进行校正；利用CRITIC自适应权重评价体系对子网络进行加权融合，获取最终预测值。本发明提高了网络的预测精度以及抗干扰能力。
一种面向电机短期电功率预测方法

[发明专利]串级连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制方法-CN202310612587.0在审
发明人：辛丽平;张静;田艳兵;焦绪国;吴永玲;范锐;权利敏 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明考虑了实际工业系统中串级连续搅拌反应釜对收敛时间快速性与稳定性的要求，提出了一种串级连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制方法，用于解决系统的收敛时间上界依赖于初始状态的问题，实现系统在更快的收敛速度与更高的控制精度下固定时间收敛。依据串级连续搅拌反应釜的工作原理，建立该系统的动力学模型；基于反步法结合模糊逻辑系统、命令滤波控制和固定时间技术，设计固定时间命令滤波控制器；Lyapunov函数分析证明闭环系统的固定时间有界性和稳定性；MATLAB仿真验证所提出的针对串级连续搅拌反应釜系统的固定时间命令滤波跟踪控制的可行性与有效性。
连续搅拌反应固定时间命令滤波跟踪控制方法

[发明专利]一种用于连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制方法-CN202310508592.7在审
发明人：辛丽平;单文悦;田艳兵;焦绪国;吴永玲;范锐 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制方法，属于化工工业过程控制技术领域，该用于连续搅拌反应釜的预定义时间滑模控制方法为建立连续搅拌反应釜模型；定义给定温度x2d与实际位置间的误差e，构造滑模面；在滑模面的基础上，结合预定义时间稳定性理论和Lyapunov稳定性理论设计控制律，得到预定义时间滑模控制器；将预定义时间滑模控制器输出的冷却剂温度作用于连续搅拌反应釜；该发明能够解决现有CSTR的有效控制算法无法使得连续搅拌反应釜的收敛时间进一步缩减，且难以保证系统的被控变量能够准确地跟踪给定值的问题。
一种用于连续搅拌反应预定时间控制方法

[发明专利]基于区域划分的农机作业路径规划方法及系统-CN202310093745.6在审
发明人：陈健;余继恒;吕成兴;高乾;薛冰川;杨智博;吴永玲;杨晓霞;孔鹏飞;张同焱 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于区域划分的农机作业路径规划方法及系统，包括：获取农机作业区域大小和区域内的障碍物形成环境地图信息；以农机位置作为起始坐标，仓库位置为终点坐标，并根据获取的环境地图信息进行环境建模；得到起始坐标到达终点坐标的初始可行路径群，将环境地图信息中的障碍物视为圆形障碍物，根据其圆心坐标作为区域划分中各子区域边界的连接节点，以终点坐标作为初始节点向下一节点延伸，将初始节点与各个延伸的节点连接实现区域划分，得到多组子区域并在子区域内进行路径搜索，得到子区域内的最优路径，经更新后得到最终的最优可行路径。
基于区域划分农机作业路径规划方法系统

[发明专利]一种基于双重空化效应提高激光加工微孔内壁质量的方法-CN202210185938.X有效
发明人：王后孝;徐烨;郑宏宇;吴永玲;雷盼珂 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K26/356 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于双重空化效应提高激光加工微孔内壁质量的方法，该方法基于“激光空化‑超声空化”双重空化效应对激光加工的微孔进行后处理强化，双重空化效应可以产生大量的空泡，空泡溃灭产生的局部冲击波效应使微孔内壁的残余拉应力变为压应力，且可以改善微孔内壁残余压应力的分布，减少孔壁微裂纹的产生趋势，有效减少甚至阻止微裂纹的产生，从而有效提高微孔区域的力学性能。激光空化精准定位在微孔加工区域，可以保证对微孔内壁区域进行空化强化作用。超声空化可以产生大量的空泡，弥补激光空化作用下空泡数量少的缺陷。该方法还运用水温调节的方式，减小空泡的最大直径值，使空化作用效果更加明显、有效。此外，超声振动还起到超声清洗及细化晶粒作用，有助于进一步减少激光制孔带来的缺陷，拓宽了激光制孔应用领域。
一种基于双重效应提高激光加工微孔内壁质量方法

[发明专利]一种磁性微纤毛结构及制备方法以及应用-CN202211479643.X在审
发明人： 吴永玲;李光辉;孙庆民;王孔波;郑宏宇;王春明 -专利权人：山东凯盛新材料股份有限公司;山东理工大学;山东科缘新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明属于功能性表面结构材料及流体控制技术领域，公开了一种磁性微纤毛结构及制备方法以及应用。所述制备方法包括：利用纳秒激光直写技术在聚四氟乙烯板上加工出规则排列的微孔阵列，作为磁性微纤毛结构模板；采用丙酮、乙醇、去离子水，分别超声波清洗磁性微纤毛结构模板表面；利用清洗后的磁性微纤毛结构模板转印技术配制Fe3O4@PDMS的磁性微纤毛结构；进一步配制Fe3O4@PDMS@SiO2的超疏水疏油磁性微纤毛结构。本发明制备的微纤毛结构体积小，操作简便，本发明的装置在液滴或气泡等微小物质的定向无损输送具有实际应用价值，在微流控、化学微反应和智能液滴控制领域具有研究和实用价值。
一种磁性纤毛结构制备方法以及应用

[发明专利]一种硅锆复合溶胶及其制备方法和应用-CN202111550812.X有效
发明人： 吴永玲;李从健;窦跃华;周博;周玉芬 -专利权人：山东科缘新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C01B33/145 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅锆复合溶胶的制备方法，包括：1)将纳米硅溶胶水溶液、硅烷预驱体材料，醇溶剂和去离子水混合得到有机硅烷溶胶；2)将锆溶胶预驱体，选择正丙醇烷氧基团的材料、螯合剂，醇溶剂和去离子水均匀混合，得到氧化锆(ZrO2)溶胶；3)于搅拌中，将有机硅烷溶胶逐滴加入到氧化锆(ZrO2)溶胶中混合均匀即得到硅锆复合溶胶。本发明还提供了该硅锆复合溶胶制备的水性防腐涂料，此防腐涂层含高密度的硅锆共聚合成的复合凝胶，通过控制和优化涂层密度，增加与外界的隔离性，同时缓慢释放具有缓蚀效果的离子，提供长效防腐，与彩色美观的涂层。
一种复合溶胶及其制备方法应用

[发明专利]基于语义特征聚类的机器人焊接方法及系统-CN202110407179.2有效
发明人：吕成兴;陈健;周玉国;徐新立;杨智博;杨玉霞;吴永玲;高乾;吕霞;赵化民;余继恒;董颖慧 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义特征聚类的机器人焊接方法和系统，获取工件图像；对工件图像进行语义标注生成语义训练样本集；建立语义聚类模型，使用图像训练样本集和语义训练样本集进行训练；利用训练出的语义聚类模型对待焊接工件图像进行识别得到待焊接工件数据；基于待焊接工件数据采用参数化在线编程生成待焊接工件的焊接程序；基于焊接程序对待焊接工件执行焊接；本发明提取工件图像的浅层特征和深层语义特征并融合，通过图像识别实现图像聚类判断得到待焊接工件种类，结合参数化在线编程方法形成焊接程序，无需示教编程和离线编程，避免了示教编程中人工示教精度差和效率低的问题，也避免了离线编程通用性、灵活性和偏差大的问题。
基于语义特征机器人焊接方法系统

[发明专利]一种激光辅热超声波塑料焊接方法-CN202211309436.X在审
发明人：于文慧;曹伟龙;郑宏宇;吴永玲;魏娟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光辅热超声波塑料焊接方法，该方法结合超声波焊接和激光加工两项技术：超声波和激光双向加工，分别从工件顶部和底部施加作用。激光从模具底端孔入射扫描，实现导能筋的预热；激光扫描后，实施超声波焊接，焊接过程根据材料性质停止或持续激光扫描；保压冷凝，完成焊接过程。所述激光波长不但可以透过材料而且在聚焦位置被材料吸收。本发明既具有超声波焊接速度快的优势又结合激光加工精度高的特点；克服了普通超声波焊接加工压力过大时导致的工件变形严重和飞边问题，避免了压力过小导致熔接效果不一致、熔接不足等现象，并进一步减少加工时间。本发明提供了一种激光辅热超声波塑料焊接方法，可以降低焊接熔合缺陷，提高超声波焊接效率。
一种激光超声波塑料焊接方法

[发明专利]一种用于布料激光焊接的硅溶胶树脂及其制备方法和应用-CN202110438785.0有效
发明人： 吴永玲;郑宏宇;李磊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C09J175/14 文献下载
摘要：本方法公开了一种用于制备布料激光焊接的硅溶胶树脂的硅溶胶前驱体，结构式为式Ⅰ；其中，R1＝–OH,–Cl,–OCH3,–OCH2CH3,或‑CnH2n–NH3，n＝1‑5；R2＝–OH、–Cl、–OCH3、或–OCH2CH3、X＝–C3H6–,或–CnH2n–NH–C3H6–，其中,n＝1、2或3。本发明还提供了用于布料焊接的硅溶胶树脂及其制备方法和应用。本发明克服了基于热量吸收的焊接方法的局限性，克服了焊缝明显，冷却后和水洗后，容易开裂等缺点，扩展了激光焊接方法适用于各种材料的织物。不受热塑性纺织材料的限制，焊缝小，焊接强度高，焊接质量、精度大幅度提高。
一种用于布料激光焊接硅溶胶树脂及其制备方法应用

[发明专利]可穿戴压电传感器的制备方法及压电测试实验装置及应用-CN202210591419.3在审
发明人： 吴永玲;李光辉;孙庆民;马玉林;郑宏宇;刘明明;孙旭日 -专利权人：山东凯盛新材料股份有限公司;山东理工大学;山东科缘新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明属于纳米复合纤维合成及压电传感器和储能器件的制备技术领域，公开了可穿戴压电传感器的制备方法及压电测试实验装置及应用。所述制备方法包括：采用化学水热法合成制备金属导电离子掺杂的半导体纳米晶体颗粒；与含有压电型有机聚合物的溶液混合，通过静电纺丝工艺制备柔性纳米复合材料纤维毡作为压电层；在柔性纳米复合材料纤维毡的上下表面分别溅射导电粉浆作为电极，然后进行封装。本发明采用在PVDF聚合物中掺杂一定量的半导体纳米晶体和金属纳米颗粒，大幅度提高复合材料的压电效应及输出电性能的可控性，并且结合传感器件的制备工艺方法，以达到高灵敏性、耐久性的柔性可穿戴器件的应用需求。
穿戴压电传感器制备方法测试实验装置应用

[发明专利]一种高速监拍光磁复合加工瞬态过程的装置-CN202210352633.3在审
发明人：王后孝;徐烨;雷盼珂;郑宏宇;吴永玲 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速监拍光磁复合加工瞬态过程的装置，该装置包括激光加工单元、磁场辅助单元和实时监测单元。磁场辅助单元可调控激加工过程中等离子体的运动、形态、密度及分布，从而改善激光加工质量，提高激光加工效率。实时监测单元可对激光加工过程中的瞬态过程及物理现象进行便捷直观的实时观测、记录与分析。本发明设计的激光加工系统，可实现激光打孔、激光切割与激光焊接三种激光加工方式。
一种高速监拍光磁复合加工瞬态过程装置

[发明专利]一种疏水涂层材料及其制备方法和应用-CN202110222987.1有效
发明人： 吴永玲 -专利权人：山东理工大学;山东科缘新材料科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D06M15/657 文献下载
摘要：本方法公开了一种疏水涂层材料的制备方法，包括：1)将与第一组份对应的氨基硅烷于水中水解，得到第一组份的水溶液；2)将与第二组份对应的氟碳硅烷于醇溶剂中水解，得到第二组份的醇溶液；3)将第一组份的水溶液与第二组份的醇溶液混合均匀，得到混合溶液，即得疏水涂层材料；其中，所述第一组分为至少含有一种伯胺基团的氨基硅醇；第二组份为氟碳链不超过6的氟硅醇。本发明还提供了疏水涂层材料及其应用。织物表面提供一步喷涂涂层，提供了即时的疏水和防水性能。
一种疏水涂层材料及其制备方法应用

[发明专利]一种外加轴向电场与侧向气流协同辅助激光打孔的装置及方法-CN202210192503.8在审
发明人：王后孝;刘蛟;郑宏宇;雷盼珂;吴永玲;于文慧;刘炜程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种外加轴向电场与侧向气流协同辅助激光打孔的装置及方法，包括激光打孔系统、轴向电场辅助单元和侧向气流辅助单元，所述激光打孔系统用于工件的微孔加工；所述轴向电场辅助单元对称安装在工件两侧，用于在工件附近产生轴向电场，且所述轴向电场辅助单元与所述激光打孔系统的激光喷嘴同轴；所述侧向气流辅助装置安装在工件左侧，用于产生风场气流。本发明通过外加轴向电场的辅助作用，可对等离子体中带电粒子密度和等离子体的运动形态产生影响，减弱等离子体对入射激光的屏障效应与散射作用，提高激光利用效率。通过侧吹气流的辅助作用，可吹除材料蒸气，间接的减少了等离子体的生成，同时侧向气流可加速工件表面的气流运动，避免热量累计，减小热影响区，进一步提高激光打孔的质量与效率。
一种外加轴向电场侧向气流协同辅助激光打孔装置方法

[发明专利]一种镁合金表面低成本轻质高熵合金/氧化铝复合涂层的制备方法-CN202110800850.X有效
发明人：朱建;朱敏;张龙梅;马玉林;吴永玲;郑宏宇;葛文庆 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种镁合金表面低成本轻质高熵合金/氧化铝复合涂层的制备方法：高熵合金为CoCrFeNi合金，气雾化制备合金粉末，镁合金为不同牌号的镁合金，机械法将高熵合金粉末与氧化铝颗粒混合；冷喷涂气体为氮气，基体与喷枪距离为10～25cm，喷枪移动速度为50～250mm/min，送粉速率为100～300g/min，载气温度为400～600℃，载气压力为2～5MPa，喷涂角度为80～90°。本发明将高熵合金和氧化铝的优势交叉融合到镁合金表面，所得复合涂层密度低、成本低、耐蚀耐磨性能优异。本发明工艺简便，适合大批量生产，适用于汽车制造、航空航天、轨道交通等领域的镁合金零部件的防护与再制造。
一种镁合金表面低成本轻质高熵合金氧化铝复合涂层制备方法

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