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[发明专利]面向多用户的分布式大型多场景多源三维重建方法-CN202310574081.5在审
发明人：许封元;吴昊;高晗;唐诗美 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多用户的分布式大型多场景多源三维重建方法，包括如下步骤：一、子场景重建：选择分数最高的计算节点将用户发送的多源的RGBD图像和对应的位姿信息进行子场景重建得到子场景三维模型；二、子场景重定位：利用基于打分的子场景多级调度方法和基于场景感知的子场景重定位方法对所述待重定位子场景和目标子场景进行重定位；三、子场景融合：利用基于图与并查集的子场景融合方法得到待合并模型对，对待合并模型对进行场景融合。本发明通过场景感知的重定位方法，有效避免了相似子场景导致的错误重定位的情况，从而能够为系统提供有力的多场景多源三维重建支持，而且时间消耗短，在各个阶段系统消耗均比较低。
面向多用户分布式大型场景三维重建方法

[发明专利]一种用于辅助室内变电站巡检的激光语音引导装置-CN202010798066.5有效
发明人：安帅;王晨杰;崔若涵;吴昊;柴俊;王备 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种用于辅助室内变电站巡检的激光语音引导装置，属安全监控装置领域。在开关柜上方设置悬挂导轨；在悬挂轨道上可移动地设置激光引导机器人；在变电站内设置操作票识别系统和激光引导机器人系统；所述的激光语音引导装置，用于室内变电站的电力设备巡检过程，来实现在操作人员对室内变电站电力设备的巡检作业流程中，根据操作票作业流程实时对作业过程进行激光引导、语音提示、操作校对的功能。其既能够在需要操作或关注的设备面板上投射激光信号标识，同时又采用语音引导，指示作业过程或顺序，避免出现常见的误操作、漏操作或跑错仓位等错误。可广泛用于变电所各种操作作业的安全监控领域。
一种用于辅助室内变电站巡检激光语音引导装置

[发明专利]固体氧化物燃料电池发电系统多堆模组配气平台-CN202111277025.2有效
发明人：刘治京;张淑兴;荆汝林;刘世学;吴昊;马文金;林彬;仲凯悦 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体氧化物燃料电池发电系统多堆模组配气平台，包括：壳体，壳体内设置有空气进气腔、燃气进气腔、空气排气腔以及燃气排气腔，壳体的上下表面上均设置有多个气流通道，每个气流通道分别与空气进气腔、燃气进气腔、空气排气腔以及燃气排气腔连通，且每个气流通道的出气量相等。本申请提供的上述方案，空气进气组件将空气从空气进气腔输送到气流通道中，燃气进气组件将燃气从燃气进气腔输送到气流通道，由于每个气流通道的出气量相等，即每个气流通道输送到对应的电堆中的空气量和燃气量均相等，从而可以保证在一定燃料、空气供应量的情况下，均匀分配多个电堆所需的燃料与空气，使其保障在有效范围内，保证电堆平稳运行。
固体氧化物燃料电池发电系统模组平台

[发明专利]一种无人机辅助测绘方法及系统-CN202210038348.4有效
发明人：吴昊;荆常伟;王佃伟;宋晓建;李厚银;毕玉鑫;陈振 -专利权人：山东高速岩土工程有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种无人机辅助测绘方法及系统，包括如下步骤：获取原始地形图和无人机得到的修正图片；在原始地形图中选择若干带有方向的标准线；按照标准线的方向获得先后顺序，然后将修正图片中的附加信息附加到原始地形图上；所述修正图片上含有坐标信息和高程信息。本申请通过在原始地形图上设置标准线，并以标准线作为引导进行无人机获取的修正图片的叠加，可以大幅度的提高测绘效率和测绘的准确性，从而起到对于原有的原始地形图最大程度的利用，也能更加有效的利用无人机获取的修正图片，二者交互从而得到最终的优化后的测绘数据。
一种无人机辅助测绘方法系统

[发明专利]一种递推式的机器人双臂协同作业路径规划方法-CN202211144410.4有效
发明人：王杨;吴晖;吴昊;麦晓明;施泽宇 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种递推式的机器人双臂协同作业路径规划方法，包括将一个完整的作业流程划分为多段直线轨迹，基于路径规划规则对多段直线轨迹上的分段点，在工具坐标系下基于基准位姿计算每个非基准位姿的分段点对应的工具末端位姿；根据工具尺寸将工具末端位姿转换为夹持工具的机器人手臂末端位姿；基于各分段点对应的机器人手臂末端位姿对机器人双臂分别进行跟踪控制，从而实现机器人的双臂协同作业。本发明通过将机器人动作规划设计成递推过程，每一个递推过程存在一个基准位姿，基于该基准位姿完成从工具位姿到机器人位姿的转换，从而实现机器人双臂的协同作业。
一种递推式机器人双臂协同作业路径规划方法

[发明专利]用于容迟容断网络的即时通信方法、系统、设备及介质-CN202310778189.6有效
发明人：吴昊;韩福春;曹伟;孙奇;段续鹏;王书博 -专利权人：北京华龙通科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L51/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于容迟容断网络的即时通信方法、系统、设备及介质，涉及通信技术领域。方法包括：多个通信终端根据容迟容断网络的结构变化动态构成一个或多个通信组；通信组包括至少两个通信终端，一个通信终端作为消息同步终端，除消息同步终端之外的其他通信终端作为普通通信终端，所述至少两个通信终端相互之间进行即时通信；在通信组内，通过消息同步终端以设定的消息同步周期间隔向该通信组内广播消息同步通知，每个普通通信终端根据获得的消息同步通知，检查自身已保存的本地消息的完整性，若有消息缺失或错误，则向消息同步终端发送同步缺失或错误消息的请求。本发明可有效提升容迟容断网络中分布式群组即时通信的可靠性和消息送达率。
用于容迟容断网络即时通信方法系统设备介质

[发明专利]枣类水果采摘分拣一体机-CN201810704486.5有效
发明人：苏艳萍;彭俊梁;何波;张文斌;王鸿钧;马安厅;江洁;俞利宾;闵洁;吴昊;毛慧珍;普亚松 -专利权人：红河学院
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明是一种枣类水果采摘分拣一体机，由采摘机构和分拣机构两部分组成，采摘机构有环形轨道、机械臂支架和机械臂底座，环形轨道上装有机械壁底座，机械臂支架固定在机械臂底座上，机械臂底座上装有机械臂底座轴承并由环动电机驱动在环形轨道上转动，机械臂支架上装有由升降电机驱动的纵向丝杆，纵向丝杆装在与横向丝杆架连为一体的纵向丝杆同步环上作升降运动；横向丝杆装在横向丝杆架上由伸缩电机驱动，横向丝杆上装有与横向伸缩杆连体的横向丝杆同步环，横向伸缩杆上装有采摘头；环形轨道内装有收集斗和传送带收集采摘掉落的水果并输送给分拣机构分拣。本发明能够对枣类水果进行从采摘、除杂、分拣分级一次性自动完成，采摘效率高，漏采率低，对果品保护好。
水果采摘分拣一体机

[发明专利]一种FPGA在轨动态可重构方法-CN201910702724.3有效
发明人：张秀宁;刘斌;李澎;吴昊;史江博;何书朋;郝鑫 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA在轨动态可重构方法。通过硬件三模冗余、软件三模比对，提高星载信号处理FPGA配置的可靠性。通过地面向卫星配置FPGA发送擦除、写、读指令，实现星载配置数据存储FLASH芯片的擦除、写、读操作，从而实现星载信号处理FPGA的动态重构。星载信号处理FPGA的动态重构可以实现有效载荷功能的在轨更新或升级，减少硬件重复开发，节省人力、物力、财力。
一种 fpga 动态可重构方法

[实用新型]一种具有溶锌篮的锌溶解槽-CN202321310535.X有效
发明人：吴昊 -专利权人：沈阳市彦兴金属制造有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C25D3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有溶锌篮的锌溶解槽，属于锌溶解技术领域，包括溶锌槽，所述溶锌槽内腔的侧部设置有升降槽，所述升降槽上设置有多组安装槽，多组所述安装槽的内腔均设置有升降移动机构，所述升降移动机构的顶端设置有溶锌篮体，所述溶锌篮体的侧部和底部均开设有透液孔，所述透液孔的两侧分别固定套接有外套管。本实用新型中，通过溶锌篮体对锌板进行放置，并通过外套管、弹簧、伸缩柱以及挤压轮的配合使用，利用弹簧的弹力推动伸缩柱和挤压轮对锌板进行挤压，实现对锌板进行固定的功能，同时可实现对不同厚度的锌板进行固定，避免了锌板在溶锌篮体上发生晃动，实用性好。
一种具有溶锌篮溶解

[实用新型]一种用于水利管道施工的快速焊接装置-CN202320995106.4有效
发明人：刘雪立;吴昊;钱磊;张滨 -专利权人：天津市滨生源科技发展有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于水利管道施工的快速焊接装置，包括主体组件；所述主体组件包括设置的支撑板、设置在所述支撑板上靠左的第一支撑柱、置在所述支撑板上靠右的第二支撑柱、连接在所述第二支撑柱上的支架、开设在所述支架上的管道放置口；移动组件；所述移动组件包括开设在所述支撑板上的凹槽、开设在所述支撑板左侧的圆孔、开设在所述支撑板右侧的转动槽、穿透在所述圆孔与所述转动槽上的旋转杆、开设在所述旋转杆左半段的正螺纹。本实用新型通过设置的主体结构和移动结构的相互配合，达到将两根水管自动移动至对齐以进行焊接，不再需人工实时移动管道位置以让其对接，减少了大量的人力输出，提高了工作速度，增强了工作效率。
一种用于水利管道施工快速焊接装置

[实用新型]一种应用于绕线机的旋转解锁机构-CN202320568638.X有效
发明人：李亚洲;刘佑喜;李国锋;吴昊;李满江 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：一种应用于绕线机的旋转解锁机构，其包括一个升降气缸，一个设置于所述升降气缸的输出端的基板，至少一个设置于所述基板上的旋转电机，至少一个设置于所述基板上的解锁块，以及一个设置于所述解锁块的一侧锁定组件。所述锁定组件包括一个设置于所述转轮的一侧的锁定盒，一个活动设置于所述锁定盒内部的锁定块，一个转动穿设于所述锁定块上的销轴，以及至少一个设置于锁定盒内并位于锁定块的一侧的弹簧。所述锁定块的一端开设有一个横向斜楔槽，所述横向斜楔槽与所述横向斜楔块相匹配。该机构在所述旋转电机插入的同时实现了自动解锁功能，提高了工作效率，其能够使得所述绕线机上的导线始终处于绷紧状态，防止导线松散，提高线圈的绕线质量。
一种应用于绕线机旋转解锁机构

[实用新型]一种农作物病虫害防治诱杀装置-CN202321091318.6有效
发明人：吴昊;吴坚;韩学思 -专利权人：海南耘翔农业科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及虫害防治技术领域，本实用新型提供了一种农作物病虫害防治诱杀装置，包括底座、撑架和顶板，所述底座的上端中间位置处滑动连接有诱料盒，所述诱料盒的上端固定连接有撑架，所述撑架的上端固定连接有诱虫灯，所述底座的内部固定连接有控制电路板，所述控制电路板的上端电性连接有杀虫电网，所述杀虫电网与底座之间固定连接，本实用新型通过设置的诱料盒和诱虫灯的作用能够对飞虫和爬虫进行吸引，从而使飞虫和爬虫能够通过转动管斗进入内部，并通过设置的杀虫电网的作用能够对飞虫进行电击，并能够对爬入的爬虫进行防逃处理，使害虫能够消灭于装置内部，避免害虫逃出，以便于对害虫进行集中收集。
一种农作物病虫害防治诱杀装置

[实用新型]机械联锁装置、隔离开关、接地开关及三工位开关-CN202320351576.7有效
发明人：袁松强;荆柳雯;王广先;吴昊;裴军 -专利权人：正泰电气股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械联锁装置、隔离开关、接地开关及三工位开关，机械联锁装置包括：转动轴，转动轴可转动地设置在隔离开关或接地开关或三工位开关的开关操作孔的一侧；挡板，挡板套设在转动轴上以随转动轴转动，以打开或关闭开关操作孔；连杆组件，连杆组件的动力输入端与断路器主轴连接，连杆组件的动力输出端与转动轴连接，以驱动转动轴转动。以解决现有技术中的空气/气体绝缘开关设备中的部分功能因只能依靠电气联锁来实现而存在较大的失效风险的问题。
机械联锁装置隔离开关接地三工位

[实用新型]一种废气处理焚烧装置-CN202320493728.7有效
发明人：陈宇航;黄斌;吴昊;孙施 -专利权人：南京宜热纵联节能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气处理技术领域，具体公开了一种废气处理焚烧装置，包括废气焚烧机构、余热利用机构以及气体输送机构，所述废气焚烧机构包括焚烧炉膛，所述焚烧炉膛上开设有进气口和出气口，所述进气口连接有废气管道，所述出气口连接有烟气管道，所述焚烧炉膛内设置有挡火墙和废气分布器。该废气处理焚烧装置，通过在焚烧炉膛与换热单元之间采用焊接和三级换热组件，将气体输送设备穿插布置于靠近焚烧炉膛的一级换热组件和二级换热组件之间，降低了焚烧装置对气体输送设备的使用温度要求，并且废气中的石蜡不易凝结堵塞换热组件和气体输送设备，解决了现有技术中石蜡废气处理装置去除率低、热损大、占地大，容易发生堵塞的问题。
一种废气处理焚烧装置

[实用新型]一种空气源热泵-CN202222974451.8有效
发明人：张桂珍;刘翠峰;吴昊 -专利权人：青岛尚乾科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及热泵技术领域，具体为一种空气源热泵，包括箱体的底部套接有底座，底座的内壁滑动连接有托块，箱体的外侧固定连接有弹簧一，弹簧一为水平设置，弹簧一的端部固定连接有滑块，滑块与托块滑动连接；该种空气源热泵，通过设置有滑块、摩擦片、托块与毛毡，滑块与托块之间滑动连接，滑动时的摩擦力能够将动能转换为热能，从而达到吸收和衰减抑制震动的效果，水平设置的弹簧一能够减少水平的震动，同时噪音更小，滑块相对托块之间通过摩擦片实现软性接触，托块相对底座之间通过毛毡是软性接触，达到减震降噪的目的，且减震效果更佳。
一种空气源热泵