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[发明专利]一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法-CN202210098292.1有效
发明人：佟金;高子博;曹成全;李默;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
一种仿生收缩动态支点跳跃机器人及其方法

[发明专利]同时球磨预处理与微生物发酵的卧式恒温厌氧生物反应器-CN202310863748.3在审
发明人：李大伟;付晶晶;王步青;刘大欣;王刚;吴宝广;刘玉萍;杨健;赵娉婷;周子杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12M1/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时球磨预处理与微生物发酵的卧式恒温厌氧生物反应器，为克服传统厌氧发酵因预处理与发酵过程分离导致的原料预处理耗时长/成本高、高浓度物料转化效率低等问题，其包括螺旋进料系统、球磨发酵系统、自动控制系统、机架和底座。物料由螺旋输送器输送至球磨发酵罐内，罐体转动带动粉碎球由高处坠落撞击物料实现粉碎预处理，同时罐内微生物对物料进行降解，发酵物料在罐体轴向推力作用下通过粉碎球阻隔网进入出料端。气动密封插板阀保证进料/取料时发酵罐内的厌氧条件，恒温水循环系统对罐体进行加热和保温，自动控制系统实时监测并调控罐内温度、pH和ORP，保证最适发酵条件，实现生物质原料的连续同时球磨预处理与恒温厌氧发酵。
同时预处理微生物发酵卧式恒温生物反应器

[发明专利]一种玉米预脱粒芯轴内部气体胀裂装置-CN202310962953.5在审
发明人：周德义;侯鹏飞;于春生;吴宝广;陈廷坤;辛玥霖;林桢沅;黄泽社;王志恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米预脱粒芯轴内部气体胀裂装置，为了克服现有玉米脱粒装置在作业过程中打破玉米籽粒紧密排列状态所需外力过大导致籽粒损伤率居高不下的问题。该装置包括进料仓、果穗夹持总成、胀裂总成和机架总成。进料仓通过角铁固定于机架总成上部。果穗夹持总成位于机架总成上方，两端通过顶板油缸连接，结构简单，不易出故障。胀裂总成位于机架总成上方和果穗夹持机构一端相连接。采用气压可调节的变频高压气体从玉米芯轴内部胀裂玉米果穗，可以在与玉米籽粒无接触的情况下打破其紧密排列状态，有利于减少玉米籽粒损伤和降低后续机械化脱粒作业过程中玉米籽粒的破碎率，实现低损伤甚至无损伤玉米机械化脱粒。
一种玉米脱粒内部气体装置

[发明专利]一种玉米芯轴内部胀裂后碎果穗低损伤振动脱粒装置-CN202310962958.8在审
发明人：周德义;侯鹏飞;于春生;吴宝广;陈廷坤;于亚军;辛玥霖;林桢沅;黄泽社;王志恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米芯轴内部胀裂后碎果穗振动脱粒装置，为了克服现有玉米脱粒装置在机械化脱粒过程中籽粒损伤率难以继续降低的问题。该装置包括机架总成、上振动架总成和下固定架总成。上振动架总成安装于下固定架总成上方，通过挂接弹簧和机架总成相连接，其上振动板表面有两种类型可更换，分别为斜面内凹状表面上振动板和圆台凸起状表面上振动板。下固定架总成通过螺栓固定在2个下固定架安装底座上，表面布满自上而下的半圆形纹路，和玉米碎果穗表面籽粒相接触、产生相对运动和摩擦，完成玉米脱粒。此种脱粒方式以变化的循环小载荷替代较大冲击载荷，可以有效减少机械化脱粒过程中玉米籽粒损伤，提高脱粒质量。
一种玉米芯内部胀裂后碎果穗损伤振动脱粒装置

[发明专利]一种驱动条件下蚯蚓构建土壤大孔隙结构试验装置-CN202310800288.X在审
发明人： 吴宝广;辛玥霖;刘大欣;周德义;张劲松;侯鹏飞;林桢沅;黄泽社;王志恒;白秉奇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动条件下蚯蚓构建土壤大孔隙结构试验装置，为了克服现有的土壤动物取食偏好性实验装置功能单一，只有静态放置装置，不能研究多重因素在不同时空下对蚯蚓土壤内运动的权重关系，不能模拟不同时空下的大田环境对蚯蚓的运动取向的影响，且无法在不破坏土壤状态的条件下，研究蚯蚓运动后土壤大孔隙构造状态的难题，发明了一种可以模拟多重时空土壤状态、多悬臂、悬臂可拆卸组合、可以实时监测土壤温湿度、调整土壤温湿度、悬臂可以进行CT扫描的蚯蚓驱动因素试验装置，其包括试验盒总成、试验悬臂、温湿度检测系统和加温加湿器，能够满足驱动条件下蚯蚓构建土壤大孔隙结构的试验需求，这对于基于“蚯耕法”的土壤大孔隙结构调控，黑土地保育新技术的研究具有重要意义。
一种驱动条件下蚯蚓构建土壤孔隙结构试验装置

[发明专利]一种基于重心变换的玉米籽粒收获机清选筛快速调平装置-CN202310875320.0在审
发明人：周德义;辛玥霖;刘大欣;王刚;吴宝广;陈廷坤;于亚军;侯鹏飞;林桢沅;黄泽社;王志恒;马怀刚;白秉奇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重心变换的玉米籽粒收获机清选筛快速调平装置，为了克服现有收获机在丘陵山地作业时，收获机缺乏清选筛调平装置，车身倾斜导致清选筛筛面倾角发生变化，而引起的清选筛堵塞问题，以及传统的调平装置结构复杂，体积大，成本高的问题，其包括机架总成、清选筛总成、贯流风机总成和底座。清选筛总成置于机架总成内，风机总成安装于机架总成后部，机架总成安装于底座上。本装置通过采用滑块滑动改变重心进行调平，结构紧凑，无复杂液压管路；底部采用万向节支撑结构，并有液压机械式锁定结构；安装角度传感器，可以实现自调平；采用贯流风机，风力大。这些设计有利于收获机在丘陵山地环境作业，提高了农业生产效率。
一种基于重心变换玉米籽粒收获机清选筛快速平装

[发明专利]一机多用的玉米收获机底盘-CN202310871081.1在审
发明人：周德义;辛玥霖;于春生;吴宝广;陈廷坤;王刚;侯鹏飞;林桢沅;黄泽社;王志恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一机多用的玉米收获机底盘，其包括底盘架、发动机、多接口动力系统、前桥系统和后桥系统。底盘前桥系统和后桥系统互不干扰，能够独立驱动，独立转向，增强了收获机的通过性，降低了转弯半径；底盘驱动采用液压马达，省去了复杂的传动链，结构得到了简化，且能够避免传统皮带传动因沾水而失效；本发明除了满足玉米收获需求外，还能够满足其他多种作业需求。这些设计有助于提高收获机底盘的利用率，提升通过性能，为一机多用的玉米收获机底盘开发与应用提供完整的设计方案。
多用玉米收获底盘

[发明专利]一种玉米芯轴内部胀裂预脱粒试验台-CN202310761144.8在审
发明人：周德义;侯鹏飞;吴宝广;于春生;刘大欣;胡伟;陈廷坤;于亚军;林桢沅;辛玥霖;王志恒;黄泽社 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种属于农机玉米脱粒领域的机具，更确切地说，本发明涉及一种玉米芯轴内部胀裂试验台，用于辅助实现玉米籽粒低损伤脱粒。在不接触玉米籽粒的情况下通过芯轴内部胀裂形成碎果穗，松散籽粒，破坏其天然紧密排列状态，然后进行脱粒。该试验台包括胀裂装置、果穗固定装置、联动机构和机架总成。直线电机为胀裂系统供能，简化了传动机构，节省了空间。设计了5种不同形状的胀裂棒，以进行不同的胀裂试验。快速挂接卡扣可实现胀裂棒的快速更换。联动机构可以夹持玉米果穗以及胀裂完成后清除碎裂果穗，代替了控制系统，简化了整机。这些设计有助于提高胀裂效率，为低损伤甚至无损伤脱粒提供新思路。
一种玉米芯内部胀裂预脱粒试验台

[发明专利]一种夹持式仿生切割刀具装置-CN201910568752.0有效
发明人：佟金;高子博;吴宝广;马云海;李默;蒋啸虎;高鹏;王子阳;杨玉婉;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
一种夹持仿生切割刀具装置

[发明专利]一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法-CN202310154470.2在审
发明人：周德义;辛玥霖;刘大欣;胡伟;许重斌;吴宝广;侯鹏飞;于海业;齐江涛;林桢沅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法，包括：步骤一、对玉米收获机进行作业全流程分析，初步确定影响玉米收获机作业品质的关键作业因素；步骤二、确定正交试验因素和水平；步骤三、制定正交实验方案；步骤四、根据步骤三确定的正交实验方案，开展玉米收获机收获实验，并分析试验数据；步骤五、进行实验数据处理分析；步骤六、将优化后的参数组合用于收获机实际作业进行验证，本发明通过此模型得到优化的作业参数组合，使收获机在优化的作业参数组合下工作，可以得到较好的作业品质和作业效率，为提高收获机作业品质和作业效率提供一种新的解决方法，作业参数组合模型可用于收获机智能控制系统的设计与开发。
一种基于正交试验玉米籽粒收获作业参数组合模型建立方法

[发明专利]一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台-CN202211061715.9在审
发明人：胡伟;刘大欣;周德义;王利宁;吴宝广;于海业;于春生;田勇;朱慨迅;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台，包括清选机构、风选机构总成、动力总成、机架总成、回收总成、主控柜和喂入总成；清选机构包括上筛、下筛、逐稿器；风选机构总成包括贯流大风机和贯流小风机；动力总成包括上筛动力总成、下筛动力总成、大风机动力总成、小风机动力总成；回收总成包括籽粒箱及计量装置、杂物收集及计量装置；喂入总成包括输送机总成、底架总成、上挡板和万向轮。本试验台具备双风机双风道结构，通过调整其清选上、下筛振动频率、振幅大小、振动方式，调整风道口方向、风量大小，调整喂入量，更换清选上、下筛等关键参数，可确定谷物清选装置的最佳参数组合，通过回收籽粒、杂余和称重实现对作业指标的评估，本试验台可以为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数选择提供依据。
一种具有风量自动调节功能风道谷物籽粒试验台

[发明专利]一种智能谷物清选试验台多参数模糊控制系统及方法-CN202211082993.2在审
发明人：付明刚;胡伟;刘大欣;周德义;吴宝广;于春生;侯鹏飞;张万余;辛玥霖;张强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能谷物清选试验台多参数模糊控制系统及方法，采用双风机系统，上筛、下筛独立可控，能够根据试验台工作状态进行自动决策并调整试验参数，降低清选损失与含杂率，提高清选试验台的工作效率。该系统包括机械部分、上位计算机、下位控制器、模拟量输入/输出装置、传感采集装置、人机交互装置、执行机构和限位报警装置。上位计算机通过设置在机械部分内的多个传感器获得清选试验台的实时工作状态，将籽粒含杂率与设定值进行比较，当籽粒含杂率大于预设值时，依据模糊控制策略进行自动决策，并周期性调节上筛、下筛转速、风速、风量、喂入量，实现多参数的自适应调节，并自动存储清选试验台的工作状态参数与控制参数，为研究分析各参数对清选效果的影响、设计高效合理的清选系统提供依据。
一种智能谷物试验台参数模糊控制系统方法

[发明专利]一种具有凹板间隙调节功能的大喂入量脱粒滚筒-CN202211061854.1在审
发明人：刘大欣;胡伟;周德义;吴宝广;朱慨讯;于海业;苏广平;侯鹏飞;张万余 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有凹板间隙调节功能的大喂入量脱粒滚筒，为了克服现有脱粒滚筒凹板间隙很难调节、调节精度不够、导流板角度无法调节、脱粒滚筒上的脱粒元件难以更换等问题，其包括脱粒滚筒、凹板总成、上罩板总成和机架。脱粒滚筒的后轴和前轴穿过支撑轴承安装于机架上，凹板总成安装于脱粒滚筒正下方，呈半圆形包围脱粒滚筒，两侧边以螺栓连接的形式固定于机架上。上罩板总成安装于脱粒滚筒正上方，呈半圆形包围脱粒滚筒，两侧边以螺栓连接的形式固定于机架上，凹板总成和上罩板总成呈圆筒状将脱粒滚筒合围在中间。其中的凹板间隙能够电动调节，脱粒元件可以快速更换，导流板角度可调，能够满足多种变化条件下的作物收获需求。
一种具有间隙调节功能大喂入量脱粒滚筒

[发明专利]一种谷物清选装置自适应控制系统及方法-CN202211061852.2在审
发明人：张劲松;胡伟;周德义;刘大欣;吴宝广;于春生;付明刚;朱慨迅;于海业;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物清选装置自适应控制系统及方法，上筛、下筛振动频率和筛板开度均独立可控，能够根据清选装置的工作状态进行多参数自适应自动决策，降低籽粒清选含杂率，提高工作效率。该系统包括机械装置、触摸显示屏、测量传感装置、中央智能控制器、执行输出机构。中央智能控制器通过设置在机械装置内的多个传感器获得清选装置的实时工作状态，以降低籽粒含杂率为控制依据，当籽粒含杂率大于预设值时，依据自适应控制策略进行自动决策，并周期性调节上、下筛振动频率、筛板开度及风速，自动存储所有控制参数及状态数据，在智能谷物清选系统开发领域具有重要意义。
一种谷物装置自适应控制系统方法

[发明专利]一种蚯蚓复合体智能施放装置-CN202211196393.9在审
发明人：周德义;辛玥霖;黄泽社;吕博;李意婷;高欣然;梁钟成;吴宝广;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚯蚓复合体智能施放装置，包括施放总成、开沟器、机架总成、蚯蚓复合体和控制箱。开沟器进行开沟，机架总成在电机轮的驱动下前进，同时，施放装置从储存箱获取蚯蚓复合体，并输送至下端，蚯蚓复合体自动滚落，完成施放。智能调解施放电机转速，能够实现蚯蚓施放密度的自动调节；采用弯折的蚯蚓输送部件，实现了蚯蚓柔性施放，减小作业过程对蚯蚓的伤害，提高了蚯蚓的存活率；机架倾角自动调节，使蚯蚓复合体智能施放装置在丘陵坡地作业不侧翻。本发明为基于蚯蚓复合体的黑土地保育策略提供装备基础。
一种蚯蚓复合体智能施放装置

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