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[发明专利]一种高精度位姿定位机械臂-CN202310010854.7在审
发明人：陈统书;何志雄;吴凌云;温伟健 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手臂技术领域，特别是涉及一种高精度位姿定位机械臂，包括加工平台，加工平台的端部固定连接有底座，底座的上表面开设有轮槽，底座的左右面贯穿有杆槽，底座的右表面开设有两个卡位插槽，底座的上表面还设置有传动机构，传动机构包括两个传动箱，两个传动箱的上方设置有限位机构，限位机构与传动机构之间设置有移动机构，杆槽内设置有转动机构，两个传动箱前端的输出轴均固定连接有传动齿轮，两个传动箱的相对面均开设有矩形槽，两个传动箱之间活动设置有轨迹限制长杆，两个传动齿轮之间啮合有传动链条，利用操作握杆带动弧形限位竖向矩形限位件和内部转动杆转动，使得竖向矩形限位件脱离矩形槽，使得整个移动机构都可以从两个传动箱之间单独抽离，拆装、检修和清理都很便利。
一种高精度定位机械

[发明专利]一种解锁设备和控制设备-CN202111198608.6在审
发明人：刘攀;裴飞飞;张超;吴凌云;毛祎蒙 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种解锁设备和控制设备。所述解锁设备包含：通信模组，所述通信模组配置成与解锁对象通信；显示模组，所述显示模组包括配置成显示信息的显示屏模块；主控模组，所述主控模块连接到所述显示模组及所述通信模组，其中所述主控模组配置成，通过判断所述解锁设备与所述解锁对象的距离来适配所述通信模组中的相应通信模块并且将所述相应通信模块传输的信息显示在所述显示模组上。
一种解锁设备控制

[发明专利]一种基于2d图像识别的模板姿态修正方法及系统-CN202210668357.1有效
发明人： 吴凌云;吴志诚;陈志满 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种基于2d图像识别的模板姿态修正方法及系统。其中一种基于2d图像识别的模板姿态修正方法，包括以下步骤：步骤S1：对于与模板相似度达到阈值的目标图像进行提取，并获取目标图像的第一识别特征点，将目标图像以及第一识别特征点的位置进保存；步骤S2：获取模板中第二识别特征点，并与第一识别特征点进行关联；步骤S3：获取关联后的第一识别特征点与第二识别特征点之间的距离，若满足距离阈值要求，则获取满足距离阈值第一识别特征的数量，并判断数量是否满足数量阈值，若满足，则通过变化矩阵修正模板的位姿，使模板的位姿向目标图像的位姿靠拢，为后续操作提供精准的特殊点，提高机械臂的操作精度。
一种基于图像识别模板姿态修正方法系统

[发明专利]一种醒脑静注射液中非挥发性化学成分检测方法-CN202211175843.6在审
发明人：王晓霞;蔡少青;吴凌云;徐风;王璇;郭芳 -专利权人：无锡济煜山禾药业股份有限公司;北京大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种醒脑静注射液中非挥发性化学成分检测方法，本发明采用优化后的超高效液相色谱‑四级杆‑静电场轨道阱质谱联用的方法，其中液相条件：色谱柱为Waters BEH C18，设定流动相流速为0.2mL/min，柱温为30℃，用于分离生物样品，流动相由(A)0.1％甲酸溶液和(B)乙腈组成，梯度洗脱再平衡时间为10min，进样量为15μL，本发明对醒脑静注射液中非挥发性成分进行分析，并利用对照品对这些成分进行指认。
一种醒脑注射液中非挥发性化学成分检测方法

[发明专利]一种尿囊素铝中尿素含量的测定方法-CN202211636764.0在审
发明人：王晓霞;吴凌云;於江华 -专利权人：无锡济煜山禾药业股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种尿囊素铝中尿素含量的测定方法，所述方法，步骤如下：步骤1：取尿囊素铝原料药1000mg，精密称定，置100mL量瓶中，加甲醇适量，超声30min，放至室温，定容至刻度，摇匀；步骤2：取尿囊素对照品10mg，精密称定，置100mL量瓶中，加甲醇适量，超声30min，放至室温，定容至刻度，摇匀，作为尿囊素对照品溶液；步骤3：取尿素对照品10mg，精密称定，置25mL量瓶中，加甲醇超声溶解，放冷定容，作为尿素对照品溶液(0.4mg/ml)；步骤4：分别精密吸取对照品溶液与供试品溶液各10μL，注入高效液相色谱仪，记录色谱图；步骤5：根据色谱图计算供试品中尿素的含量。
一种尿囊素尿素含量测定方法

[发明专利]一种基于分体式飞行车辆的自动驾驶感知系统和运行方法-CN202211613327.7在审
发明人：李颖;王荣煊;王伟达;杨超;岳兴;万成麟;吴凌云 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分体式飞行车辆的自动驾驶感知系统和运行方法，包括：底盘、座舱、无人机、布置在分体式飞行车辆上的自动驾驶感知系统和决策规划系统。底盘顶部可拆卸安装座舱，无人机底部可拆卸安装座舱；自动驾驶感知系统包括：激光雷达、相机、计算平台；激光雷达获取点云数据；相机获取图像数据；计算平台根据得到的点云数据和图像数据处理并计算得到障碍物的位置和尺寸信息，获取感知结果并发布给决策规划系统；决策规划系统根据计算平台得到的感知结果做出决策并规划路径，辅助分体式飞行车辆避开障碍物。本发明的优点是：底盘、座舱和无人机三个模块均布置了感知传感器，不同传感器信息融合，增大了视野范围，获取更加丰富的环境信息，以实现不同模块的精准对接以及保障各个阶段行驶过程中的安全。
一种基于体式飞行车辆自动驾驶感知系统运行方法

[发明专利]苯乙酮肟类化合物及其应用-CN202180051044.5在审
发明人： 吴凌云;赵乐乐;杜鑫明;尤旭;陈曙辉 -专利权人：南京明德新药研发有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61K31/15 文献下载
摘要：公开了苯乙酮肟类化合物及其制备方法，具体公开了式(II)所示化合物及其药学上可接受的盐。
苯乙酮肟类化合物及其应用

[发明专利]一种后装设备控制方法、装置、系统及存储介质-CN202211181377.2在审
发明人：毛祎蒙;裴飞飞;汪燕;张超;吴凌云;刘攀;尤佳欢 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种后装设备控制方法、装置、系统及存储介质，用以实现整车对后装设备的控制。所述方法包括：接收整车发送的对后装设备进行控制的控制指令；对所述控制指令进行分析；根据所述控制指令的分析结果确定对后装设备的控制策略；根据对后装设备的控制策略执行对所述后装设备的控制操作。采用本申请所提供的方案：在接收整车发送的对后装设备进行控制的控制指令后，对控制指令进行分析并确定控制策略，根据控制策略对后装设备执行控制操作，进而实现了整车对后装设备的控制。
一种装设控制方法装置系统存储介质

[实用新型]一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统-CN202222079601.9有效
发明人：赵中伟;张强;高伟健;吴凌云;胡守祥;李伟 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于小艇作业的岛礁近岸海底沉积物采集系统，涉及海洋地质沉积采样技术领域，其包括：固定立柱组件、电动绞盘、抓斗及水下运动相机，固定立柱组件固定在所述小艇上，且所述固定立柱组件具有可活动的吊臂；电动绞盘设置在所述吊臂上，且所述电动绞盘通过一钢缆连接有抓斗支架；抓斗设置在所述抓斗支架下方；水下运动相机设置在所述抓斗上。本实用新型可以解决岛礁区利用小艇进行传统的海底沉积物采样时，人工操作复杂、效率低、威胁生命安全，以及采样失败率高的难题。
一种适用于小艇作业岛礁近岸海底沉积物采集系统

[外观设计]无刷电机（100ZWN24-660）-CN202230811761.0有效
发明人：屠风华;王帅;吴凌云;葛建良;陆阳勇 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无刷电机（100ZWN24‑660）。2.本外观设计产品的用途：一种用于重型安防门的电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电机 100 zwn24 660

[发明专利]无刷电机用线性型霍尔与感应磁环高精度配合结构-CN202211612911.0在审
发明人： 吴凌云;吴小康;杜姗;张玉琦;王锋 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷电机，具体涉及一种无刷电机用线性型霍尔与感应磁环高精度配合结构。一种无刷电机用线性型霍尔与感应磁环高精度配合结构，包括与转子固定的感应磁环及与定子固定的霍尔，所述转子包括转子铁芯和转子轴，所述定子包括机壳和定子铁芯，所述转子铁芯轴向侧固定有定位套，所述转子铁芯与定位套间设有相互配合以使转子铁芯与定位套同轴的定位结构，所述感应磁环套设固定在定位套上，所述定位套内壁与转子轴外壁不接触，所述霍尔固定在定子铁芯上。本发明具有能提高感应磁环和霍尔的安装精度，从而实现线性型霍尔与感应磁环间的高配合精度，以便于实现正弦波驱动的优点。
电机线性型霍尔感应高精度配合结构

[发明专利]一种缓解急性咽炎的儿童喷雾剂及其制备方法-CN202211620995.2在审
发明人：黄佳音;俞婷;吴凌云;邱婷;高华娟 -专利权人：无锡济煜山禾药业股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解急性咽炎的儿童喷雾剂及其制备方法，所述儿童喷雾剂由以下重量配比的中药原料药制备而成：胖大海4g蝉蜕20g连翘50g桔梗50g甘草50g薄荷40g浙贝母65g大黄20g川芎20g方儿茶40g诃子肉20g薄荷脑1g。其中，儿童喷雾剂以聚氧乙烯醚‑40蓖麻油和大豆卵磷脂及为复合增溶剂，所制备的口服喷雾剂具有较好的溶解性、均一性、安全性和适口性。
一种缓解急性咽炎儿童喷雾及其制备方法

[发明专利]一种偏振激光雷达偏振失配角校正方法-CN202211511440.4在审
发明人：刘东;吴凌云;陈非同 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏振激光雷达偏振失配角校正方法，包括以下步骤：(1)搭建偏振激光雷达系统，在系统的接收光路前插入半波片；在系统正常工作状况下，记录系统中偏振分光棱镜的主偏振通道数据，记为I0；(2)将半波片旋转22.5°，保持其他条件不变，记录此状态下主偏振通道数据，记为I1；(3)与步骤(2)同一方向，将半波片再次旋转22.5°，保持其他条件不变，记录此状态下主偏振通道数据，记为I2；(4)将半波片反向旋转45°，使其恢复原状，计算得到偏振失配角α；(5)将半波片反向旋转角完成偏振失配角的校正。利用本发明，可以解决偏振激光雷达中偏振失配角引起的偏振探测误差问题。
一种偏振激光雷达失配校正方法

[发明专利]一种基于模板识别的多焊接点焊接机器人控制系统及方法-CN202210668358.6有效
发明人： 吴凌云;何志雄;陈统书 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种基于模板识别的多焊接点焊接机器人控制系统，包括采集模块、识别模块、控制模块以及焊接机械臂；采集模块用于采集物件的第一图像信息并发送给识别模块；识别模块使用模板图对第一图像信息进行识别，识别得到物体的形状，并根据物体的形状确定物件所需焊接面，基于物件所需焊接面确定所需要再次拍摄的次数以及每一次拍摄所在的方位，并将拍摄次数以及每一次拍摄所在的方位组合形成拍摄指令发送给采集模块。通过两个焊接点策划出两条焊接轨迹并分配至两个焊接机械臂处，焊接机械臂根据焊接点位置以及焊接轨迹分别进行焊接操作。通过两个焊接机械臂代替现有技术中仅适用一个焊接机械臂的情况，大大提高了大型预组装工件的焊接效率。
一种基于模板识别焊接机器人控制系统方法

[发明专利]一种系留气球、地面设备及充氦自动展开方法-CN201911380005.0有效
发明人：王龙;鲍志明;赖贞华;张凡;贾丽丽;吴凌云 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及系留气球(浮空器)技术领域，尤其涉及一种系留气球、地面设备及充氦自动展开方法。该系留气球包括：头部辅助索具、系留索具、头锥、固定带、系留气球球体、尾翼、尾翼连通管；前部有头部辅助索具，并连接在头锥上；头锥与系留气球球体系固；球体中下部布设系留索具，其特征在于，还包括：布置在系留气球球体头部，头锥内侧的充氦口；充氦口到球体尾部布设有充氦导管，充氦导管出口处安装有氦气放散嘴，充氦导管通过固定带固定在系留气球顶部内侧。本发明解决系留气球展开充氦工序的复杂、自动化程度低、操作人员多、费时费力、同时还存在安全隐患。
种系气球地面设备自动展开方法