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[发明专利]利用ADS‑B数据的GM‑EPHD滤波雷达系统误差联合估计方法-CN201510218847.1有效
发明人：来燃;章涛;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种利用ADS‑B数据的GM‑EPHD滤波雷达系统误差联合估计方法。其首先将目标ADS‑B观测值转换到以雷达站位置为中心的直角坐标系下，建立目标的ADS‑B及雷达的观测方程，在线性高斯条件下建立目标及雷达系统误差的状态转移方程，将雷达系统误差扩展至目标状态中组成扩展状态，先使用坐标转换后的ADS‑B观测数据对目标状态进行高斯混合‑概率假设密度滤波，以获得较为准确的目标状态估计，再使用雷达观测数据对目标状态更新后的扩展状态进行高斯混合‑扩展概率假设密度滤波，进而采用两步卡尔曼滤波器联合估计出目标状态和雷达系统误差，最后使用加权平均算法得到雷达系统误差的融合估计结果。本方法估计精度高、估计性能好。
利用 ads 数据 gm ephd 滤波雷达系统误差联合估计方法

[发明专利]卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法-CN201511022707.3有效
发明人：段召亮;包莉娜;吴仁彪;王文益;卢丹;赵彦雷;徐少波;张明程;李新亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航欺骗式和压制式干扰盲自适应的联合抑制方法，其首先将阵列接收到的射频信号下变频并转化为数字中频信号，然后选择对角加载量，对A/D转换后的阵列接收的信号的协方差矩阵负对角加载得到一个新的协方差矩阵，最后对其采用最小功率算法，得到在压制式干扰和欺骗式干扰的来波方向上自适应地形成零陷的波束图。本发明不需要知道压制式干扰和欺骗式干扰的数目，也不需要估计二者的来波方向，可以自适应地在干扰的来波方向上形成零陷，达到同时抑制两种干扰的目的。本发明实现简单，可以作为一个独立的抗干扰模块嵌入到接收机中。
卫星导航欺骗压制干扰自适应联合抑制方法

[发明专利]一种基于粒子滤波的相干分布源波达方向跟踪方法-CN201710368886.9在审
发明人：章涛;李海;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01S3/782 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的相干分布源波达方向跟踪方法。该方法首先建立相干分布源的阵列天线接收信号模型，然后在此模型基础上利用DSPE算法建立相干分布源参数谱的观测似然函数，并构造相干分布源参数状态方程，进而使用粒子滤波算法实现相干分布源的波达方向跟踪。本发明方法具有不需要搜索处理，同时估计中心波达方向及角分布参数，估计精度高、估计性能好等优点。
一种基于粒子滤波相干分布源波达方向跟踪方法

[发明专利]一种基于差分气压高度约束的小型无人机RTK相对定位方法-CN201610031717.1有效
发明人：陈万通;韩萍;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：一种基于差分气压高度约束的小型无人机RTK相对定位方法，其包括在基准站和流动站分别安装同型号GNSS接收机与天线、气压测高传感器和电台；流动站的GNSS原始观测值通过电台传输到基准站，与基准站原始观测值做差分递归处理；采用LAMBDA算法确定N个基线矢量固定值，分别计算与基线矢量浮点解的差值矢量并以其北、东分量的绝对值之和进行重新排序；流动站的气压高度通过电台传输到基准站，与基准站气压高度进行差分得到差分高度；依次检验基线矢量固定解的天向分量，若满足差分高度约束则为所求相对位置等步骤。本发明能够利用基准站和流动站的差分高度信息甄别正确的基线矢量固定解，不要求使用带有多路径抑制功能的测量型接收机，可用于低成本RTK应用。
一种基于气压高度约束小型无人机 rtk 相对定位方法

[发明专利]雷达扫描模式下风轮机杂波背景下飞机目标检测方法-CN201510325615.6有效
发明人：何炜琨;窄秋苹;王晓亮;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种雷达扫描模式下风轮机杂波背景下飞机目标检测方法。其利用先验信息获得风轮机杂波的雷达多次扫描数据，利用该数据估计风轮机叶片的最大多普勒频率，对获得的雷达扫描数据引入超分辨率技术提高频率分辨率，经超分辨率处理后的雷达回波数据利用霍夫变换检测风轮机叶片与雷达波束是否垂直，若两者垂直再进一步检测是否存在飞机目标；反之，利用经超分辨率处理后的雷达回波功率谱估计风轮机叶尖和飞机可能的多普勒频率，将其与风轮机叶尖多普勒频率的计算值进行对比，根据对比结果判断该距离门是否存在飞机目标。本发明能处理只有风轮机杂波与飞机和风轮机杂波共存两种情况的区分问题，能实现任意叶片初始角度的风轮机杂波背景下飞机目标的检测。
雷达扫描模式下风轮机背景下飞机目标检测方法

[发明专利]单通道下低复杂度的广播式自动相关监视系统解交织方法-CN201710361433.3在审
发明人： 吴仁彪;吴琛琛;王文益 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：一种单通道下低复杂度的广播式自动相关监视系统解交织方法。其首先通过有效脉冲位置检测以及Hilbert变换下定义的瞬时包络分别得到交织信号的起始位置以及交织位置，进而得到发生交织的信号之间的相对时延，结合ADS‑B信号的PPM编码特点进行相对时延估计，从而对信号进行区间分割以消除相邻脉冲带来的影响，对不同区间进行累加得到累加和表征信号在相应区间上的能量，结合ICAO标准文件中给出的判决准则确定聚类中心的前提下，利用K‑means方法对累加和进行聚类，从而将区间标号与比特位相对应，最终实现交织信号比特位的提取。本发明方法基于单天线接收机，对交织信号相对时延不敏感，实用性较强。
通道复杂度广播自动相关监视系统交织方法

[发明专利]低复杂度的ADS‑B抗干扰阵列天线有源校正方法-CN201710344567.4在审
发明人：王文益;朱特;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H01Q3/28 文献下载
摘要：一种低复杂度的ADS‑B抗干扰阵列天线有源校正方法。其使用阵列天线接收飞机ADS‑B信号；根据其中一路信号通过解调得到飞机经度、纬度和高度，记录ADS‑B信号到达天线时刻；根据ADS‑B信号达到阵列天线时刻，截取出阵列天线接收的ADS‑B信号；根据ADS‑B信号解得的飞机位置，再加上预先测得的阵列天线的位置，计算出ADS‑B信号的来向；根据已知信号来向的有源校正方法对阵列天线进行校正；使用大量ADS‑B信号作为辅助信号源对阵列天线进行校正，对多次校正结果取平均值。本发明不需额外设置辅助信号源，结合了有源校正和自校正两种校正方式的优点，具有计算量小、效果好和不需人为额外设置辅助信号源的优点。校正后阵列性能有明显提升。
复杂度 ads 抗干扰阵列天线有源校正方法

[发明专利]一种基于鼠标位置实现GDI电子矢量地图缩放及平移的方法-CN201510276310.0有效
发明人：陈敏;屈景怡;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种基于鼠标位置实现GDI电子矢量地图缩放及平移的方法。其包括建立地图坐标系及屏幕坐标系；建立参考矩形，计算得到参考矩形的实际长度和实际高度及屏幕长度和屏幕高度，由此在地图坐标系与屏幕坐标系间建立映射关系；获取鼠标滚轮消息，计算缩放因子；根据鼠标移动的距离，计算鼠标平移因子；根据鼠标的当前位置、缩放因子及鼠标平移因子，计算出缩放平移后新的参考矩形的屏幕位置，实现对参考矩形的缩放及平移；根据参考矩形重新计算矢量地图的屏幕坐标，实现对矢量地图的缩放及平移操作。本发明可以实现对GDI电子矢量地图进行基于鼠标中心的缩放及平移操作，解决了缩放过程中地图出现漂移的问题。本方法实现简单，具有广泛的应用前景。
一种基于鼠标位置实现 gdi 电子矢量地图缩放平移方法

[发明专利]一种改进的并行通道卷积神经网络训练方法-CN201710247556.4在审
发明人：屈景怡;朱威;李佳怡;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种改进的并行通道卷积神经网络训练方法。其包括利用直连和卷积通道对卷积神经网络中数据进行特征提取，得到特征矩阵；将特征矩阵合并，并进行数据降维；对卷积神经网络进行训练，计算此次网络训练的损失值；计算各层误差项和权值梯度；根据损失值判断网络是否收敛，如不收敛，依据权值梯度调整卷积神经网络初始化参数并重新进行训练，如已收敛则输出网络训练结果等步骤。本发明通过直连通道的引入可保证数据在网络中的流通性，克服了深层卷积神经网络训练时梯度不稳定的难题，可训练更深层的网络；利用最大池化和均值池化，可使两次特征提取间的特征矩阵维度保持一致且可结合两种池化方法的优点。
一种改进并行通道卷积神经网络训练方法

[发明专利]基于三次相位变换和虚拟相位函数的空中机动目标检测方法-CN201410648292.X有效
发明人：李海;周盟;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于三次相位变换和虚拟相位函数的高机动目标检测和参数估计方法。其包括对机载预警雷达接收到的总回波数据进行杂波抑制，得到杂波抑制后信号；对杂波抑制后信号进行空间相位校正，得到相位校正后的接收信号矩阵；选取多个时刻对各阵元相位校正后的信号进行双线性变换，得到多个时刻的相位函数矩阵；分别对不同时刻各阵元的相位函数补偿空时相位，完成虚拟相位函数构造；构造代价函数，对不同时刻重构的虚拟相位函数进行参数搜索，得到相应时刻的瞬时频率；对得到的一簇瞬时频率进行线性拟合，求得运动参数估值。本发明利用重构虚拟相位函数，等效于增加了相干积累时间，提高了参数估计的精度，能在脉冲点数有限的情况下得到精确估计结果。
基于三次相位变换虚拟函数空中机动目标检测方法

[发明专利]改进包络移位补偿和分数阶傅里叶变换的多帧相参TBD方法-CN201510016981.3有效
发明人：李海;马頔;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进包络移位补偿和分数阶傅里叶变换的多帧相参TBD方法。其首先将天基雷达接收得到的多帧回波数据存储在一个数据矩阵中，然后逐个将每一帧的一个方位向单元中的数据取出，并把这些数据都放到一起作为目标回波数据进行处理；接着在空间目标参数先验信息基础上计算目标在各个方位单元中的距离走动量，然后根据计算得到的距离走动量将取出的回波数据移位到一个距离单元中，最后将移动到一个距离单元中的回波数据进行相位补偿而做分数阶傅里叶变换，用分数阶傅里叶变换得到的结果进行恒虚警检测处理来判断有无目标。本方法能在信噪比较低情况下有效地检测到机动目标，从而验证了本方法的有效性。
改进包络移位补偿分数傅里叶变换多帧相参 tbd 方法

[发明专利]基于飞行轨迹预测的通用航空AIP文件智能匹配方法-CN201510089009.9有效
发明人：吴恩森;陈钟玉;屈景怡;刘海涛;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于飞行轨迹预测的通用航空AIP文件智能匹配方法。其包括建立航行资料汇编文件与地理信息的映射关系及生成XML配置文件；记录航迹信息；基于多项式预测方法对飞行器的运动趋势进行预测；筛选POI兴趣点；反向查找航行资料汇编文件等步骤。本发明提供的基于飞行轨迹预测的通用航空AIP文件智能匹配方法具有以下优点①建立了航行资料汇编文件与地理信息的映射关系，形成了全新的易于管理的文件层次。②采用了飞行轨迹的预测方法，实现了文件的智能匹配，解决了传统的文件查找困难的问题。③运算简单，可靠性强。④能够提供更加便利、智能、立体的航行情报服务。
基于飞行轨迹预测通用航空 aip 文件智能匹配方法

[发明专利]基于多通道联合自适应处理的低空风切变风速估计方法-CN201510309000.4有效
发明人：李海;周盟;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于多通道联合自适应处理的低空风切变风速估计方法。其包括利用空时插值法构造参考距离单元与待检测距离单元的变换矩阵，从而获得补偿距离依赖性后的雷达回波数据；利用雷达主瓣宽度作为先验信息，构造风切变场的广义空间导向矢量；3)利用信号谱宽作为先验信息，构造风切变场的广义时间导向矢量；4)利用多通道联合自适应处理方法，结合广义空间导向矢量和广义时间导向矢量，构造多普勒滤波器和空域滤波器，处理雷达回波数据，抑制地杂波并估计出风场速度；5)重复步骤2)到步骤4)，估计得到风速随距离的变化曲线。本发明方法可以在低信噪比、强杂噪比条件下有效地估计出风场速度，仿真实验验证了本方法的有效性。
基于通道联合自适应处理低空切变风速估计方法

[发明专利]基于压缩感知的机载相控阵雷达低空风切变风速估计方法-CN201510190437.0有效
发明人：李海;周盟;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：一种基于压缩感知的机载相控阵雷达低空风切变风速估计方法。其包括利用空时插值法构造参考距离单元与待检测距离单元的变换矩阵，从而获得构造待检测单元的杂波协方差矩阵的独立同分布样本，获得杂波协方差矩阵的估计值，进而实现杂波抑制；利用雷达主瓣宽度作为先验信息，构造风切变场的广义空间导向矢量；利用信号谱宽作为先验信息，构造风切变场的广义时间导向矢量；利用广义空间导向矢量和广义时间导向矢量，构造基于风速的风切变场空时基字典，构造稀疏基矩阵；对步骤1)进行杂波抑制后的回波信号进行观测，利用稀疏基矩阵对回波信号进行恢复，实现风速估计。本方法在脉冲数较少且信噪比较低时仍然能够获得较为精确的风场速度估计结果。
基于压缩感知机载相控阵雷达低空切变风速估计方法

[发明专利]基于距离频域多项式相位变换的空间机动目标检测方法-CN201510308318.0有效
发明人：李海;马頔;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于距离频域多项式相位变换的空间机动目标检测方法。该方法沿接收到的机动目标回波数据的快时间向进行快速傅里叶变换以得到距离频域‑慢时间数据，然后在得到的距离频域‑慢时间数据基础上利用距离频域多项式相位变换方法对机动目标回波信号出现的多普勒走动现象进行校正，并在校正基础上对回波数据进行相参积累而用于目标检测。将仿真结果与动目标检测方法、Radon‑Fourier变换、分数阶傅里叶变换和Radon‑FRFT方法的处理结果进行比较；仿真结果表明本发明方法能在相干积累脉冲数有限且低信噪比的情况下有效地检测到目标，从而验证了所提方法的有效性。
基于距离多项式相位变换空间机动目标检测方法