“吴仁彪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果118个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法-CN202310730592.1在审
发明人：贾琼琼;李伟鹏;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法。其包括构建卫星信号质量指标集，根据卫星信号质量指标集给多结构GNSS接收机匹配不同外部环境下相应的工作模式；计算实时卫星信号质量指标值；在外部环境发生变化时，将多结构GNSS接收机切换到适于该环境的工作模式，并在当前工作模式下持续监测卫星信号质量，使多结构GNSS接收机能够在多种复杂外部环境下均能输出稳定可靠的导航解等步骤。本发明通过实时监测卫星信号质量来自适应切换接收机的工作模式，能够有效节省系统总功耗，提高接收机实时性，并且能够在多种复杂环境下显著提升导航性能。
一种基于信号质量监测结构 gnss 接收机切换方法

[发明专利]基于飞行大数据的鲁棒GNSS干扰源定位方法-CN202110959579.4有效
发明人： 吴仁彪;王一鸣;王晓亮;何炜琨;王文益;贾琼琼;胡铁乔 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：基于飞行大数据的鲁棒GNSS干扰源定位方法，其中包括利用飞行大数据中QAR或ADS‑B数据中的受干扰航迹，根据受干扰航迹干扰起始位置到达功率的特点构造代价函数，考虑不同飞机GNSS接收机性能可能存在差异的情况下，通过对受干扰航迹进行分组构建与实际情况更加一致的优化代价函数，通过最小化代价函数推算干扰源所在位置。本发明提供的GNSS干扰源定位方法在不同航空器采用的机载GNSS接收设备性能存在差异的情况下，仍能达到较高定位精度。
基于飞行数据 gnss 干扰定位方法

[发明专利]利用QAR/ADS-B数据基于到达功率差的稳健GNSS干扰源定位方法-CN202110971333.9有效
发明人：王晓亮;王一鸣;吴仁彪;何炜琨;王文益;贾琼琼;胡铁乔 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：利用QAR/ADS‑B数据基于到达功率差的稳健GNSS干扰源定位方法，其中包括根据一定范围内大量受干扰航迹干扰开始和终止位置的三维坐标及机型信息，以及根据受干扰航迹干扰起始和终止位置到达功率差的特点构造代价函数，同时利用受干扰航迹干扰起始和终止位置的数据，并考虑不同飞机GNSS接收机性能可能存在差异的情况下对受干扰航迹分组构建优化代价函数，通过最小化代价函数推算干扰源所在位置。本发明提供的GNSS干扰源定位方法在不同航空器采用的机载GNSS接收设备性能存在差异性的情况下，仍能达到较高定位精度。
利用 qar ads 数据基于到达功率稳健 gnss 干扰定位方法

[发明专利]一种基于CPU+GPU异构的并行GNSS矢量接收机实现方法-CN202310219404.9在审
发明人：贾琼琼;李伟鹏;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPU+GPU异构的并行GNSS矢量接收机实现方法，包括以下步骤：第一步骤：在CPU中预测当前历元的接收机状态先验值；第二步骤：在CPU中计算各跟踪通道本地参考信号的同步参数，并将这些参数送至GPU；第三步骤：利用GPU多线程方式并行生成各跟踪通道超前、即时和滞后码对应的本地参考信号；第四步骤：利用GPU多线程块方式和多流技术并行执行所有相关器，得到各相关值并送入CPU。本发明使用效果好，本方案采用CPU+GPU异构计算的方式，同时利用了GPU多线程、多流和多线程块技术，能够大幅度提高GNSS矢量接收机的运行效率，为其工程实时运行奠定基础。
一种基于 cpu gpu 并行 gnss 矢量接收机实现方法

[发明专利]一种适用于应急救援的无人机搜寻路径规划方法及其系统-CN202310334434.4在审
发明人：王鹏;王小清;何炜琨;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于航空自动控制技术领域，公开了一种适用于应急救援的无人机搜寻路径规划方法及其系统。所述方法包括：面向搜寻区域，生成随机训练样本，还原图中离散节点并重置环境，通过多轨迹采样获取多条轨迹数据，将数据特征输入网络模型；基于编码器通过嵌入层从数据特征中提取问题特征，利用注意力层对问题特征进行编码，从中获取节点在图中的关系，并输出图编码信息；基于解码器利用多头注意力层、残差层和单头注意力层获取剩余节点的转移概率分布，并利用概率分布更新网络模型参数；选择下一个搜寻路径节点；获取多轨迹中最优的搜寻路径节点等步骤。本发明适用于无人机实施救援搜寻的路径规划，缩短了搜寻路径的规划时间。
一种适用于应急救援无人机搜寻路径规划方法及其系统

[发明专利]载机俯冲下基于DDD-3DT的低空风切变风速估计方法及装置-CN201910414108.8有效
发明人：李海;李怡静;赵倢;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种载机俯冲下基于DDD‑3DT的低空风切变风速估计方法及装置，涉及机载气象雷达气象目标检测技术的技术领域，上述方法包括：获取待测距离单元的第一雷达回波信号以及先验信息；基于待测距离单元的第一雷达回波信号以及先验信息，对载机速度进行补偿以获取第二雷达回波信号；基于第二雷达回波信号利用直接数据域算法抵消风切变信号以获取第三雷达回波信号；基于第二雷达回波信号、第三雷达回波信号、先验信息对白噪声信号以及地杂波信号进行抑制以提取风切变信号；基于风切变信号对待测距离的载机俯冲下的低空风切变风速进行估计。利用本发明提供的方法可以对载机俯冲情况下的风切变速率进行估计，提高了载机飞行的安全性和可靠性。
俯冲基于 ddd dt 低空切变风速估计方法装置

[发明专利]一种夜间机场净空域红外小目标的检测方法、系统及应用-CN202211359429.0有效
发明人：屈景怡;刘闪亮;李云龙;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明属于图像识别技术领域，公开了一种夜间机场净空域红外小目标的检测方法、系统及应用。该方法包括：设定异构并行网络模型的初始参数，将训练集图像输入设定异构并行网络模型进行训练，得到基于深度学习的红外小目标检测模型；将待检测的红外小目标图像输入到红外小目标检测模型，经过异构并行主干网的红外小目标图像进行特征提取，并通过像素聚合网络对上述特征图进行融合，得到多层包含目标信息的特征图；接着通过预测结构处理包含目标信息的特征图，分别获得目标的类别和位置信息，并生成每个目标对应的目标框，从而在图像中直接显示预测目标的类型及位置信息。本发明易于部署在硬件设备；模型操作简单，易训练。
一种夜间机场净空红外目标检测方法系统应用

[发明专利]一种功率与信号质量联合检测的GNSS欺骗干扰检测方法-CN202211450098.1在审
发明人：张林杰;王璐;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率与信号质量联合检测的GNSS欺骗干扰检测方法，包括接收信号进入GNSS普通单天线接收机码跟踪环后，根据码跟踪环早码、即时码和晚码相关输出幅度搭建功率与信号质量联合检测的检测量，在不改变接收机结构的前提下，将该检测量嵌入码跟踪环内并得到检测输出值。在预设虚警率下利用无干扰输出值计算检测门限，将输出值与检测门限比较实现欺骗干扰检测。本发明旨在监测信号功率变化和相关峰畸变实现欺骗干扰检测，检测性能好，运算量低，且能够及早发现欺骗干扰，使得接收机在被欺骗信号控制之前检测到欺骗干扰。
一种功率信号质量联合检测 gnss 欺骗干扰方法

[发明专利]并行的直接位置估计接收机导航域联合积累输出计算方法-CN202211424661.8在审
发明人：贾琼琼;李伟鹏;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种并行的直接位置估计接收机导航域联合积累输出计算方法。该并行计算方案是通过三个层次的并行策略实现的，其中第一层次为：利用GPU多线程方式并行执行一个卫星通道的相关器；第二层次为利用GPU多流机制并行执行导航域每个候选网格点处、不同卫星通道所需的相关器，得到一个网格点的联合积累输出；第三层次为利用GPU多线程块并行执行不同候选网格点处联合积累输出的计算，从而得到所有网格点的联合积累输出。本发明提供的并行的直接位置估计接收机导航域联合积累输出计算方法，同时采用三种不同层次的并行策略计算导航域联合积累输出，能够大幅度提高直接位置估计接收机的运算效率，为其工程实时运行奠定基础。
并行直接位置估计接收机导航联合积累输出计算方法

[发明专利]基于垂直载荷因子的增强型湍流检测方法-CN201811433032.5有效
发明人： 吴仁彪;范源丹;卢晓光;李海 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：一种基于垂直载荷因子的增强型湍流检测方法。其包括分析飞机对湍流的响应，并根据载荷相关知识量化飞机特性的影响，获得飞机比例因子；根据飞机比例因子，考虑湍流和飞机自身的特性，估计得出垂直载荷因子；在满足DO‑220A标准中湍流检测性能标准的前提下，基于贝叶斯准则计算得出该飞机在一定飞行条件下基于统计特性的检测门限，将垂直载荷因子与检测门限比对，以判定是否对机组预警等步骤。本发明优点：仿真验证分析表明，基于垂直载荷因子的湍流检测方法能够满足DO‑220A标准的要求，基于重量统计特性求解的检测门限具有稳定性且计算复杂度低。增强型湍流检测方法对湍流的精确预警有实际意义。
基于垂直载荷因子增强湍流检测方法

[发明专利]基于统计分析和分类预测的航班延误波及综合评估方法-CN202011204247.7有效
发明人：屈景怡;张金杰;赵娅倩;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于统计分析和分类预测的航班延误波及综合评估方法，包括步骤一：建立航班链式模型；步骤二：对历史航班数据进行预处理；步骤三：根据航班链模型的定义来构造航班链数据集；步骤四：基于步骤一的航班链式模型及步骤三构建的航班链数据集，对延误波及统计评估结果进行可视化；步骤五：对航班链中的航班延误等级进行预测，分别为航班链预测延误等级数、航班链预测延误等级变化；步骤六：总和两种评估综合起来，对航班延误波及进行整体评估。本发明所述的基于统计分析和分类预测的航班延误波及综合评估方法，统计与分析定义了两个航班延误波及统计评估指标，对航班链中的航班延误波及时长进行了整体分析与评估。
基于统计分析分类预测航班延误波及综合评估方法

[发明专利]一种减少温室气体排放的种养一体家庭农场-CN202211109618.2在审
发明人：毕杰;周思君;姚军;万国起;吴仁彪;王东;肖华 -专利权人：四川省鑫牧汇科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少温室气体排放的种养一体家庭农场，包括养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二。养殖房舍的进风侧连接有养殖房舍走廊，养殖房舍走廊与养殖房舍之间设置有供新鲜空气通过的养殖房舍降温水帘，养殖房舍走廊外侧设置由供外部空气进入的养殖房舍空气过滤装置。养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二采用平房结构，且种植房舍单元一和种植房舍单元二平面并列布置。或者，养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二采用楼房结构，且种植房舍单元一位于养殖房舍上方，种植房舍单元二位于种植房舍单元一上方。家庭农场成为一个碳循环和碳减排的系统，将养殖过程和粪污处理过程中产生的温室气体循环利用，减少对环境的排放。
一种减少温室气体排放一体家庭农场

[实用新型]一种减少温室气体排放的种养一体家庭农场-CN202220700233.2有效
发明人：毕杰;周思君;姚军;万国起;吴仁彪;王东;肖华 -专利权人：四川省鑫牧汇科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少温室气体排放的种养一体家庭农场，包括养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二。养殖房舍的进风侧连接有养殖房舍走廊，养殖房舍走廊与养殖房舍之间设置有供新鲜空气通过的养殖房舍降温水帘，养殖房舍走廊外侧设置由供外部空气进入的养殖房舍空气过滤装置。养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二采用平房结构，且种植房舍单元一和种植房舍单元二平面并列布置。或者，养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二采用楼房结构，且种植房舍单元一位于养殖房舍上方，种植房舍单元二位于种植房舍单元一上方。家庭农场成为一个碳循环和碳减排的系统，将养殖过程和粪污处理过程中产生的温室气体循环利用，减少对环境的排放。
一种减少温室气体排放一体家庭农场

[发明专利]一种减少温室气体排放的种养一体家庭农场-CN202210316957.1在审
发明人：毕杰;周思君;姚军;万国起;吴仁彪;王东;肖华 -专利权人：四川省鑫牧汇科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少温室气体排放的种养一体家庭农场，包括养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二。养殖房舍的进风侧连接有养殖房舍走廊，养殖房舍走廊与养殖房舍之间设置有供新鲜空气通过的养殖房舍降温水帘，养殖房舍走廊外侧设置由供外部空气进入的养殖房舍空气过滤装置。养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二采用平房结构，且种植房舍单元一和种植房舍单元二平面并列布置。或者，养殖房舍和种植房舍单元一、种植房舍单元二采用楼房结构，且种植房舍单元一位于养殖房舍上方，种植房舍单元二位于种植房舍单元一上方。家庭农场成为一个碳循环和碳减排的系统，将养殖过程和粪污处理过程中产生的温室气体循环利用，减少对环境的排放。
一种减少温室气体排放一体家庭农场

[发明专利]基于LASSO的矢量接收机跟踪偏差估计方法-CN202011548937.4有效
发明人：贾琼琼;吴仁彪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种基于LASSO跟踪偏差修正的鲁棒矢量接收机技术。基于LASSO的矢量接收机跟踪偏差估计方法包括通过全局检测判断矢量接收机跟踪环路输出的误差观测量是否存在故障；利用局部检测确定矢量接收机故障所在的跟踪通道；利用LASSO估计出故障通道的误差观测量偏差值；利用估计出的偏差值对矢量接收机的误差观测量进行修正，得到无偏差的误差观测量；将无偏差的误差观测量送入导航滤波器，进行用户状态更新。本发明方法可实现由于多径和非视线传播等多种因素引起的GNSS矢量接收机的跟踪偏差修正，最终提高矢量接收机在复杂环境下的跟踪和定位性能。
基于 lasso 矢量接收机跟踪偏差估计方法

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 118 条