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[发明专利]一种新型液氧煤油火箭发动机同轴离心式喷注器及其实验组件设计-CN202210413703.1在审
发明人：毋杰;吴云凯;翟启超 -专利权人：薛瑞
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质液氧煤油火箭发动机同轴离心式喷注器及其试验件，包括液氧煤油同轴离心式喷注器、盖子、法兰、塞子和焊接接管嘴。其中，所述液氧煤油同轴离心式喷注器与所述盖子通过2处焊接连接；所述液氧煤油同轴离心式喷注器与所述塞子在中心通管口通过1处焊接连接；所述液氧煤油同轴离心式喷注器、盖子、塞子组成的组件与所述法兰通过2处焊接连接；所述液氧煤油同轴离心式喷注器、盖子、塞子组成的组件与焊接接管嘴5、7在液氧进孔口通过焊接连接；所述焊接接管嘴4、8与法兰在煤油进孔口焊接连接；焊接接管嘴可选用标准件，液氧煤油同轴离心式喷注器可选用3D打印加工。因此本发明保证各零件连接可靠性，同时降低加工成本，缩短加工周期。
一种新型液氧煤油火箭发动机同轴离心式喷注器及其实验组件设计

[发明专利]基于多通道全卷积神经网络的水下机器人故障诊断方法-CN202310357854.4在审
发明人： 吴云凯;王澳东;周扬;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道全卷积神经网络的水下机器人故障诊断方法，包括以下几个主要步骤：(1)采集水下机器人(AUV)状态信号；(2)将AUV状态信号数据进行信号处理；(3)初始化多通道全卷积神经网络(MCFCNN)模型的权值；(4)离线训练、评估以及保存最优模型；(5)判断AUV在线状态信号数据是否缺失，若是，则采用随机森林多重插补方法进行数据插补得到完整数据，反之，直接进入(6)；(6)AUV故障分类诊断。本发明无需AUV的具体模型，直接学习AUV状态数据与故障类型的关系，并且采用多通道输入策略提取AUV多传感器状态信号故障特征，提高AUV故障诊断的正确率。
基于通道卷积神经网络水下机器人故障诊断方法

[发明专利]基于T-S模糊与伪逆二次规划的AUV执行机构容错控制方法-CN202310906983.4在审
发明人： 吴云凯;朱泽凡;周扬;胡大海 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于T‑S模糊与伪逆二次规划的自主式水下机器人(AUV)执行机构容错控制方法，包括的主要步骤是：(1)建立AUV控制系统的非线性T‑S模糊模型；(2)设计基于状态反馈的模糊控制器，为AUV运动提供输入信号的同时保证系统运行稳定；(3)对AUV的推进系统进行冗余布置，并对相关的自由度进行归一化处理，方便实现基于推力分配的容错控制策略；(4)通过AUV推进系统的冗余布置，采用拉格朗日乘子算法计算伪逆分配方法的解；(5)当控制量超出约束范围，伪逆法不能自动调整其余控制量，采用二次规划的方法补充剩余控制量，使得在控制受限的情况下，冗余的推进器也可以为AUV机体提供足够的推力。
基于模糊二次规划 auv 执行机构容错控制方法

[发明专利]一种高速列车悬挂系统早期故障检测方法-CN202310357011.4在审
发明人： 吴云凯;方康岳;周扬;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车悬挂系统早期故障检测方法，包括以下步骤：(1)根据simpack/simulink联合仿真来获取原始数据，并对原始数据进行标准化处理；(2)对处理后的数据构造PCA模型，并获得PCA模型残差；(3)根据KDE方法获取每组数据概率相关矩阵，并且利用概率相关矩阵对PCA模型残差进行相应的缩放；(4)针对所有可能的故障模态对应的PCA模型残差设计基于数据驱动的故障检测阈值；(5)构造评价指标，根据一定的决策准则判定故障是否发生。该检测方法在悬挂系统发生早期故障时可以实现实时的检测报警，对悬挂系统的早期故障具有较高的灵敏度。
一种高速列车悬挂系统早期故障检测方法

[实用新型]光纤交换机的散热结构-CN202320401598.X有效
发明人： 吴云凯 -专利权人：苏州中瀚通信科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤交换机技术领域，具体为光纤交换机的散热结构。本实用新型，包括光纤交换机本体，所述光纤交换机本体的侧壁开设有散热孔，所述光纤交换机本体靠近散热孔的一侧设有散热装置，所述散热装置包括散热框，所述散热框与光纤交换机本体靠近散热孔的一侧固定连接，所述散热框远离光纤交换机本体的一侧滑动连接有空气滤网，所述散热框的两侧均固定连接有固定板，所述固定板内滑动插设有滑杆，所述滑杆远离光纤交换机本体的一端固定连接有连接板。解决了在长时间使用空气滤网后空气滤网的滤孔容易被灰尘堵塞，导致影响空气滤网内空气的流通，且不方便对空气滤网内堵塞的灰尘进行清理，影响工作人员的工作效率的问题。
光纤交换机散热结构

[发明专利]利用一次侧供水系统剩余压头的热力站系统及调控方法-CN202110857143.4有效
发明人： 吴云凯;时伟;谢金芳;魏旗 -专利权人：浙江英集动力科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F24D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用一次侧供水系统剩余压头的热力站系统及调控方法，它包括换热器、一次供水系统、二次供水系统、分析决策模块和控制模块，所述一次供水管系统包括一次供水管以及设置在一次供水管上的涡轮机和电动调节阀，所述涡轮机的出口通过一次供水管与电动调节阀的入口相连，所述电动调节阀的出口通过一次供水管与换热器的一次供水接口相连，所述电动调节阀的入口设置有第一压力信号采集终端。本发明提供一种利用一次侧供水系统剩余压头的热力站系统及调控方法，利用一次侧供水系统剩余压头为二次侧供水系统提供循环动力，回收一次管网节流损失能量，降低二次管网循环动力装置功耗，可以实现良好的经济效益和社会效益。
利用一次供水系统剩余压头热力系统调控方法

[发明专利]一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法-CN202310203780.9在审
发明人：曾庆军;刘子豪;戴晓强;吴云凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法，包括步骤：(1)建立四台水平推进器、两台垂直推进器的六自由度水下机器人数学模型；(2)通过滑模观测器实时获取各个推进器的故障估计，引入故障权重矩阵，基于原推力分配矩阵与故障权重矩阵建立故障预测模型；(3)运用模型预测控制解决推力分配最优化问题。以推进器的推力向量为状态量，以推进器的推力变化率为控制量，基于目标函数和约束条件滚动优化，求解各推进器的推力；(4)对模型预测控制中目标函数的求取使用改进多元宇宙算法进行优化。本发明的容错控制方法能够解决传统推进系统容错控制导致故障推进器过饱和的问题，避免了故障程度加深，提高系统稳定性。
一种水下机器人推进系统故障容错控制方法

[实用新型]一种电动汽车新型底盘结构-CN202222680168.4有效
发明人：宋士刚;吴云凯 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，且公开了一种电动汽车新型底盘结构，包括下车体，所述下车体上设置有滑板式底盘，所述滑板式底盘上依次设置有前轮和后轮，所述滑板式底盘上且位于两个所述前轮之间固定安装有前轮驱动电机，所述滑板式底盘上且位于两个所述后轮之间固定安装有后轮驱动电机，所述滑板式底盘上对称设置有固定块，两个所述固定块之间设置有前轮驱动桥，所述前轮驱动桥两端均延伸至固定块的外侧固定安装有螺母，所述前轮驱动桥通过螺母固定连接有装载杆，所述滑板式底盘的上方固定安装有电池箱机构。可以保障汽车底盘的完好，防止在路况恶劣的过程中，零部件容易被划伤，并且能够满足电动汽车的各项指标，提高电池的散热能力。
一种电动汽车新型底盘结构

[发明专利]基于故障因子与多观测器的AUV执行机构故障诊断方法-CN202211240991.1在审
发明人： 吴云凯;胡大海;周扬;曾庆军 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障因子与多观测器的AUV执行机构故障诊断方法，包括的主要步骤是：(1)利用故障因子对AUV的执行机构进行描述，通过状态方程进行建模；(2)设计一组故障隔离扩张状态观测器(ESO)，其中每一个观测器仅对一种故障敏感，将产生的残差组通过一定的逻辑规则进行判断，实现执行机构的故障隔离；(3)对执行机构中的舵面、螺旋桨与舵机进行故障辨识；(4)考虑舵面的形变故障，根据故障因子的正负性来分析其形变情况；(5)基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩公式，通过分析故障因子的内部信息来辨识诊断其故障情况。
基于故障因子观测器 auv 执行机构故障诊断方法

[实用新型]具有排水结构的电梯轿厢-CN202122620838.9有效
发明人：朱良伟;吴云凯;蒋泽友;张春良;屠阳明;吴慧峰;田志强;张臻明;谈历;丁夏杰 -专利权人：浙江卫曼智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有排水结构的电梯轿厢，包括轿厢，轿厢内设有托板(1)，托板(1)位于轿厢的地板(2)上侧，托板(1)与地板(2)之间设有多个支撑块(3)，托板(1)与轿厢的侧板(4)之间留有2‑5mm的第一空隙(5)，托板(1)与地板(2)之间设有多个排水孔(6)，轿厢的底部设有吸水棉板(7)，吸水棉板(7)为环形，吸水棉板(7)的外侧向上延伸超过排水孔(6)并包覆轿厢的侧板(4)，吸水棉板(7)的外侧设有钢丝网(8)，钢丝网(8)通过多个连杆(9)与轿厢固定。本实用新型具有能减少井道下部以及底部的元器件发生故障的概率的优点，还具有维护频率低、便于打扫、能快速恢复轿厢内部干燥的优点。
具有排水结构电梯

[实用新型]一种多功能无机房紧急救援松闸装置-CN202222461510.1有效
发明人：朱良伟;吴云凯;蒋泽有;屠阳明;谈历 -专利权人：浙江优科控制技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能无机房紧急救援松闸装置，属于电梯领域，一种多功能无机房紧急救援松闸装置，包括装置主体，装置主体的顶端设置有一对断路器，且一对断路器分别为井道照明总断路开关与轿厢照明总断路开关，装置主体的顶端设置有插座，装置主体的顶端设置有连接端口，装置主体的顶端设置有一对控制开关，且一对控制开关分别为井道照明开关与备用电源开关，装置主体的顶端设置有五个控制按钮，且五个控制按钮分别为限速器公共按钮、限速器动作按钮、限速器复位按钮、松闸启动按钮和松闸公共按钮，装置主体的背面设置有一对线束连接端子一，它可以实现当前电梯行业新涌现的无机房电梯对电梯控制柜小型化的要求。
一种多功能机房紧急救援装置

[发明专利]一种针对高速列车逆变电路及电机的早期故障诊断方法-CN202110948177.4有效
发明人： 吴云凯;刘向前;周扬;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高速列车逆变电路及电机的早期故障诊断方法，主要针对CRH型动车组列车中的逆变电路和三相鼠笼异步电机，包括以下几个主要步骤：(1)利用核密度估计函数为逆变电路和电机搭建六种工作模态；(2)在每种模态下，利用新的统计分析方法处理传感器数据，并根据一定的决策准则判定有无故障发生；(3)发现故障后，提取故障特征形成故障特征矩阵，进行故障定位。该方法使统计量对故障更加敏感，能及时发现早期故障；采用新的矩阵距离准则，提高了定位结果的准确度。
一种针对高速列车电路电机早期故障诊断方法

[实用新型]一种面向液体火箭发动机多次启动的火炬点火器-CN202220659873.3有效
发明人： 吴云凯;毋杰;翟启超 -专利权人：薛瑞
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：一种面向液体火箭发动机多次启动的火炬点火器，包括：火炬、火花塞(、氧控制阀、燃电液阀、氧双单向阀、燃双单向阀、控制电磁阀和氧冷排阀。其中，所述火花塞与火炬连接；所述火炬分别与氧双单向阀和燃双单向阀出口连接；所述氧双单向阀与氧控制阀出口连接；所述燃双单向阀与燃电液阀的出口连接；所述氧控制阀分别与控制电磁阀出口、氧冷排阀出口连接；所述燃电液阀与燃料泵出口连接；所述控制电磁阀与控制气出口连接；本实用新型通过火炬式点火系统对液体火箭发动机内的燃料进行点火，实现液体火箭发动机多次点火前提的同时，实现紧凑结构、减轻质量。
一种面向液体火箭发动机多次启动火炬点火器

[发明专利]一种基于T-S模糊数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂故障诊断方法-CN202210528413.1在审
发明人： 吴云凯;苏宇;周扬;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于T‑S模糊数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂故障诊断方法，包括：对列车悬挂系统及正则系统进行T‑S模糊建模，再对所得真实系统和正则系统的T‑S模糊模型进行数据建模，得到真实系统和正则系统的数据模型；利用仪器获取列车悬挂系统运行时真实系统和正则系统输出，并构造真实系统和正则系统的输入输出数据矩阵；利用辨识技术设计基于数据驱动的故障信息全度量残差；构造评价函数，在检测指标大于阈值时报警；设计悬挂系统传感器故障隔离算法对传感器故障进行隔离；设计悬挂系统执行器故障隔离算法对执行器故障进行隔离。本发明方法可在悬挂系统发生故障、甚至是缓变或间歇性微小故障时，进行有效检测并隔离故障。
一种基于模糊数据驱动 tomfir 高速列车悬挂故障诊断方法

[发明专利]一种自适应工况的反供蒸汽加压调控系统及方法-CN202210312881.5在审
发明人： 吴云凯;谢金芳;裘天阅;李岚 -专利权人：浙江英集动力科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F17D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应工况的反供蒸汽加压调控系统及方法，自适应工况的反供蒸汽加压调控系统包括反供蒸汽热源、蒸汽稳压罐、第一蒸汽压缩机、第二蒸汽压缩机、供热蒸汽管网和数据采集控制中心。本发明提供了一种自适应工况的反供蒸汽加压调控系统及方法，可自适应工况地将反供蒸汽稳定提高至需求参数后并入供热蒸汽管道进行对外供汽，在回收余热资源的同时，保证供热管网的安全稳定运行。
一种自适应工况蒸汽加压调控系统方法

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