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[发明专利]基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法-CN202310287839.7有效
发明人：张国庆;李纪强;尹世麟;王力;常腾宇;蒋畅言;吕红光;尹勇;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV的虚拟控制律；S5：获取虚拟控制律的动态面信号：S6：获取动态事件触发机制；S7：获取ASV主机转速命令和ASV舵角命令；S8：获取ASV预设性能控制器的设计参数，以对ASV进行控制。本发明通过构建基于有限边界触发圆的制导律，降低了参考信号的传输频率，降低制导系统的通信负载。通过虚拟控制律的动态面信号，解决了触发阈值需要人为设计的问题，提高了ASV的控制精度。
基于触发制导更新阈值 asv 预设性能控制方法

[发明专利]一种多模型组合的潮汐预报方法-CN202310643506.3在审
发明人：杨雪;章文俊;周翔宇;孟祥坤;吕红光;张国庆;白伟伟;尹建川;曹亮;韩冰;吴中岱 -专利权人：大连海事大学;广东海洋大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模型组合的潮汐预报方法，涉及潮汐预报技术领域，包括如下步骤：S1、采集目标点位及附近点位的实测潮汐及水文气象要素数据；S2、利用调和分析法建立调和预报模型，获得第一预报结果；S3、建立带外部输入的潮汐预报自回归偏最小二乘模型，获得第一预报结果；S4、基于多尺度分解建立变结构神经网络预报模型，计算所述第一预报结果与实际潮汐的差值部分；将差值部分利用变结构神经网络预报模型进行辨识和预报，获得第二预报结果；S6、将第一预报结果与第二预报结果相加，得到最终潮汐预报结果。本发明充分利用线性预报方法鲁棒性强的优点和神经网络等非线性预报方法自适应、非线性的优点，能在保证稳定性的同时提高预报的精度。
一种模型组合潮汐预报方法

[发明专利]一种基于多边形等距离外扩的环境势场模型构建方法-CN202310089893.0有效
发明人： 吕红光;刘炜;傅春达;郭士钰;张国庆;张显库;尹勇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多边形等距离外扩的环境势场模型构建方法，包括：获取特定海域的电子海图数据，通过提取数据得到待建模环境的障碍物分布情况；对凹型和凸型障碍物多边形采取等距离外扩的方法构建势场；设置参数，对不同属性的障碍物自动调整其安全范围；将不同障碍物的势场模型进行叠加，得到完整的障碍物势场模型。本发明的技术方案解决了现有的环境建模方法难以对障碍物进行快速、精确的描述，难以处理凹多边形障碍物，难以对不同属性的障碍物进行区分的技术问题。本发明可以根据矢量电子海图中存在的障碍物信息，对不同类型的障碍物自动调整其安全范围，更贴近航海实际，构建的模型能够满足不同情况下船舶避碰的需要，保障船舶航行安全。
一种基于多边形等距离环境模型构建方法

[发明专利]一种基于改进APF的分道通航制水域船舶自主避碰算法-CN202310685106.9在审
发明人： 吕红光;郭士钰;刘炜;傅春达;尹勇 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进APF的分道通航制水域船舶自主避碰算法，创新性的将APF引入分道通航制水域中，在构建数字化交通环境的基础上，添加通航分道中心线、航道边界、速度势能对船舶航行的影响，通过建立目标点的引力势场函数、障碍船舶的斥力函数、通航分道中心线的引力势场函数、船舶的速度函数和通航分道的边界斥力函数，来计算船舶航行过程中的合力值，以指导船舶的航行方向，对于船舶在成山角水域航行时，能够在遵守《国际海上避碰规则》的前提下实现避碰，不易出现驶出通航分道的情况，同时所规划的航行路径平滑，能够满足船舶航行的实际情况，对于船舶在成山角水域航行的适用性高。
一种基于改进 apf 分道通航水域船舶自主算法

[实用新型]一种弧型玻璃幕墙型材组合构件-CN202320107822.4有效
发明人：尚慧杰;张永涛;吕红光;高艳辉;岳雷;田淼;吴星;丁保存;赵梦梦;李佩杰;李晓航 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司;静美幕墙技术有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧型玻璃幕墙型材组合构件，包括固定座，固定座的顶壁设有支撑板框，支撑板框的顶端为弧形结构；所述固定座顶壁的两侧均固定设有固定板，固定板末端均设有弧形导向部，固定板的外侧均固定设有调节板；调节板设有与弧形导向部相贴合的弧形边沿，所述调节板外侧壁和底端分别设有水平卡板和竖直卡板，竖直卡板卡接有“L”型结构的卡接板；卡接板的水平板与水平卡板之间形成下侧夹腔，所述固定座顶端固定设有多个压板，压板头部均设有与支撑板框顶端结构相适配的弧形凹槽，压板与调节板顶壁之间形成上侧夹腔；本实用新型具有可以组合出多种角度，适用于多种玻璃幕墙的夹角，减少开模费用，结构稳定等优点。
一种玻璃幕墙组合构件

[发明专利]一种基于深度学习的海上小目标检测方法-CN202310399524.1在审
发明人：尹勇;邵泽远;吕红光 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的海上小目标检测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集实际海域的视频图像，并对视频图像进行分帧处理得到含有目标特征的图片数据集；步骤S2：对图片数据集进行标注获取特征图片测试集与特征图片训练集；步骤S3：基于YOLOv5的网络框架，构造加入注意力机制模块SCAM++与增强型双向特征融合结构PANet的YOLO‑sea网络模型；步骤S4：采用DIoU作为YOLO‑sea的损失函数，利用图片训练集对YOLO‑sea网络模型进行训练，获取YOLO‑sea优化模型；步骤S5：采用YOLO‑sea优化模型对图片测试集进行目标检测。解决了海天线附近的极小目标集中在一起，且受到海岸、浪花的干扰，海上小目标检测精度低以及实时性差的问题。
一种基于深度学习海上目标检测方法

[发明专利]一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统-CN202110552915.3有效
发明人：章文俊;赵常九;马双福;岳敬文;吕红光;王庆武;杨雪;孟祥坤;周翔宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/41 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统，本发明方法，包括获取不安全行为的视频数据；对视频数据进行预处理；对预处理后的数据进行筛选；采用labelimg对筛选出来的图像进行标注；将标注后的不安全行为数据库图像的基本信息保存到图片数据表中，形成甲板缆绳不安全行为数据库。本发明通过采集船员不安全行为的图像数据库，提取每张数据库图片的不安全行为特征，将数据库图片特征以及不安全行为索引保存到图片特征表中；并通过深度学习以及神经网络等算法对甲板缆绳操作的船员进行不安全行为监测，基于《船员不安全行为与状态监测预警平台》项目的支持，船员可以通过手环震动来获得预警。
一种船舶甲板缆绳数据库构建方法系统

[实用新型]一种可变角度断桥铝合金拼接转角-CN202222112655.0有效
发明人：肖明光;谢国杰;许晴;都卫华;吕红光;刘会会;贾梦雨 -专利权人：静美幕墙技术有限公司;河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E06B3/964 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变角度断桥铝合金拼接转角，包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架的一端铰接，第一安装架和第二安装架的另一端分别安装有第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板的另一端向内弯曲连接有内弧形板，内弧形板另一端向外弯曲连接有限位板，限位板位于第二弧形板内侧，第二弧形板的另一端内侧设置有安装槽，安装槽内设置有胶条。本实用新型采用铝合金材料，根据门窗型材的规格、型号量身订做，在现场切割、组装操作简单、方便、实用，既节省材料成本，也有利于工人现场操作，一次性将窗户安装到位。
一种可变角度断桥铝合金拼接转角

[发明专利]一种光纤收发器接线口防护结构-CN202211134018.1在审
发明人： 吕红光 -专利权人： 吕红光
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明涉及光纤收发器相关技术领域，具体为一种光纤收发器接线口防护结构，光纤收发器接线口防护结构包括插接座、一级防护板、二级防护板、一级复位组件和二级复位组件，插接座上开设有接线插孔，接线插孔之中对接有接线插头；通过将一级防护板活动设置在插接座的一级活动槽之中，并将二级防护板活动设置在一级防护板上的二级活动槽之中，并通过一级复位组件、二级复位组件对一级防护板、二级防护板实现支撑复位，从而让接线插孔在插入接线插头及没插入接线插头时，其一级防护板、二级防护板均可以对接线插孔起到很好的遮挡作用，从而有效避免粉尘进入接线插孔，从而有效的对接线插孔进行防护。
一种光纤收发接线防护结构

[发明专利]一种可调节支撑方向和角度的电力输送装置及方法-CN202210825847.8在审
发明人：扈晓明;王海波;刘涛;戴佃侠;郭长虹;付雪影;王志浩;吕红光;李伟;杨潇;王明珠 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65H59/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力输送领域，具体公开一种可调节支撑方向和角度的电力输送装置及方法，底座上安装有电动气缸和若干支撑伸缩杆，电动气缸和支撑伸缩杆连接传动箱；传动箱内配置电机和传动机构；n型支撑架连接在转盘上，n型支撑架的两个竖杆底端伸出到转盘下方形成滑块；转盘安装在传动箱顶端，传动箱顶端设置圆形滑轨，滑块滑动连接在圆形滑轨内，且转盘底端还连接有传动轴穿插进传动箱内；传动轴通过传动机构与电机连接；圆形滑轨内在零点位置安装有压力传感器；其中一个滑块位于零点位置挤压到压力传感器时，n型支撑架的横梁方向恰为左右方向；n型支撑架的横梁上滑动连接若干线缆支撑环。本发明可方便得改变线缆敷设方向，提高工作效率。
一种调节支撑方向角度电力输送装置方法

[发明专利]一种不锈钢管两头去毛刺用设备-CN202011548773.5有效
发明人： 吕红光 -专利权人：浙江双森金属科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种去毛刺用设备，尤其涉及一种不锈钢管两头去毛刺用设备。提供一种能够实现功能多样和便于收集不锈钢管的不锈钢管两头去毛刺用设备。提供了这样一种不锈钢管两头去毛刺用设备，包括有底座和第一支架，底座连接有第一支架；电机支架，第一支架顶部侧部连接有电机支架；伺服电机，电机支架顶部设有伺服电机。本发明能够将不锈钢管分别放置在下料箱内，通过去毛刺机构的配合，可以将不锈钢管一边向左传送一边对不锈钢管进行不断的去毛刺，完成后，不锈钢管向左移动到传送带组件上，使得不锈钢管被输送到收纳箱内，这样能够实现大批量去毛刺，提高人们的工作效率。
一种不锈钢管两头毛刺设备

[发明专利]一种基于yolo-v4的船员驾驶台不安全行为识别方法、系统及存储介质-CN202210594873.4在审
发明人：章文俊;赵常九;牟聪瑞;岳敬文;吕红光;王庆武;杨雪;孟祥坤;周翔宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于yolo‑v4的船员驾驶台不安全行为识别方法，包括：根据事故报告、IMO规则、船公司体系文件和船长的经验，确定船员驾驶台不安全行为的类别；以“育鲲”轮和“长江叁号”邮轮的驾驶台以及航海模拟器作为采样地点，采用摄像头采集三个采样地点船员工作状态的视频数据；将采集的视频数据分别成图片，获取不安全行为图像数据；制作船员驾驶台不安全行为数据集；构建YOLOv4‑ghostnet网络模型；将制作的数据集放到构建的YOLOv4‑ghostnet网络模型中进行训练，选取并保存损失值最低的权值文件；将构建的模型和保存的权值文件集成到船员预警平台中，模型将检测出船员的不安全行为，并发出预警信号。本发明可以对船员进行实时的提醒，降低海事事故的发生概率，保障船舶安全。
一种基于 yolo v4 船员驾驶不安全行为识别方法系统存储介质

[发明专利]一种考虑障碍船危险行为的船舶动态避障制导与控制方法-CN202210395112.6在审
发明人：张国庆;高申;刘上;李纪强;吕红光;肖仲明;尹勇;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑障碍船危险行为的船舶动态避障制导与控制方法，包括建立第一、第二虚拟小船、虚构小船、本船数学模型；根据航路点产生全局参考路径，第一虚拟小船基于全局参考路径航行；设置虚构小船的探测范围，根据探测范围判断本船与障碍船是否存在碰撞危险，当不存在碰撞危险时，第二虚拟小船跟随第一虚拟小船航行，本船跟随第二虚拟小船航行；当存在碰撞危险时，基于速度障碍法原理和虚构小船位置信息，计算避障参考信号，第二虚拟小船基于避障参考信号进行避障，本船根据控制系统跟随第二虚拟小船航行。能够同时保证船舶的全局路径跟踪和局部避障规划，通过将控制输入离散化减少了船舶通信负担。
一种考虑障碍危险行为船舶动态制导控制方法

[实用新型]一种背衬板固定结构-CN202220728223.X有效
发明人： 吕红光;谢国杰;张永涛;尚慧杰;吴星;宋浩;李漫漫;王一笑;董亚红;李慧君 -专利权人：静美幕墙技术有限公司;河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种背衬板固定结构，包括固定基面、背衬板、固定件和卡接件，固定件的一侧为固定部且通过螺钉固定在固定基面上，固定件的另一侧为限位部，限位部与固定基面之间留有间隙，卡接件的一侧位于间隙内且与限位部卡接，卡接件的另一侧与限位部之间形成U形限位槽，背衬板的边缘夹持在U形限位槽内。预先在幕墙横梁上按要求固定安装好固定件，并在安装背衬板时扣上卡接件，使得背衬板固定在固定件和卡接件之间形成的U形限位槽内，安装快捷方便，并保证背衬板与卡接件的连接点处整齐美观；本实用新型结构简单，稳定性高，成本低。
一种背衬板固定结构

[发明专利]一种屋面双层功能型百叶式通风防雨系统-CN202210016787.5在审
发明人：张永涛;谢国杰;吕红光;徐晴;沈健;翟资源;贾梦雨;董亚红;殷园园;王瑞强;高艳辉 -专利权人：静美幕墙技术有限公司;河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：一种屋面双层功能型百叶式通风防雨系统，包括屋面通风口，在所述屋面通风口内分布有排水槽并将所述排水槽接入建筑的排水系统，在所述屋面通风口内密封设置有防虫网，在所述防虫网的外侧沿所述屋面通风口内侧至外侧的方向依次设置有至少两层百叶片，同层内相邻的所述百叶片之间均留有第一间隙，位于上层的所述百叶片覆盖在位于其下层所述百叶片之间的第一间隙上并与其下层所述百叶片之间留有第二间隙，所述百叶片的上表面内设有排水结构，所述排水结构与所述排水槽相连通。通过将间隙设置的多层百叶片设置在防虫网外侧，并通过排水槽将百叶片上的积水通入建筑排水系统，从而满足屋顶、墙壁面及斜面等各个位置通风口的通风防雨功能。
一种屋面双层功能型百叶通风防雨系统

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