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[发明专利]车辆电机扭矩确定方法、装置、系统、车辆及存储介质-CN202310754451.3在审
发明人：杨官龙;苏忠;张佩佩;吉立云 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆电机扭矩确定方法、装置、系统、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，以实现降低ESP对调整扭矩的响应时间。该方法包括：在接收到电子稳定控制器发送的扭矩调整请求的情况下，获取车辆行驶参数；确定电机扭矩的第一预测结果和第二预测结果；第一预测结果为根据车辆电池输出功率、车辆直流变换消耗功率、车辆直流交流消耗功率、车辆热管理消耗功率、车辆速度、车辆轮胎半径、车辆扭矩传递效率以及车辆主减速器的速比确定的，第二预测结果为根据车辆电机历史扭矩以及车辆电机请求扭矩确定的；将第一预测结果和第二预测结果进行加权处理，得到车辆电机扭矩，并向电子稳定控制器发送车辆电机扭矩。
车辆电机扭矩确定方法装置系统存储介质

[发明专利]一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序-CN202210753568.5有效
发明人：杨官龙;严钦山;吉立云;刘小俊 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序，所述方法是在起步停车功能被激活后，根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙LLim与可继续行驶距离LTar，根据判断车辆行驶距离L是否大于LTar‑LLim，选择启动距离控制模式或者车速控制模式，在距离控制模式下，车辆以保障车辆运动距离小于LTar为控制目标参数运行，并在车速满足激活自动驻车功能的车速时，激活自动驻车功能，逐步卸载车辆轮端扭矩。在车速控制模式，则逐渐控制车速下降。本发明基于新能源汽车电机制动功能与AutoHold功能结合的方式，在不增加成本的前提下可减少驾驶员在堵车工况下在加速与制动踏板反复切换的概率，降低驾驶劳动强度，为驾驶员提供一种便捷易用的驾驶体验感。
一种汽车辅助控制方法系统设备介质程序

[发明专利]一种汽车换挡控制方法、装置、汽车及介质-CN202211311417.0在审
发明人：徐樵山;杨官龙;吉立云;裴鹏宇;李萌 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车换挡控制方法、装置、汽车及介质，用于解决汽车在同时存在多个换挡需求时如何选择合适的目标换挡挡位。该汽车换挡控制方法，包括：获取车辆在同一时刻的多个换挡需求；基于各换挡需求，确定各换挡需求对应的目标目标换挡挡位；基于各目标目标换挡挡位的预设优先级排序，选择优先级最高的一个目标目标换挡挡位作为车辆需求挡位进行换挡。
一种汽车换挡控制方法装置介质

[发明专利]通过双电机配合优化整车NVH性能的四驱分配方法及设备-CN202210721528.2在审
发明人： 吉立云;江彬;杨官龙;严钦山 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过双电机配合优化整车NVH性能的四驱分配方法，包括以下步骤：S1、判断整车运行工况；S2、依据整车运行工况，动态设置双电机的工作状态和运行扭矩；其中，双电机的运行范围均已被固化，双电机分别被固化为正向电机和负向电机，正向电机负责提供整车全工况的正扭矩，负向电机负责提供整车全工况的负扭矩。本发明能够减少纯电动四驱汽车运行过程中的电机扭矩过零现象发生，实现优化整车NVH性能的目的。本发明还公开了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备实现如上所述的通过双电机配合优化整车NVH性能的四驱分配方法。
通过电机配合优化整车 nvh 性能分配方法设备

[发明专利]一种纯电动汽车能量优先级分配方法、系统及车辆-CN202110876818.X在审
发明人：朱雨桃;杨官龙;裴鹏宇;曾红霞;刘小俊;吉立云 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车能量优先级分配方法、系统及车辆，通过充电枪的连接状态和放电效率高低来识别整车所处工况，并给工况匹配相适配的能量管理优先级。本发明根据整车处于不同行驶工况调整能量分配的优先级，从而对整车动力性、行驶安全性、驾驶舱舒适性有较大提升。
一种电动汽车能量优先级分配方法系统车辆

[发明专利]能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202010895507.3在审
发明人：严钦山;杨官龙;刘小俊;刘新文;江彬;吉立云 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质，首先通过整车控制器采集电动汽车的行驶信号，在若干能量回收条件均满足的情况下，车辆进入能量回收模式，并通过整车控制器判断制动踏板是否踩下，若未踩下，车辆进入滑行能量回收模式；若已踩下，车辆则进入滑行能量回收与制动能量回收共同回收管理模式，同时整车控制器通过计算制动和滑行能量回收扭矩值，然后能量回收退出，同时针对回收扭矩值是否发生突变进行判断，在发生突变情况下，基于时间滤波控制最终输出扭矩。通过本发明降低了电动汽车过减速带或坑洼路面等工况时转矩突变所带来的突兀感，提高了电动汽车过减速带或坑洼路面的平顺性和舒适性。
能量回收扭矩退出控制方法系统车辆存储介质