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[发明专利]一种图形化的轨道交通结构化应急预案编制系统及方法-CN202011129955.9有效
发明人：朱昊天;廖永亮;许克亮;周小斌;史明红;肖俊;刘奥;姚应峰;刘曦洋;王俊;胡立翔;邱海波;赵文涛;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于城市轨道交通应急技术领域公开了一种图形化的轨道交通结构化应急预案编制系统及方法，包括轨道交通应急文本预案拆解模块、拆解组合模块和总结评估学习模块，相应地步骤包括S1、文本预案的预处理，S2、文本拆解，S3、拆解组合，S4、总结评估学习与反馈优化；本发明将文字预案通过流程化图形进行编辑，实现城市轨道交通的应急预案研判及救援决策过程的数字化、智能化，让各层级应急救援人员能够直观、快捷的使用预案指导内容，实施应急措施。
一种图形轨道交通结构应急预案编制系统方法

[发明专利]基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法-CN201910152011.4有效
发明人：林飞;何武山;邱绍峰;张浩;史明红;殷勤;李加祺;李经伟;周明星;焦博 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且电磁导引方式可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。
基于电磁导引具有超声清洗功能智能系统方法

[发明专利]一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统-CN202011117609.9有效
发明人：朱昊天;朱丹;周小斌;史明红;代刚;肖俊;姚应峰;胡立翔;舒冬;石航;葛红;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统，其特征在于：包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，三车既共有多种设备，均具备吹和吸功能，又针对性地构造差异化，但均为移动走向式，所搭载的设备也随之整体移动，吹扫库不外设固定管道，在既有的吹扫库也能正常加装运行，设备系统产品迭代升级不受厂房限制。侧封体也为移动式，构造正在吹扫局部大致3m范围内的封闭负压空间，且由半刚性半柔性构件组成，主体为封板，封板前端为柔性毛刷，既起到了密封作用，又不至于碰撞损坏车体构件。可实现三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，实现了吹扫作业全程自动化完成，减少了人工作业成本，提高作业效率。
一种用于车车智能机器人系统

[发明专利]冷链物流火车对火车的固定式可升降旋转保温对接系统-CN201810821120.6有效
发明人：游鹏辉;张琨;张浩;殷勤;史明红;邱绍峰;周明翔;刘辉;孙骥;张俊岭 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链物流火车对火车的固定式可升降旋转保温对接系统，包括整体保温通道(4)、第一液压推杆(2)和第二液压推杆(6)，所述整体保温通道(4)一侧设有第一对接段(1)，所述整体保温通道(4)另一侧设有第二对接段(7)，所述整体保温通道(4)下面还设有升降旋转柱盘(9)，所述整体保温通道(4)的一端设有第一隔离门(3)，另一端设有第二隔离门(5)。本发明的冷链物流火车对火车的固定式可升降旋转保温对接系统，实现火车与火车之间直接的货物转运，减少仓库的转运环节，保障货物良好品质，同时对接保温通道旋转为与列车平行时不侵入运行列车的限界中，可保证通道两侧列车的安全行驶，减少系统的占用空间。
物流火车固定升降旋转保温对接系统

[发明专利]一种面向车底污染识别的吹扫方法-CN202110204110.X有效
发明人：孟鸿飞;代刚;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;胡立翔;程春阳;王德威;完颜靖;叶冠宏;赵文涛;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
一种面向车底污染识别方法

[发明专利]一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统及方法-CN201910040542.4有效
发明人：孟庆宇;张琨;张俊岭;张浩;史明红;殷勤;邱绍峰;周明翔;刘辉;崔万里 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统，包括车厢、辊道输送机和链式输送机，一节车厢外侧设有若干均匀车厢门，相邻两节车厢门之间的车厢底板上设有若干辊道输送机，包括横向设于车厢门处的第一辊道输送机、纵向设置的第二辊道输送机和第三辊道输送机，第一辊道输送机的底部设有链式输送机，第一辊道输送机靠近车厢门一侧设有第四光电开关，其靠近第二辊道输送机的一侧设有第一光电开关，第二辊道输送机靠近第三辊道输送机的一侧设有第二光电开关，第三辊道输送机远离第二辊道输送机的一侧设有第三光电开关。本发明还公开了一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法。本发明实现行李自动装卸并能应对车厢门故障的情况。
一种城市机车行李集装箱自动传输系统方法

[发明专利]一种实时吸尘的城轨车底除尘装置及方法-CN202011117628.1有效
发明人：朱昊天;代刚;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;姚应峰;程春阳;肖潜飞;张明;叶冠宏;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括行走于地沟中的车底智能吹扫机器人和行走于轨道桥两侧地面的车侧智能吹扫吸尘机器人，采用差异化构造，三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，形成吹扫局部作业空间负压，两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人内集成小型化的除尘过滤系统，通过除尘过滤，过滤后的洁净空气排入大气，显著提升灰尘收集效果，同时将过滤的粉尘进行集尘处理，一次作业后利用停车时段转移集尘，既实现重复使用，又可以避免在库内规划布设大量的外置固定管道及形成吹扫密闭空间的封挡，减少了库内吹扫设备用地的占用，不影响和干涉其他检修作业，并改善作业环境。
一种实时吸尘车底除尘装置方法

[发明专利]一种货物双向传输平台及传输方法-CN201810814511.5有效
发明人：游鹏辉;张琨;许克亮;张浩;殷勤;史明红;邱绍峰;周明翔;刘辉;孙骥 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物双向传输平台及传输方法，用于实现货物在车厢内的平面二维双向传输，包括设置于平台中间的传送设备、设于传送设备两侧的存货台，以及设置在存货台上的驱动电机；传送设备包括多个平行间隔设置且两端通过驱动链进行连接的双向辊子；双向辊子包括辊子架、设于辊子架两端的第一滚轴和第二滚轴、与第一滚轴相连的第一驱动齿轮，以及与第二滚轴相连的第二驱动齿轮；辊子架内呈十字型交叉错位安装有第一横移传输装置和第二横移传输装置；本发明能够实现货物在车厢内平面二维双向传输，使车厢货物的装卸更加便捷与高效，解决了现有车厢内货物传输的效率低、自动化程度低的不足，节约了人力资源并提高了运送效率。
一种货物双向传输平台方法

[发明专利]一种电动式跨座单轨转向架支架-CN201711295872.5有效
发明人：张明;缪东;肖潜飞;史明红;周小斌;杨铭;姚应峰;廖永亮;王俊;代刚;舒冬;胡立翔 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动式跨座单轨转向架支架，包括支架本体、走行机构和遥控系统，所述支架本体包括架体（1）和挡块（2），所述走行机构包括走行轮轴（9）和走行轮（13），所述架体（1）上端设有弧面凸起，下端设有安装座（4），所述弧面凸起与所述挡块（2）上的弧面结构相配合，所述走行轮轴（9）为中空结构，所述中空结构内设有电机（8），所述走行轮轴（9）一端设于所述安装座（4）内，另一端设于所述走行轮（13）内，所述走行轮（13）外侧设有带中心孔的法兰盘（10），所述电机（8）的电机轴与所述法兰盘（10）的中心孔配合。本发明电动式跨座单轨转向架支架，可不借助起重机叉车，省时省力地将转向架搬运至指定位置。
一种电动式跨座单轨转向架支架

[发明专利]一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统-CN201810381228.8有效
发明人：周小斌;张明;肖潜飞;史明红;叶芹禄;杨铭;肖俊;姚应峰;廖永亮;代刚;舒冬;邱海波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，包括钢梁、传动机构和牵引机构，所述钢梁包括梁体(1)，所述梁体(1)为中空结构，所述梁体(1)的顶面设有条形凹槽，所述传动机构设于中空结构内，包括主动链轮(7)、从动链轮(8)、传动链(9)和轴销，所述主动链轮(7)和从动链轮(8)均设有若干排轮齿，所述轴销均设于相邻传动链(9)之间，所述牵引机构包括牵引杆(10)和连杆(13)，所述牵引杆(10)的底面设有凹槽，所述轴销卡在所述凹槽内，连杆(13)一端固定在牵引杆(10)上，另一端固定在跨座式单轨车辆上。本发明具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，实现跨座式单轨车辆运输的自动装卸。
一种具备自动装卸功能跨座式单轨车辆运输系统

[发明专利]一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法-CN202110141445.1有效
发明人：刘奥;周小斌;程春阳;史明红;叶芹禄;廖永亮;姚应峰;肖潜飞;李威;王俊;王德威;种传强;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法，属于轨道交通车辆检修技术领域，其通过设置由总控台、分控台、变位装置组成的三级控制系统，利用各部件的对应匹配以及分控台与SPKS开关的信息交互，使得信号应答器在相应状态下准确伸出或折叠，实现全自动运行车辆入库时的准确引导和车辆入库停稳检修时的恢复畅通。本发明的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其系统简单，控制方法便捷，能有效保证全自动运行车辆在自动化车辆基地中进出库的安全性和稳定性，确保检修作业人员和检修设备在检修地沟中的正常检修，提升全自动运行车辆的检修质量和检修效率，降低全自动运行车辆的检修成本，具有较好的实用价值和推广价值。
一种自动化车辆基地信号应答器变位系统及其控制方法

[发明专利]一种跨座式单轨道岔车挡及该跨座式单轨道岔-CN201710325411.1有效
发明人：张明;姚应峰;周小斌;张浩;史明红;邱绍峰;叶芹禄;肖俊;王俊;胡立翔;邱海波;占俊 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨道岔车挡及该跨座式单轨道岔，其包括挡车单元和行程开关，其中所述挡车单元嵌装在跨座式单轨道岔的轨道梁内，并可沿此轨道梁执行整体上下移动；所述行程开关装设在所述轨道梁的端部，用于触发所述挡车单元的上下移动；当道岔处于错开状态时，轨道梁端部的所述行程开关自动弹出，并控制所述挡车单元从所述轨道梁内伸出，以防止车辆脱轨；当道岔处于闭合状态时，所述行程开关收回，并控制所述挡车单元收回至所述轨道梁内，以保证车辆顺利通行。本发明可有效解决现有跨座式单轨道岔区车辆无保护措施、车辆通过安全性差的问题，具有结构简单、适用性强等优点。
一种跨座式单轨道岔

[发明专利]一种铁路冷链物流集装器除冰消毒系统及方法-CN201910021141.4有效
发明人：游鹏辉;张琨;罗小华;张浩;邱绍峰;史明红;殷勤;周明翔;刘辉;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路冷链物流集装器除冰消毒系统，铁路冷链物流运输时使用冷链集装器(9)装载冷链货物，所述铁路冷链物流集装器除冰消毒系统用于对空载的冷链集装器(9)进行除冰消毒，其特征在于：包括传输装置、加热装置(1)、清扫装置(2)、消毒装置(3)；所述加热装置(1)、清扫装置(2)、消毒装置(3)分布于所述传输台(6)的横向同侧，均面向所述冷链集装器(9)的开口，并且按所述传输台(6)的传输方向从首至尾分布依次排列；形成集装器加热除冰‑残冰清扫‑紫外臭氧消毒的流水线，实现冷链物流集装器除冰及消毒的流水化处理，提高处理效率。
一种铁路物流集装除冰消毒系统方法

[发明专利]一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统及方法-CN202011462870.2有效
发明人：赵文涛;李文胜;周小斌;史明红;代刚;姚应峰;刘奥;王俊;舒冬;叶冠宏;王德威;陈东;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统，包括三台吹扫设备，有两台分布于走行轨的左、右两侧，负责对车侧进行吹扫；一台分布在地沟内，负责对车底设备的进行重点吹扫；针对列车车底车侧的进行清扫的智能吹扫机器人，并将该机器人用智能AGV小车搭载，通过在地面上铺设磁条，在智能AGV小车上装载磁导航传感器，实现对智能吹扫设备的在到达车辆端的准确导航；通过使用二维码+光纤定位与磁导航的双重导航方法，实现对智能吹扫设备在检修地沟内针对列车关键部位重点清扫的准确导航。
一种基于车底识别导航系统方法

[发明专利]基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用-CN202011430198.9有效
发明人：张琨;朱丹;张浩;李成洋;殷勤;史明红;邱绍峰;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;罗小华;应颖;陈情;李晓聃;朱冬 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习收敛故障知识库的设备故障预测方法及其应用，实现对设备零部件的健康评价，并预测故障。通过记录机电设备的零部件的振动、位移、噪声、温度和电流等多维度状态信息，提取其不同健康状态(正常、轻微故障、严重故障等)的时域与频域特征，建立故障模型库。基于GA‑BP神经网络训练机电设备故障样本集，得到关键零部件的状态信息与零部件的健康状态映射关系，从而实现故障预测、健康管理的功能。
基于自学习收敛故障知识库设备预测方法及其应用