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[发明专利]一种移动换电设备-CN202110332189.4在审
发明人：苏亮;王喜明;李鸿海;任永欢;姚红贵;林春敏 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动换电设备，涉及移动换电技术领域，包括受电装置和换电装置，受电装置设有用于自动拆装电池的受电平台；换电装置包括存储仓、过渡仓和抓取机构；抓取机构设置于存储仓和过渡仓上方，用于在存储仓和过渡仓之间来回搬运电池；过渡仓侧壁可竖直翻转地设有一转运桥，用于搭接受电平台，并在过渡仓和受电平台之间来回转运电池。本发明中换电仓和转运桥的设计使得换电装置的空间布置更加紧凑，缩短了换电操作路线，有效提高了换电效率，并能够实现自动换电操作，具有结构简单、设计巧妙、操作方便和实用性强等优点，使得移动换电技术可广泛适用于新能源物流领域。
一种移动设备

[实用新型]一种电动汽车用自动连接充电装置-CN202022612812.5有效
发明人：黄艺兴;罗斌;洪少阳;任永欢;余子群;孙玮佳;林健荣 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车用自动连接充电装置，涉及汽车技术领域，其中车载充电接头的连接柱的一端可伸缩地设置于车身，另一端设有导电头和若干导电环。充电笼的导电板底部可左右移动地设置有若干导电条。充电时，导电头电连接于导电板，导电环电连接于导电条，配合如气缸、电动滑台等电驱动装置，可实现自动充电连接，且具有充电连接速度快，结构简单，对接精度要求低，制造和维修成本低等优点。
一种电动汽车自动连接充电装置

[外观设计]客车座椅-CN202130113916.9有效
发明人：冯林;卓全良;吴梓菱;洪贵阳;王偲 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：客车座椅。2.本外观设计产品的用途：用于客车上的装饰座椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.为不常见视图，省略右视图。
客车座椅

[发明专利]一种新能源客车的车身顶盖-CN202110478161.1在审
发明人：吴长风;苏亮;王文甲;卢琳兆;叶松奎;罗斌;李普尉;卢健萍 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：一种新能源客车的车身顶盖，包括一顶盖主体，顶盖主体采用复合材料一体成型，该顶盖主体上集成有顶置空调底座、顶置动力电池箱体固定托盘以及天窗安装止口，复合材料为三层夹心结构，包括外表层、夹心层以及底层，所述外表层和底层均为碳纤维材料、玻璃纤维材料或由二者交替铺层形成的纤维结构，所述夹心层为硬质泡沫、PET或蜂窝材料其中的一种。本发明可实现各个部件安装结构与顶盖结构一体化设计与成型，使得复材顶盖结构的承载能力得到充分发挥，有效地实现顶盖的轻量化和集约式设计，并可实现顶盖的模块化安装制造，与传统顶盖相比，零部件数目大大减少，质量减轻30%以上。
一种新能源客车车身顶盖

[发明专利]一种新能源客车的顶盖总成-CN202110478215.4在审
发明人：吴长风;苏亮;王文甲;卢琳兆;叶松奎;罗斌;李普尉;卢健萍 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源客车的顶盖总成,涉及汽车技术领域，包括顶盖底板、通风隔板及顶盖外罩，所述顶盖底板、所述通风隔板及所述顶盖外罩均为复合材料一体成型，所述通风隔板的顶部和底部分别与顶盖底板和顶盖外罩上所设置的天窗止口相对应，所述顶盖外罩可装拆地覆盖在顶盖底板上，所述顶盖底板上一体成型地集成有空调底座、电芯托盘及天窗止口，所述电芯托盘上安装有可拆卸的电芯组件。本发明通过将空调底座、电芯托盘以及天窗止口等结构集成到顶盖底板上，简化了拼装步骤，大幅度减少了零部件数目并实现了相关部件安装结构与顶盖底板一体化设计和成型，使得顶盖底板的承载能力和空间结构得到充分发挥，有效地实现了轻量化和集约式设计。
一种新能源客车顶盖总成

[发明专利]一种电动汽车的加速度控制方法-CN202010138511.5有效
发明人：林陈立;龚刚;林思学;王铃燕;方媛;林杰锋 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动汽车的加速度控制方法，涉及新能源汽车技术领域，包括如下步骤：S1、根据车辆行驶过程中的油门开度A、当前车速V和当前加速度a选择车辆进入动力模式或者经济模式；S2、进入动力模式时不对加速度进行限制；S3、进入经济模式时，将车辆的全速度范围划分为多个车速区间并设定各车速区间内的加速度限值，根据当前车速V所在的车速区间内的加速度限值对电机输出扭矩进行控制，从而实现加速度的分段限制。本发明在车辆进入经济模式时，将全速度范围进行分段，并设定各个分段的加速度限值，由此使得车辆的加速更平缓，整体性能更优越，充分保证了人们的乘坐舒适性，并有效提高了车辆的安全性和经济性。
一种电动汽车加速度控制方法

[发明专利]一种无人车经召停靠方法、终端设备及存储介质-CN202110080869.1在审
发明人：肖苹苹;吴智洲;彭振文;林春敏;陈仕捷 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车经召停靠方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时采集无人车行驶过程中的前方道路图像，并对前方道路图像中是否存在召车场景进行识别，当识别到存在召车场景时，进入S2；S2：根据前方道路图像中召车用户所在位置确定无人车的最终停车位置；S3：根据存在召车场景图像之后的额定时间内的连续的多幅图像中召车用户的召车手势的摆动频率，确定无人车行驶的推荐速度；S4：将最终停车位置和推荐速度发送至无人车控制器，以控制无人车以推荐速度行驶至最终停车位置。本发明中无人车的停靠不受站点限制，可以随召随停，并且根据召车用户周围环境信息停靠到最合适的位置处，提升用户的体验。
一种无人车经召停靠方法终端设备存储介质

[发明专利]一种纯电动客车经济模式的控制方法-CN201911423534.4有效
发明人：朱武喜;康林;林海巧 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种纯电动客车经济模式的控制方法，具体如下：（1）设置经济模式下的扭矩系数k，Tm=k×Tmap；退出经济模式后，Tm=Tmap；（2）设置车辆向前行驶中的经济模式退出条件，满足以下任意一个：a、车辆处于静态起步阶段，且满油门持续t1时间；b、车辆处于中低速段，设置加速度阈值为a1，车辆加速度aa1，且满油门持续t2时间；c、车辆处于高速段，且满油门持续t3时间；d、车辆处于全车速段，且满油门持续t4时间；（3）设置电机负转速值n1为阈值，在D档下电机转速nn1，则判断车辆出现后溜，立即退出经济模式。本发明通过对不同车速段设置了不同的退出条件，能够退出扭矩限制，释放电机的全部扭矩能力。
一种电动客车经济模式控制方法

[实用新型]一种新的专用车暖风装置-CN202022465526.0有效
发明人：高少军;杨少琼;沈皓玲 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新的专用车暖风装置，涉及汽车技术领域，针对水暖管路因为车厢中的滑移仓存在相对运动而没法牵引进滑移仓，导致滑移仓区域难以取暖的问题，本实用新型将暖风装置安装于车厢外底部，通过引风管把暖风从车厢地板引进车内，车内无设备，不占用车内空间，不影响滑移仓以及其他设备的安装，车内不产生风机噪音，很好的解决了车内暖风管路受滑移仓相对运动而无法连接、散热器噪音过大不适用的问题。
一种专用车暖风装置

[外观设计]智能公交站台（极简型二）-CN202130048120.X有效
发明人：黄晨鸣;陈辉;王好强;许韩磊 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能公交站台（极简型二）。2.本外观设计产品的用途：用于停靠公交车的站台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能公交站台极简型二

[外观设计]智能公交站台（极简型一）-CN202130048132.2有效
发明人：黄晨鸣;许韩磊;王好强;陈辉 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能公交站台（极简型一）。2.本外观设计产品的用途：用于停靠公交车的站台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能公交站台极简型一

[发明专利]一种网约客车的智能定价方法及存储介质-CN202110104026.0在审
发明人：柯志达;王博;王威;周涛涛;苏亮;王喜明;苏春龙 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司;福州物联网开放实验室有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网约客车的智能定价方法及存储介质，所述方法包括：步骤1生成预约单，将所有预约单按目的地归类，获得预约单数据集，根据预约单数据集进行网约线路规划，确定网约线路的车型、路线、发车时间表和车票原价；步骤2根据同一预约单数据集的预约单数量计算网约线路的热点值，并根据热点值给出网约线路的实时热点折扣；步骤3根据预约单中的购票类型，确定乘客的票型折扣；步骤4在设定的预约截止时间给出最终热点折扣；步骤5在预约截止时间后，根据车票原价、票型折扣和最终热点折扣，确定已预约成功的乘客的最终购票折扣和实际支付金额；步骤6乘客根据实际支付金额进行支付。
一种客车智能定价方法存储介质

[发明专利]一种车辆CAN总线数据交互系统及其交互方法-CN201910602728.4有效
发明人：黄雄栋;柯惠滨;林潇;刘强生;柯志达 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆CAN总线数据交互系统及其交互方法，兼具安全与成本考量，在硬件上，将CAN总线数据交互模块设置于第三方的车载监控终端上，减少设备冗余，降低了硬件成本；在软件上，通过在CAN总线数据交互模块写入自有总线通信协议协议和加密机制，实现整车的CAN总线设备的运行数据能通过第三方的车载监控终端透传到车厂数据平台中，同时车厂无须开放车辆的总线通讯协议给第三方，可有效保障车辆CAN总线数据安全与保护车厂的数据价值。
一种车辆 can 总线数据交互系统及其方法

[发明专利]一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略-CN202010070364.2有效
发明人：龚刚;林陈立;林思学 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16H59/18 文献下载
摘要：本发明提供一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，当加速踏板的开度大于目标设定值且车辆的纵向加速度小于目标设定值时，对车辆当前的车速进行判断：当实际车速小于换挡车速时，车辆处于爬坡状态，且保持原换挡策略；当实际车速介于换挡车速和一挡最大车速之间时，车辆处于爬坡状态，将车辆的挡位控制在一挡且对车辆的最大车速进行限制；当实际车速大于一挡最大车速时，车辆保持原换挡策略。本发明在不额外借助其他仪器设备的情况下，利用加速踏板信号和车辆纵向加速度值对变化情况对车辆爬坡过程中的换挡策略进行修正，在不额外增加整车零部件成本的情况下，同时避免了车辆爬坡过程中频繁的换挡，从而提高了车辆驾驶舒适性。
一种适于自动变速器车辆爬坡换挡策略

[发明专利]机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法-CN201910006148.9有效
发明人：赵吉宾;王阳;李论;徐昌华;梁正海 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能抛光的砂纸自动更换装置，属于机器人研磨抛光设备技术领域。其结构包括气动夹爪、工业相机、砂纸盒及电动推杆。机器人将磨头上的磨损砂纸放入气动夹爪位置，夹爪夹持砂纸边缘，机器人移动将砂纸撕下；利用工业相机进行图像采集，得到磨头吸尘孔与砂纸吸尘孔的角度偏差；机器人将磨头按照角度偏差旋转一定角度并放入装有不同粒度砂纸的砂纸盒中粘取新的砂纸；电动推杆向上推进一个位置，使砂纸盒中的砂纸一直保持一定高度。本发明解决了机器人智能抛光过程中人工参与频繁跟换砂纸的现象，提高了机器人智能抛光的自动化水平及设备整体加工效率。
机器人智能抛光砂纸自动更换装置方法