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[发明专利]一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法-CN202310941144.6在审
发明人：李文真;许宇豪;张俊溪;卫军朝;乔晓亮;张一西 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中；采样从永磁同步电机估计q轴输出的半个周期的电流信号；计算不同的采样延迟时间所对应的电流的绝对值；获取永磁同步电机的理想位置估计误差函数；根据电流的绝对值和理想位置估计误差函数，得到实际位置估计误差函数；利用电流的绝对值和实际位置估计误差函数，计算永磁同步电机低速转子的位置估计误差函数中的误差系数k2；将误差系数k2代入误差估计函数中，实现转子位置估计。该方法能够实现采样周期为高频脉振方波电压周期一半且采样时的采样点不为电流峰值时的转子位置估计。
一种永磁同步电机低速转子位置估算方法

[发明专利]一种火灾侦查机器人及控制方法-CN202311011819.3在审
发明人：王兴路;赵炜华;程瑞锋;张一西;赵坤;卫军朝 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火灾侦查机器人及控制方法，旨在解决当前在机器人进入到火场进行侦查时，燃烧产生的烟雾和灰尘会影响到侦查设备对火场内的侦查，影响到侦查机构侦查视野的技术问题，包括第一圆壳和第二圆壳，还包括：第一圆孔和第二圆孔，分别开设于第一圆壳顶部和第二圆壳底部；防遮挡观察机构，采用螺钉连接在第一圆孔和第二圆孔内，本发明能够同时带动第一旋转杆和第二旋转杆转动，从而带动两个吹风扇叶，同时在第一圆壳和第二圆壳之间对立吹风形成对冲气流层，对摄像头组件进行气层防护，避免了烟雾和灰尘进入气层中，对摄像头组件的侦查造成影响。
一种火灾侦查机器人控制方法

[发明专利]一种柴油机气缸盖喷油器压紧力仿真模拟方法-CN202310847590.0在审
发明人：周海涛;李鹏;胡定云;何晓东;辛花;卫军朝 -专利权人：中国北方发动机研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种柴油机气缸盖喷油器压紧力仿真模拟方法，属于柴油机技术领域。本发明。将喷油器分割成两个体，在两个体的分割面上施加一个过盈量，通过不同的过盈量模拟对喷油器的螺栓预紧力，通过模拟试算，生成螺栓预紧力与过盈量的对照曲线；通过对照曲线找到实际喷油器的螺栓预紧力对应的过盈量，在模拟时施加此过盈量，模拟喷油器的螺栓预紧力。本发明通过用过盈量来代替喷油器的压紧载荷来实现螺栓预紧力的模拟，使得能够更加真实、准确地模拟喷油器的螺栓预紧力。
一种柴油机缸盖喷油器压紧仿真模拟方法

[发明专利]一种激光加工碳纤维复合材料实时测试台-CN202310891883.9在审
发明人：吴宁强;上官望义;孙晋伟;卫军朝;李波 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工碳纤维复合材料实时测试台，设置有激光加工设备，所述激光加工设备的边侧通过支架安装有第一传送带；包括：第二传送带，贯穿安装在所述激光加工设备的下端外侧，所述第二传送带内部贯穿的轴通过锥齿轮组和连接轴相互连接；检测机构，通过螺栓安装在所述支撑板的边缘处，所述支撑板的侧面固定有固定板；连接筒，活动设置在所述支撑板的下端面，所述连接筒的底部贯穿有活动柱。该激光加工碳纤维复合材料实时测试台，碳纤维材料在经过激光钻孔之后，能够对残留在材料上的废料去除，并且同步的对孔洞内部的废屑进行清理，进而实现对加工之后的碳纤维材料实时监测，并保证检测数据的准确性。
一种激光加工碳纤维复合材料实时测试

[发明专利]一种螺栓螺母连接防松锁紧装置及防松措施-CN202011529277.5有效
发明人：许春光;王延荣;刘玉婷;张利敏;张晓静;卫军朝 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓螺母连接防松锁紧装置及防松措施，锁紧装置包括防松螺栓、防松螺母、螺栓锁紧导筒、螺栓锁紧夹头和螺栓锁紧支架，防松螺母的上端为壁厚较薄的窄边结构，与防松螺栓上端的四方结构压紧配合；螺栓锁紧导筒通过螺纹部连接于螺栓锁紧支架的夹持部，通过扭矩扳手旋转六方结构使螺栓锁紧导筒相对螺栓锁紧支架向下运动，螺栓锁紧夹头卡入螺栓锁紧导筒，螺栓锁紧夹头前端设置有用于卡住防松螺母窄边结构的四方形卡槽，螺栓锁紧导筒在向下位移时螺栓锁紧夹头的四个卡爪具有向内收紧的趋势。相对于现有技术，本发明具有以下优势：可有效防止在高温、交变载荷下螺栓松动；螺栓锁紧过程可控及规范化；螺栓尺寸空间在锁紧前后精确可控。
一种螺栓螺母接防松锁紧装置措施

[发明专利]一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构-CN202211081778.0在审
发明人：吴宁强;孙晋伟;卫军朝;乔晓亮;刘美刚;蒋荣坤;刘佳豪 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，包括，所述AGV车身固定设置在所述AGV车托盘的底部中央，且所述减震横架以水平角度对称设置在所述AGV车身的左右两侧面上；还包括：车轮主架，其对称设置在所述AGV车身左右两侧面的前后端处，且所述车轮主架的外侧下方还固定焊接有车轮轴承盘，车轮主架关于AGV车身中心对称的设置有4个；减震主架，其焊接固定在减震横架的前后两端处。该自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，能够稳定保持AGV小车行驶过程中的平稳性，并能保持小车装载货物后不易翻倒和晃动，还能利用带泄压功能的阻尼式的液压减震机构提升AGV小车的抗震性，使得AGV小车的行驶更为平稳和耐用。
一种阻尼 agv 车辆减震结构

[发明专利]一种气缸盖快速封堵密封的工艺方法-CN202210739691.1在审
发明人：杨贵春;王婷;卫军朝;杨志强;赵方毅 -专利权人：山西柴油机工业有限责任公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气缸盖快速封堵密封的工艺方法，包括如下步骤：S1：加工拉胀堵头和压胀堵头：将拉胀堵头的公差控制在0‑0.12mm之间，压胀堵头的控制在0.05‑0.12mm之间；S2：加工气缸盖上的底孔：在安装堵头前，将气缸盖上的底孔加工深度加工为大于拉胀堵头和压胀堵头长度1‑2mm；S3：安装堵头：参照拉胀堵头和的说明书，确定拉胀堵头和压胀堵头安装的技术要求，将气缸盖内进气道的进气端安装压胀堵头，气缸盖的排气道的排气端安装拉胀堵头即完成气缸盖快速封堵密封。
一种缸盖快速封堵密封工艺方法

[实用新型]一种便携式测井地面系统-CN202121880098.6有效
发明人：李应才;赵炜华;卫军朝;王龙;王鑫 -专利权人：西安奈森特种车辆生产有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式测井地面系统，涉及测井技术领域，包括上位机系统和下位机系统，上位机系统包括具有若干接口的微型控制器、显示器、绘图仪、SIM7600E模组扩展板和天线，其中，微型控制器通过SIM7600E模组扩展板与天线相连接，微型控制器通过有线接口分别连接显示和绘图仪。能实现远程数据存储、数据分析和显示，有效避免了测井数据丢失的问题，测井数据可实时发送回测井基地甚至是测井公司厂家，这样，测井设备的运行状态，后方人员可以一目了然，还可以通过CAN总线外扩功能模块，成本低廉，完全满足测井地面系统需要，性价比高。
一种便携式测井地面系统

[实用新型]一种测井车故障检测装置-CN202121226040.X有效
发明人：李应才;卫军朝;赵炜华 -专利权人：西安奈森特种车辆生产有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测井车故障检测装置，涉及测井车技术领域，所述插接头的上端固定有传输线，所述传输线的另一端固定有机体，所述机体的前端固定有显示屏，所述显示屏的下方在机体的前端位置处固定有控制按键，本实用新型提供机壳，通过固定装置将机体固定在方向盘表面，气体管和伸缩杆使固定装置能稳定夹在方向盘上，卡在方向盘表面的检测装置能方便观看显示屏和按压控制按键，检测装置使用完成后固定装置能进行折叠收纳，避免固定装置与外部物体发声碰撞造成损坏。
一种测井故障检测装置

[实用新型]一种三相交流感应电机矢量控制实验平台-CN202023340222.8有效
发明人：王龙;卫军朝;张三林;石绍兵;张浩;李学斌;彭浩 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相交流感应电机矢量控制实验平台，包括工作台、多节液压伸缩杆和电动伸缩杆，所述工作台的顶部表面一侧设置有多节液压伸缩杆，所述工作台的底部表面一侧固定安装有减速电机一，所述减速电机一的动力输出轴与多节液压伸缩杆固定连接，所述多节液压伸缩杆的顶部水平固定设置有吊架，所述吊架的一端下部固定设置有电动伸缩杆，所述吊架的的另一端下部固定设置有配重块；本实用新型通过由吊架、多节液压伸缩杆、减速电机一、电动伸缩杆、电机固定架和吊带组成的吊装机构可以对待测试电机进行吊装，方便工作人员将待测试电机搬运上工作台，有利于减轻工作人员的劳动强度，同时降低搬运电机过程中存在的事故率。
一种三相交流感应电机矢量控制实验平台

[发明专利]一种火焰分布可调组合式燃烧器-CN201910725413.9有效
发明人：景国玺;许春光;李鹏;马宁;王小慧;卫军朝;文洋;张丽强 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种火焰分布可调组合式燃烧器，包括安装底板、燃烧器本体、燃气再混合板、波形弹簧板、燃烧板、导焰环、进水管和出水管，所述安装底板的上表面固定连接燃烧器本体；燃烧器本体中心成型的燃气进口通道从燃气进口管安装孔向下延伸穿出；所述进水管安装孔和出水管安装孔分别螺纹连接进水管和出水管；所述燃烧器本体的顶部设置的沉孔内从下至上依次设置燃气再混合板、波形弹簧板、燃烧板和导焰环。本发明为组合式结构，主体通过螺纹连接方式，不仅容易加工和组装，而且当其中任一零部件，尤其是顶部燃烧板发生损坏时，可及时更换损坏部件，维修更加方便，使用成本也随之降低。
一种火焰分布可调组合式燃烧

[发明专利]一种发动机气缸盖试验装置-CN201810988347.X有效
发明人：周海涛;王根全;王增全;贾晓亮;陈泽忠;靳永标;王艳丽;卫军朝;李鹏 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种发动机气缸盖试验装置，包括加载驱动、滑动杆、导向套、锥形块、连接杆和压紧螺母；导向套固定在气缸盖的喷油器孔的上部，且与喷油器孔同轴心；锥形块位于导向套内，且其下端的连接件通过配合件与喷油器孔相配合；连接杆的上端由喷油器孔的下端穿入并拧入连接件中心的螺纹孔，该连接杆的下端由压紧螺母拧紧在喷油器孔的下端；滑动杆可滑动安装在导向套内，且该滑动杆的上端与加载驱动固定连接。本发明创造所述的发动机气缸盖试验装置，通过模拟气缸盖喷油孔周围载荷的加载，来测试气缸盖疲劳失效的性能，试验工装相对简单、易于安装，试验可在高频加载疲劳试验机上进行，试验周期短。
一种发动机缸盖试验装置

[发明专利]一种活塞连杆组合结构冷却流场的瞬态仿真分析方法-CN201910260993.9在审
发明人： 卫军朝;张利敏;王延荣;王艳丽;高丽英;刘玉婷;张宁 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种活塞连杆组合结构冷却流场的瞬态仿真分析方法，包括如下步骤：创建活塞、活塞销、连杆等几何模型，并建议运动模型和背景域模型；将运动模型、背景域模型、多相流物理模型和流体体积域物理模型耦合成组合结构的冷却流场计算模型；创建随时间变化的位移、速度或者加速度的运动函数，用以约束运动模型的运动规范；对冷却流场计算模型进行有限元离散和边界定义；定义冷却流场计算模型的求解方式为隐式不定常求解，设置求解时间和求解步长，并求解计算。本发明可以对活塞‑活塞销‑连杆的组合结构冷却流场实现最大相似模拟，可提供全面的、准确的评估，可推广到其它发动机活塞‑活塞销‑连杆组合结构或单一结构的冷却流场仿真分析。
冷却流场求解组合结构计算模型活塞销活塞连杆瞬态仿真物理模型运动模型活塞背景域连杆组合结构发动机活塞随时间变化边界定义单一结构仿真分析几何模型约束运动运动规范运动函数多相流体积域流体创建隐式分析合成评估

[发明专利]一种新型三维自由度燃烧器支架装置-CN201611009787.3有效
发明人： 卫军朝;马宁;景国玺;许春光;王小慧;文洋;李鹏 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F23R3/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型三维自由度燃烧器支架装置，包括升降机座板、升降机、托板、第一导向机构、第二导向机构、燃烧器升降架、燃烧器托架和燃烧器；托板与升降机的输出轴固定连接；燃烧器升降架与托板固定连接，该燃烧器升降架上固设有一对方向水平且相互平行的滑动轨道；第一导向机构和第二导向机构分别固定在燃烧器升降架的相对的两端上；燃烧器托架可滑动固定在滑动轨道上，该燃烧器托架上固设有一对方向水平且与滑动轨道垂直的移动导轨；燃烧器可滑动安装在移动导轨上。本发明所述的新型三维自由度燃烧器支架装置，实现了对燃烧器组件在三维方向上的平稳移动和安全支撑，并满足了不同缸数、缸径和升功率的内燃机受热件热疲劳试验的加热需求。
一种新型三维自由度燃烧支架装置

[发明专利]一种发动机气缸盖铸造冷却水套结构-CN201810987338.9在审
发明人：周海涛;王根全;贾晓亮;贺林;靳永标;李鹏;侯建斌;陈泽忠;卫军朝 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F02F1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机气缸盖铸造冷却水套结构，包括上水腔、下水腔，所述上水腔和下水腔上下分层布置，所述上水腔和下水腔在侧面中间处对接在一起，所述下水腔底部设有多个上水孔，所述上水腔一端设有回水孔。本发明有益效果：将气缸盖上的冷却水套结构分成上、下两层水腔，在铸造组芯时先组装进、排气道，再组合上下水腔，方便大体积大截面的进、排气道安装；气缸盖在不用安装喷油器衬套的同时使得冷却水流到下水腔后，先流经喷油器孔和排气侧，加强对喷油器、排气侧的冷却后，再流往进气侧回水。
下水腔上水腔冷却水套结构发动机气缸盖铸造排气道气缸盖排气喷油器喷油器衬套冷却水流喷油器孔上下分层上下水腔回水回水孔上水孔中间处进气两层水腔组芯冷却组装侧面

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