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[发明专利]一种无人喷水机器人的行走单元及其方法-CN201910232801.3有效
发明人：王佳;郭宝亿;魏程程;王沁;唐博;卢俊林 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种的一种无人喷水机器人的行走单元，包括行走机体，所述行走机体的两侧分别设置有履带轮单元；所述行走机体的尾端壁体上镂空设置有充电头探出口，所述行走机体的内腔固定安装有齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的输出轴上同步连接有输出齿轮；本发明的结构简单，充电接头能随所述导轨同步向外运动至探出充电头探出口，待电池充满后，重新启动齿条驱动电机，进而使输出齿轮开始逆时针旋转，进而使充电接头随所述导轨同步向内运动至缩回充电头探出口的内部，进而完成充电接头与充电桩的充电接头的分离，并且实现充电接头缩回至行走机体内部，避免了无人喷水机器人在喷淋工作工程中淋湿充电接头。
一种无人喷水机器人行走单元及其方法

[发明专利]一种用于提升电感器感量的胶片及其制备方法和应用-CN202110923657.5有效
发明人：刘良;郭雄志;张云帆;罗涛;刘立权;卢俊林;黎亚庆 -专利权人：深圳市铂科新材料股份有限公司;惠州铂科磁材有限公司;惠州铂科实业有限公司;成都市铂科新材料技术有限责任公司;河源市铂科新材料有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提升电感器感量的胶片及其制备方法和应用，所述胶片的制备原料按照重量份包括环氧树脂50～150重量份、软磁粉体100～950重量份、导热粉体10～95重量份和固化剂50～200重量份；所述胶片以环氧树脂为基体，通过在所述基体中添加特定份数的软磁粉体搭配导热粉体，使得制备得到的胶片作为电感封装材料应用于灌封式电感器时可以有效增加所述灌封式电感器的感量，具有重要研究价值。
一种用于提升电感器胶片及其制备方法应用

[发明专利]一种消防机器人及其方法-CN201811221000.9有效
发明人：王沁;孔垂宇;刘康鑫;汪思祎;卢俊林 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。
一种消防机器人及其方法

[发明专利]依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法-CN202211593767.0在审
发明人：聂伟荣;卢俊林;孔啸宇;王鹤;曹云;席占稳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42C15/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法，以俯仰角作为解除引信第二道保险的环境信息，当俯仰角大于设定范围，表明巡飞弹处于滑翔阶段，进入判断窗口，在判断窗口内俯仰角满足设定范围内，给出计数信号，当计数信号达到设定次数，表明巡飞弹处于直线平飞阶段，满足解除引信第二道保险的条件。本发明提供的方法，即使在飞行过程中出现了长时间的气流干扰，也不会影响到引信正常解除第二道保险，具有一定的抗干扰能力，对巡飞弹有很重要的实际应用价值。
依靠环境信息解除机载飞弹引信第二保险方法

[发明专利]一种直流偏置特性的计算方法、装置、设备及介质-CN202110395635.6在审
发明人：张云帆;郭雄志;罗涛;肖强;曹允开;马畅奕;刘立权;卢俊林;张丽娜;黎亚庆 -专利权人：深圳市铂科新材料股份有限公司;成都市铂科新材料技术有限责任公司;惠州铂科磁材有限公司;惠州铂科实业有限公司;河源市铂科新材料有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流偏置特性的计算方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标金属磁粉芯的类型；从直流偏置特性计算模型的至少两组候选模型参数取值中，选择与所述目标金属磁粉芯的类型匹配的目标模型参数取值；基于所述直流偏置特性计算模型，根据所述目标模型参数取值，计算所述目标金属磁粉芯的直流偏置。本发明实施例可以确定所述直流偏置计算模型中的参数取值，通过所述直流偏置计算模型计算金属磁粉芯的直流偏置特性，可以提高金属磁粉芯的计算的准确率及效率，为直流偏置特性的计算提供了一种新思路。
一种直流偏置特性计算方法装置设备介质

[实用新型]一种聚结油水分离装置-CN201921120052.7有效
发明人：张雷乐;田军委;乔路;李刚;卢俊林;邓岩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚结油水分离装置，包括分离筒体、升降机构和聚结机构，所述升降机构设置在分离筒体的顶部，且所述升降机构的底端设置有聚结机构，所述聚结机构均通过升降机构上下往复位移，所述聚结机构聚结油质层，通过将聚结机构在液体溶液中进行上下方位的升降运动，能在重力分离的基础上，通过聚结机构的聚结作用，对液体中的油层进行聚结，并在聚结机构上升至液面以上时，通过水油气三相的作用下形成气浮，油层被分离至上层，水溶液沉至下层，有效的提升了分离效率。
一种聚结油水分离装置

[实用新型]一种安装于机械手上的夹爪-CN201921898745.9有效
发明人：史志军;汪思祎;卢俊林;樊珍珍;冯琳;赵思琦 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于机械手上的夹爪，包括机械手本体、第一板件和第二板件；所述第一板件旋转连接于机械手本体的自由端，所述第二板件与第一板件平行设置，并通过连杆铰接，所述第一板件、第二板件和连杆形成平行四边形结构，所述第一板件与连杆之间铰接有伸缩杆；所述第二板件的末端连接至少两个间距可调的夹紧臂，所述夹紧臂与第一板件平行设置。本实用新型所述的一种安装于机械手上的夹爪，夹紧力均匀，适应性高。
一种安装机械手上

[实用新型]一种履带式行走单元-CN201921026051.6有效
发明人：丁瑞敏;田军委;张晨阳;杜昊轩;田琨;卢俊林 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式行走单元，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧对称设置有两水平的行走履带，所述行走履带内侧的前端同步啮合连接有履带从动轮，所述行走履带内侧的后端同步啮合连接有履带主动轮；所述底盘单元内还包括行走履带驱动电机和第一变速器；所述行走履带驱动电机的输出端通过第一联轴器与所述第一变速器的输入端传动连接；所述第一变速器的输出端与所述履带主动轮通过第二联轴器与所述履带主动轮传动连接；采用可调节倾角的爬坡履带实现稳定的跃障效果，而且在平地上行驶时，爬坡履带处于悬空状态，进而没有负载，有效降低能量损耗。
一种履带式行走单元

[实用新型]一种行走单元的充电接头探出机构-CN201920684922.7有效
发明人：王沁;唐博;刘康鑫;王鑫刚;卢俊林;王佳 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走单元的充电接头探出机构，包括机器人行走底座，机器人行走底座的底端前后侧分别安装有两万向轮，所述机器人行走底座的底端左右两侧分别安装有左主动轮和右主动轮；所述机器人行走底座内部的前后侧分别安装有第一主动轮电机和第二主动轮电机；本实用新型的结构简单，设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩回状态，避免被溅水等情形而损坏。
一种行走单元充电接头探出机构

[实用新型]一种多自由度零件高度检测装置-CN201921368596.5有效
发明人：张雷乐;田军委;苏宇;丁瑞敏;刘康鑫;汪思祎;卢俊林 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度零件高度检测装置，包括底板、底座、第一标尺、连接杆和第二标尺；所述底板上设置有凸起的参考平面，所述底座滑动连接于参考平面的一侧，所述第一标尺竖直设置，且与底座沿竖直方向滑动连接，所述连接杆的一端与第一标尺的顶端旋转连接，所述第二标尺竖直设置，且沿竖直方向滑动连接于连接杆的另一端。本实用新型所述的一种多自由度零件高度检测装置，能够降低测量大型工件时对标尺的磨损，提高检测效率。
一种自由度零件高度检测装置

[实用新型]一种车子轮体的可调支撑结构-CN201920653475.9有效
发明人：王沁;陈桦;蒋志毅;王佳;卢俊林;汪思祎;刘康鑫 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车子轮体的可调支撑结构，包括若干车轮组件、第一固定件、连接板、第二固定件和连接杆；所述第一固定件与车轮组件连接，所述第二固定件与车体连接，所述连接板的两端分别与第一固定件和第二固定件可拆卸连接，所述连接杆的两端分别与连接于左右对称分布的两个车轮组件的第一固定件滑动连接。本实用新型所述的一种车子轮体的可调支撑结构，能够根据使用环境，适当地改变整个装置的外形尺寸，提高了整个装置的适用性和灵活性。
固定件车轮组件可调支撑结构本实用新型连接板连接杆轮体左右对称分布可拆卸连接车体连接滑动连接使用环境

[实用新型]一种化工仪表-CN201920331407.0有效
发明人：胡发录;任文帅;祁春念;杨怀国;刘涛;芦文明;张显富;李守辉;卢俊林;李瑞 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种化工仪表，所述化工仪表包括仪表本体、具有第一收容空间用于安装所述仪表本体的底座、以及将所述仪表本体固定于所述底座内的锁定机构；所述锁定机构包括设于所述底座上的中心转轴、与所述中心转轴连接的连杆、设于所述连杆一端的按钮、设于所述连杆另一端的锁定件，所述连杆通过所述中心转轴与所述底座转动连接；所述按钮被移动，所述锁定件与所述按钮的移动方向相反，将所述仪表本体解锁或锁定于所述底座内。本实用新型提供的化工仪表设有锁定机构，锁定机构将仪表本体解锁或锁定于底座内，安装方便，当化工仪表发生故障时，拆卸维修和更换仪表的操作简单，有效提高效率，确保生产稳定、可靠、安全。
化工仪表仪表本体底座中心转轴锁定按钮本实用新型锁定件解锁移动方向相反安装方便拆卸维修底座转动发生故障收容空间仪表移动安全生产

[实用新型]一种化工防爆仪表-CN201920341606.X有效
发明人：杨怀国;任文帅;胡发录;刘涛;张显富;李守辉;卢俊林;张正程;李瑞;徐长明 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种化工防爆仪表，其包括设有仪表主体的主体外壳、与主体外壳通过至少一个通孔连通的护罩，护罩内装填有灭火剂，主体外壳内设有滑槽、设于滑槽上并沿滑槽滑动的滑板、以及设于滑板上与通孔对应的防爆装置；防爆装置包括设于滑板上的弹簧、受弹簧的弹力推动而移动的导针、密封通孔的第一铝箔、设于导针与第一铝箔之间的第二铝箔，第一铝箔与第二铝箔之间具有空隙。本实用新型提供的化工防爆仪表设有防爆装置，一旦仪表主体产生火花，防爆装置的导针会在弹簧的带动下依次刺穿第一铝箔和第二铝箔使得灭火剂从通孔中导出，灭掉火花，降低仪表本体产生火花或发生爆炸而不能及时处理的隐患，避免发生安全事故。
铝箔防爆装置防爆仪表主体外壳滑板弹簧导针滑槽通孔灭火剂火花本实用新型仪表主体护罩安全事故弹力推动密封通孔仪表本体滑动装填刺穿导出连通爆炸移动

[发明专利]一种智能家庭机器人及其方法-CN201910398765.8在审
发明人：王沁;陈桦;张云辉;乔路;王鑫刚;卢俊林;刘康鑫 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种智能家庭机器人及其方法。本发明公开了一种包括机器人行走底座、机器人执行身躯和机器人头部；所述机器人执行身躯通过若干支撑架固定于所述机器人行走底座上方，所述机器人头部安装于所述机器人执行身躯的上侧；所述机器人执行身躯的两侧部分别对称安装有两机械臂，各所述机械臂的执行末端均安装有机械手；本发明的结构简单，能实现洒水加湿、取拿物件、摄像监控的多种功能；而且该装置还设置有充电头自动探出机构，在机器人工作过程中处于缩状态，避免被溅水等情形而损坏。
机器人身躯机器人头部行走底座智能家庭机械臂支撑架固定对称安装摄像监控有机械手充电头缩状态物件加湿溅水洒水探出

[实用新型]一种夹持机械手-CN201821912730.9有效
发明人：王佳;卢俊林;张欢;刘康鑫;汪思祎 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持机械手，一种夹持机械手，包括尾部支架，所述尾部支架的前端通过轴承转动设置有横向的摆动转轴；所述尾部支架的侧部固定安装第一电机，所述第一电机的第一电机输出轴驱动连接所述摆动转轴；通过隔离罩实现了传动转矩时轴端的静态全密封，把传统轴端的动态密封变为安全、可靠的静态密封，该机械臂在水下作业过程中，能有效保护第二电机的运行安全。
尾部支架夹持机械手电机摆动转轴电机输出轴传动转矩动态密封静态密封驱动连接水下作业轴承转动隔离罩机械臂全密封夹持时轴安全

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