“单静波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法-CN202111396448.6有效
发明人：杨荃;王晓晨;刘洋;徐冬;邵健;徐亚滨;李颖斌;谢再兴;单静波;彭功状;张学军;徐言东 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
一种针对无人行车机器视觉识别定位控制方法

[发明专利]一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法-CN201911331752.5有效
发明人：胡志菊;张坤;部伟利;王瑞宾;李玉萍;张培;单静波;魏庆丰 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法,系统包括装钢计划在线管理模块、智能调度管理模块、下线自动码放模块、上线自动出库模块、库区库图管理模块、天车基础数据管理模块、库区基础设置管理模块、接口管理模块；方法包括配置天车和库区数据库、创建装钢计划并生成明细计划、生成及执行工单指令步骤；本发明实现了板坯库无人天车智能调度、库区管理信息化、板坯吊装自动化，最大程度减少了人为干预，降低了劳动强度，提高了作业效率。
一种实现热轧板坯库无人天车智能调度系统方法

[发明专利]一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法-CN202111538212.1有效
发明人：王晓晨;王程允;周杰;杨荃;刘洋;徐冬;邵健;彭功状;张学军;徐亚滨;李颖斌;谢再兴;单静波;徐言东 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
一种无人天车运行过程中的摇摆控制方法

[发明专利]一种中医拔罐用负压吸引器-CN201811497790.3有效
发明人： 单静波 -专利权人： 单静波
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中医拔罐用负压吸引器，包括吸引器主体，所述吸引器主体的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有固定台，且吸引器主体与固定台的下端外表面均设置有带锁万向轮，所述吸引器主体的内部固定连接有真空泵，且吸引器主体的前端外表面靠近中间的位置活动连接有折叠板，所述固定台的上端外表面设置有缓冲瓶与收集瓶，且缓冲瓶位于收集瓶的前端，所述缓冲瓶与收集瓶的外表面中部均包裹有固定瓶圈，且固定瓶圈与吸引器主体固定连接。该中医拔罐用负压吸引器，能够一次连接多个罐体，操作简单，防回流效果明显，并能方便放置手机播放视频，提高病人的舒适度，还可以方便医护人员放置一些拔罐过程所需的物品。
一种中医拔罐用负压吸引

[实用新型]一种码放板坯的无人天车标定装置-CN202020376445.0有效
发明人：张旭;徐文东;王硕尧;张培;王瑞宾;卢武阳;部伟利;李志亮;单静波 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种码放板坯的无人天车标定装置，属于无人天车设备技术领域，用于辅助调试人员进行库位精准标定。其技术方案是：卡角基座由顶板和两个侧板组成，顶板为水平放置的等腰直角三角形板，两个侧板为长方形板，两个侧板垂直连接在顶板的两个直角边下方，两个侧板的前端在顶板的直角顶点下方相连接，旋转轴垂直连接在卡角基座的顶板的直角顶点处，绕线盘安装在旋转轴上，绕线盘的盘面与旋转轴垂直，钢丝绳缠绕在绕线盘中。本实用新型结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决板坯基座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率，避免了由于码放不规则而导致的板坯垛倾倒问题，保证了安全生产。
一种码放无人天车标定装置

[实用新型]一种主动式开卷机压紧装置-CN201921845994.1有效
发明人：董一鸣;单静波;李志亮;赵晓曦;吴顺冲 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主动式开卷机压紧装置，属于冶金行业开卷机设备技术领域。技术方案是：包含开口朝下的U型支架、油缸（4）、弹簧（5）、连接板（6）、支臂（7）、压辊（8）、机架（12）和主轴（13），主轴（13）设在机架（12）上，压辊（8）位于主轴（13）的上方，压辊（8）的两端分别通过支臂（7）固定在连接板（6）上，连接板（6）设在开口朝下的U型支架内，U型支架内设有弹簧（5），油缸（4）固定在开口朝下的U型支架上，油缸（4）的活塞杆与连接板（6）驱动连接。本实用新型的有益效果是：结构简单，无需增加复杂的控制系统即可对开卷机钢卷进行主动式的实时压紧。
一种主动开卷压紧装置

[发明专利]一种码放板坯的无人天车标定装置及方法-CN202010208147.5在审
发明人：张旭;徐文东;王硕尧;张培;王瑞宾;卢武阳;部伟利;李志亮;单静波 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种码放板坯的无人天车标定装置及方法，属于无人天车设备及操作方法技术领域，用于辅助调试人员进行库位精准标定。其技术方案是：卡角基座由顶板和两个侧板组成，顶板为水平放置的等边直角三角形板，两个侧板为长方形板，两个侧板垂直连接在顶板的两个直角边下方，两个侧板的前端在顶板的直角顶点下方相连接，旋转轴垂直连接在卡角基座的顶板的直角顶点处，绕线盘安装在旋转轴上，绕线盘的盘面与旋转轴垂直，钢丝绳缠绕在绕线盘中。本发明结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决板坯基座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率，避免了由于码放不规则而导致的板坯垛倾倒问题，保证了安全生产。
一种码放无人天车标定装置方法

[实用新型]一种移动式卷筒前引导机-CN201821760715.7有效
发明人：董一鸣;单静波;李志亮;郭丽丽;安乐新 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式卷筒前引导机，属于冶金行业带钢卷取机设备施技术领域。技术方案是：固定板（4）固定在底座（6）上，第一油缸（2）和第二油缸（3）的缸杆端分别固定在固定板（4）上，第一油缸（2）的活塞杆与引导板（1）铰接，第二油缸（3）的活塞杆通过转轴（10）与引导板（1）转动连接，引导板（1）上设有多个平行布置的导辊（14），导辊（14）两端的引导板（1）上分别设有侧板（11）和调节镶块（12），调节镶块（12）靠近导辊（14），调节螺杆（13）穿过侧板（11）后与调节镶块（12）固定连接。本实用新型的有益效果是：能够与多台、多种规格卷取机配合使用，降低了成本，方便灵活，适用范围广。
引导板导辊镶块本实用新型第二油缸第一油缸卷筒固定板活塞杆移动式引导机侧板带钢卷取机调节螺杆平行布置冶金行业转动连接缸杆端卷取机底座铰接转轴穿过灵活

[实用新型]卷取机进料机构-CN201821760716.1有效
发明人：董一鸣;李志亮;单静波;唐颖;李田海 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷取机进料机构，属于冶金行业带钢卷取机进料机构设备技术领域。技术方案是：包含上辊（1）、下辊（2）、内支撑架（3）、外支撑架（4）、升降板（5）、底板（6）、油缸（7）和导向板（15），上辊（1）的长度大于下辊（2）的长度，上辊（1）的两端分别通过外支撑架（4）固定在升降板（5）上，油缸（7）与升降板（5）驱动连接，下辊（2）的两端分别通过内支撑架（3）固定在底板（6）上，上辊（1）和下辊（2）之间的辊缝两端分别设有导向板（15），所述导向板（15）固定在外支撑架（4）上。本实用新型的有益效果是：能够有效的防止不同厚度、不同宽度的板材跑偏，结构简单，调整方便。
下辊进料机构外支撑架导向板升降板底板本实用新型内支撑架卷取机油缸设备技术领域带钢卷取机驱动连接冶金行业辊缝跑偏

[发明专利]一种实现天车无人驾驶多天车间冲突规避的方法-CN201710667820.X有效
发明人： 单静波;卢武阳;刘琳;李志亮;唐颖;胡志菊;魏斌;董一鸣;张旭 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现天车无人驾驶多车冲突规避的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：与通过与天车无人驾驶系统通信，接收天车无人驾驶系统的输入，同时向天车无人驾驶系统发送作业指令；根据当前两天车的状态以及天车当前运行的方向，决策出最终的执行方案（8）。本发明能够下发合理的、准确的、唯一的作业指令，缩短了避让天车的停待时间，同时降低了天车间出现冲突急停的概率，从而大大的提高了天车作业效率；根据天车运行或者静止状态采用不同的规避策略，通过使用预计算规避、过程控制规避以及破坏规避策略更好的保护设备，保证效率而且规避冲突更合理，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的天车无人驾驶的顺畅、高效运行。
天车无人驾驶系统无人驾驶作业指令冲突自动控制技术保护设备高效运行过程控制静止状态作业效率预计算车间避让急停发送冶金概率通信保证决策

[实用新型]一种用于无人天车库位标定的工具-CN201820459442.6有效
发明人：李志亮;单静波;卢武阳;张旭;邓鹏 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：一种用于无人天车库位标定的工具，属于无人天车设备技术领域，用于辅助调试人员进行库位精准标定。其技术方案是：刻度盘为矩形，刻度盘放置在钢卷鞍座上表面，弹性绳的两端分别挂在天车夹钳的两个脚上，铅垂线的上端与弹性绳的中点相连接，铅锤挂在铅垂线下端，铅锤下端与刻度盘的上表面相对。本实用新型采用分体式结构，以铅锤为指针、以刻度盘为测量数据来源，可以精准定位天车夹钳中心点与钢卷鞍座中心点的X、Y方向偏差，由此得到钢卷鞍座的准确位置，从而实现迅速标定的目的。本实用新型结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决钢卷鞍座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率。
标定钢卷鞍座刻度盘铅锤本实用新型天车夹钳弹性绳铅垂线上表面中心点车库下端调试分体式结构测量数据方向偏差工作效率精准定位人工误差天车设备有效解决准确位置上端准确率库位指针

[发明专利]一种实现无人天车微摆动控制的方法-CN201710667830.3有效
发明人：李志亮;周志栋;谢再兴;单静波;卢武阳;李颖斌;李二伟;侯建明;孙金杰 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现无人天车微摆动控制的方法，用于冶金行业无人天车系统中，属于冶金自动控制技术领域。技术方案是：建立天车运行坐标系，建立天车摆角的坐标系；通过对天车运行的坐标系分解，对天车摆角的坐标系分解，找出天车速度、加速度、运行方向与摆角方向的关系，通过对摆角在不同象限的投影分析和摆角角度检测，实现大车和小车的加速度比例增减，完成天车大车摆角控制和天车小车摆角控制，将复杂的天车摆角控制变成简单的天车速度控制。本发明有效解决了无人天车微摆动控制的问题，控制精度能够达到0.5°，为无人天车系统安全稳定运行提供了保障。
天车摆角摆动控制天车系统大车自动控制技术安全稳定角度检测速度控制天车小车投影分析冶金行业有效解决运行方向分解象限小车冶金

[发明专利]一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置-CN201710240316.1在审
发明人：李志亮;单静波;唐颖;田超;董一鸣;部伟利;赵晓曦;卢武阳;安乐新 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，该装置构成中包括自上而下依次排列的梯形罩连接梁、梯形罩、梯形塞和梯形塞连接梁，所述梯形塞连接梁的下端固定在无人天车的夹钳上，上端与梯形塞固定连接；所述梯形罩连接梁的上端固定在无人天车的小车底部，所述梯形罩固定在梯形罩连接梁的下端并与梯形塞相对应，梯形罩的内部空间与梯形塞的形状相匹配。本发明利用梯形塞和梯形罩将处于高位的夹钳与无人天车的小车连接在一起，使夹钳与天车由钢丝绳柔性连接转为钢性连接，保证夹钳与小车在天车变速运动过程中同步运行，防止产生钳摆角，确保无人天车平稳运行，从而提高了天车的工作效率。
一种可防止无人天车夹钳惯性摆动装置

[实用新型]一种无人天车全方位障碍物扫描装置-CN201620429898.9有效
发明人：周志栋;李志亮;杨继红;李晓刚;单静波;田超 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人天车全方位障碍物扫描装置包括内圈供电梁、外圈轨道、扫描小车驱动侧和从动侧、底部支架、减速电机、绝对值编码器、零线绝缘子、零线滑触线、火线绝缘子、火线滑触线、火线碳刷、零线碳刷、电源及接线箱、火线集电器、零线集电器、被动轮轴、驱动轮轴、激光测距传感器、减速电机轴、联轴器、扫描小车支撑钢珠、扫描小车驱动轮、扫描小车被动轮。装置行走依靠减速电机带动，沿外圈轨道做匀速圆周运动，激光测距传感器，用于实时测定装置与障碍物间的距离，通过激光测距传感器RS422接口，将距离信息发送至PLC控制系统。它能够及时准确地反馈天车行进过程中可能遭遇的障碍物位置，为无人天车安全和高效运行提供设备支持。
一种无人天车全方位障碍物扫描装置

[发明专利]一种实现应用层系统与基础自动化高效实时交互的方法-CN201310238708.6有效
发明人：侯冬晨;屈尔庆;万海龙;吴亚军;李明伟;单静波 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现应用层系统与基础自动化高效实时交互的方法，属于冶金自动控制技术领域。技术方案是：交互装置1、可编程控制器PLC5处于同一以太网二8网段之中，能互相通信；交互装置1与轧制参数模型系统2、制造执行系统MES3、能源管控系统4处于同一以太网一7网段中，能互相通信；数据解码程序负责将低级数据流转换成高级数据，也能将高级数据转换成低级数据流，通讯程序负责将数据解码程序解码出的数据传递给上层程序或者基础自动化PLC。本发明实现了基础自动化与上层应用系统数据的有效交互，解决了由于生产节奏过快导致数据滞后的问题，突破了基础自动化自身硬件条件不能进行过程参数存储的问题。
一种实现应用系统基础自动化高效实时交互方法

1
2
下一页»
尾页
共 18 条