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[发明专利]一种实现无人天车多维度联动的方法-CN202111128733.X有效
发明人：李志亮;佟明飞;周志栋;韩谦;安乐新;卢武阳;部伟利;赵晓曦;侯建明 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现无人天车多维度联动的方法，属于天车控制技术领域。本发明的技术方案是：通过标记无人天车当前位置、取卷位置、放卷位置和无人天车行走路径上的关键二层卷位置，比较大车、小车和主钩在取放卷关键区间的运行时间和距离，动态调整主钩运行高度和启动时间，动态调整大车和小车启动时间和启动速度，生成大车、小车和主钩三维联动内在联系。本发明的有益效果是：能够实现不同情景和不同条件下主钩与大车、小车三维联动；实现大车、小车和主钩的启动时间节点可控，运行速度可控；实现主钩的安全运行高度可控，从而减少主钩单独作业时间和主钩取放卷单程作业时间；提高大车、小车和主钩的综合作业效率，安全避让取卷位和放卷位前后的钢卷，防止发生撞卷事故。
一种实现无人天车多维联动方法

[实用新型]一种适用于ABB880变频器接线的送线器-CN202222935230.X有效
发明人：李晓东;卢武阳;李志亮;韩谦;安乐新;夏立超 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于ABB880变频器接线的送线器，属于电工维修工具技术领域。本实用新型的技术方案是：模具一（1）和模具二（2）对称组成主体，主体与操作手柄（4）的端部连接，主体上侧和下侧分别开有上侧孔和下侧孔并连通，上侧孔直径和长宽的尺寸与ABB880变频器接线端子（5）相匹配；主体上侧三边设有外沿（3），外沿（3）紧贴ABB880变频器接线端子（5）的三个外侧面。本实用新型的有益效果是：线缆可以一次送线成功，送完线芯也可以方便即时取出，结构简单、实用小巧，能在狭小的空间内对ABB880变频器接线端子进行送线作业，帮助作业人员快速完成检修作业，节约了时间，提高了工作效率。
一种适用于 abb880 变频器接线送线器

[发明专利]一种无人天车Z轴高度自动校验装置及方法-CN202211386921.7在审
发明人： 安乐新;冯志;卢武阳;崔泽爽;夏立超 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人天车Z轴高度自动校验装置及方法，属于无人天车自动控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：卷筒（1）和凸轮开关（2）通过凸轮开关联轴器（4）连接，凸轮开关（2）和绝对值编码器（3）通过编码器联轴器（5）连接；其方法包括高度标定流程、校验位和诊断位标定流程以及校验流程。本发明的有益效果是：当天车Z轴触发校验位瞬间能够及时检测到Z轴高度是否发生偏差，检测到偏差程序能够依据校验位初始标定数据对高度进行自动修正，在修正前能够自动判定凸轮开关位置是否正常，避免由于凸轮开关本身位置错误发生误修正的问题。
一种无人天车高度自动校验装置方法

[发明专利]一种有效保护冷轧成品卷的自动夹钳装置及控制方法-CN202210137188.9在审
发明人： 安乐新;卢武阳;张旭;韩谦;孙金杰;崔泽爽;李志亮;唐颖 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种有效保护冷轧成品卷的自动夹钳装置及控制方法，属于无人天车自动夹钳控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：包含两组夹紧开关、一组对中开关、一个绝对值编码器、一组负载感知开关和一组底部检测开关；在自动夹钳下降取及放卷时可以通过底部检测开关实时检测夹钳下方是否存在障碍物，如果检测到障碍物天车将暂停；夹卷过程当中实时计算夹钳的实际宽度值并与当前成品卷的宽度值作比较，控制使其夹紧完成后夹臂与成品卷存在一定的间隙；自动控制过程中使其取卷时能够将夹钳爪定位在成品卷的正中心。本发明的有益效果是：防止砸卷，能够保证在主钩取卷提升时夹臂内侧护板与成品卷存在一定间隙，从而能有效避免取放卷过程刮伤卷、砸伤卷。
一种有效保护冷轧成品自动夹钳装置控制方法

[发明专利]一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法-CN202210150249.5在审
发明人：卢武阳;王学峰;赵晓曦;李晓东;李志亮;安乐新;张旭;韩谦;部伟利 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：对扫描数据界定有效区域，刨除设备区域，将复杂的3D扫描数据进行切割划分，提取出需要有用的区域；把异常高点转换为漏点统一处理，简化了一部分运算；对漏点进行分类处理，实现漏点高度数据的补齐。本发明的有益效果是：能够得出准确平滑的料型扫描数据，为系统料型分析做好数据支撑，有效解决了扫描数据异常点的优化，为无人料场系统的作业指导提供了数据保障。
一种实现优化无人扫描数据方法

[发明专利]一种实时计算无人天车摆长的方法-CN202210146464.8在审
发明人： 安乐新;佟明飞;李志亮;卢武阳;孙金杰;张旭;侯建明;唐颖 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时计算无人天车摆长的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过无人天车PLC采集吊具位置编码器的码值，实时计算吊具底面距离地面的高度值；计算无人天车总摆长，测算平均单摆周期，计算出在无人天车的摆长，无人天车的摆长与吊具底面距离地面的高度值之和为无人天车总摆长；根据钢卷的规格信息、无人天车总摆长和吊具底面距离地面的高度值，计算在无载或有载状态下无人天车的实时摆长。本发明的有益效果是：实现了无人天车实时计算摆长，杜绝之前固定单一的摆长设定模式，使得在防摆效果上更加明显；当出现更换吊具的情况时，只需手动校正一下吊具位置编码器的数值即可，避免了人工进一步繁琐的测量摆长的过程。
一种实时计算无人天车方法

[发明专利]一种自动修正无人天车坐标的方法-CN202210109952.1在审
发明人： 安乐新;卢武阳;孙金杰;赵晓曦;侯建明;崔泽爽;唐颖;董大明 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动修正无人天车坐标的方法，属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：在大车和小车轨道中间位置分别安装一个固定的校验装置，当大车和小车每次运行到该位置时触发装置，在触发的瞬间记下当前大车和小车的实时位置，与之前标定的初始标定值作比较，如果坐标存在差值，则在程序上自动修改大车和小车偏差值使其坐标修正为初始标定值。本发明的有益效果是：通过采用校验装置可以定位置自动检测无人天车坐标的状态，发生偏差系统可以自动修正，操作上避免了人工的干预，节省了人力的同时也使得标定精度更加统一化，可以有效解决无人天车运行时发生取卷夹偏、磕卷、放卷放偏的问题。
一种自动修正无人天车标的方法

[发明专利]一种同轨双过跨车智能调度方法-CN202010762426.6有效
发明人：李志亮;董一鸣;秦久莲;周志栋;佟明飞;孙金杰;赵晓曦;安乐新;姚辉 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。
一种智能调度方法

[发明专利]一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法-CN202111451978.6在审
发明人：秦久莲;卢武阳;王学峰;安乐新;李志亮;韩谦;张旭;李晓东;赵晓曦 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过3D扫描对料型建立网格化模型，将料型数据化；通过观察抓取重量和抓斗开口度的关系，建立对应关系图，量化抓斗开度；优先选择高点抓取，防止料型高低不平；选取抓取点倾斜偏差较小的料面，防止抓斗接触料面时发生倾斜，提高抓取成功率。本发明的有益效果是：精确的料面选择和抓取深度计算大大减小了抓取重量误差，实现抓斗对抓取重量的精确控制，同时避免抓斗倾倒，提高天车抓料效率，减小装车时天车作业次数，降低车辆二次装车或卸车的概率。
一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准方法

[发明专利]一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法-CN202110982350.2在审
发明人：李志亮;佟明飞;卢武阳;赵晓曦;韩谦;安乐新;唐颖 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法，属于天车控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过利用无人天车工作时，主钩摆角小于10°这一特性，将主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向两个单摆运动；通过现场计时，代入单摆周期公式，计算出天车主钩在不同高度时的实测摆长；将几组实测摆长与主钩编码器数值相加，从而求得大车方向主钩顶点距离地面的高度和小车方向主钩顶点距离地面的高度；由此建立主钩编码器实测值与主钩实测摆长的数学关系，实现无人天车钢丝绳长度的实时准确测定。本发明的有益效果是：为无人天车摆角开环控制提供实时、准确的关键参数。
一种无人天车钢丝绳长度精准测定方法

[实用新型]一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统-CN202020313143.9有效
发明人：李志亮;周志栋;赵晓曦;佟明飞;董一鸣;部伟利;安乐新;顾鹏冲;李照鹏 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本实用新型通过传感器改造可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致的板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要的设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。
一种用于无人天车自重夹钳检测系统

[实用新型]一种用于无人天车卧式夹钳的电缆松线器-CN201922316251.1有效
发明人：卢武阳;李志亮;安乐新;部伟利;赵晓曦 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人天车卧式夹钳的电缆松线器，属于起重设备技术领域。技术方案是：内支撑轴（1）固定在卧式夹钳（9）上；支撑弹簧内撑导向柱（4）均匀排布在内支撑轴（1）的一侧半圆弧上；报警插头正极（6）和报警插头负极（7）分别安装在支撑弹簧内撑导向柱（4）和对应的支撑弹簧外包导向管（3）内壁上。本实用新型通过简单的弹簧结构减少下段多芯电缆发生缠绕或过度拉扯，在发生拉扯时能够报警并自动停止夹钳旋转，从而消除航空插头被拽坏或者下段多芯电缆被拽断芯的问题，减少无人天车意外停车和被迫检修等问题。
一种用于无人天车卧式夹钳电缆松线器

[发明专利]一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统及检测方法-CN202010176061.9在审
发明人：李志亮;周志栋;赵晓曦;佟明飞;董一鸣;部伟利;安乐新;顾鹏冲;李照鹏 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统及检测方法，检测系统包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本发明检测方法通过传感器改造和新增程序可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。
一种用于无人天车自重夹钳检测系统方法

[实用新型]一种侧向压紧式开卷机-CN201920941854.8有效
发明人：董一鸣;安乐新;唐颖;张铁山;周林 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧向压紧式开卷机，属于冶金行业开卷机设备技术领域。技术方案是：隔板（5）固定在开卷机机架（1）上，芯轴（2）、压辊（4）和压辊支架（11）设置在隔板（5）的一侧，压辊（4）转动连接在压辊支架（11）上，芯轴（2）和压辊（4）平行布置在同一个水平面上；压紧油缸（6）、调节油缸（7）和支撑台（8）设置在隔板（5）的另一侧，压紧油缸（6）通过滑座（9）滑动连接在支撑台（8）上，调节油缸（7）的活塞杆与滑座（9）驱动连接，压紧油缸（6）的活塞杆与压辊支架（11）驱动连接。本实用新型的有益效果是：方便钢卷的安装，降低了生产成本。在开卷过程中，如果钢卷发生断裂时，隔板能起到良好的阻挡作用。
一种侧向压紧开卷

[实用新型]一种钢卷开卷机压紧装置-CN201920941864.1有效
发明人：董一鸣;安乐新;唐颖;侯建明;周林 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷开卷机压紧装置，属于冶金行业开卷机设备技术领域。技术方案是：螺杆（6）的两端分别通过轴承转动连接在U型支撑架的两个支臂上，且螺杆（6）的一端伸出于支臂之外，内筒（8）螺纹连接在螺杆（6）上，内筒（8）上设置至少设有一个贯通的限位孔（9），所述限位孔（9）的轴线与螺杆（6）的轴线相平行，限位杆（7）贯穿在限位孔（9）内，限位杆（7）的两端固定在U型支撑架的两个支臂上，外筒（10）通过轴承转动连接在内筒（8）上。本实用新型的有益效果是：通过调整压辊在U型支承架之间的位置，将压辊调整至钢卷中心位置，实现压辊对钢卷的均匀压紧力，防止钢材发生偏移或者塌卷、散卷现象。
一种开卷压紧装置

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