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[发明专利]一种多功能服务机器人调度方法及系统-CN202310708887.9在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任务对应的最优调度子区域；在最优调度子区域内，生成各个服务机器人的优先级；利用最优调度子区域内优先级最高的服务机器人完成任务。该多功能服务机器人调度方法在最优调度子区域内生成各个服务机器人的优先级，选择优先级最高的服务机器人完成任务，提高机器人的服务效率，满足实际需求。
一种多功能服务机器人调度方法系统

[发明专利]一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统-CN202310709897.4在审
发明人：周江;彭倍;包杨川;张苗;罗伟;李娜;李晓波;单云龙;郝荣彬;李洁;张俊;杨立军;刘娟;苏飞举;郑莲霞;徐玲;张春雨;谢李蓉;邹瑛;朱超军;余训峰;胡晓君;刘海龙 -专利权人：四川司法警官职业学院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S4：确定巡逻机器人的最短运动路径；S5：判断最短运动路径中是否存在障碍物，若是则将该最短运动路径从可行运动路径集合中剔除，并返回步骤S4，否则将该最短运动路径作为巡逻机器人的最优运动路径，完成路径规划。该智能巡逻机器人确保最优运动路径的巡逻距离最短的同时，也不存在障碍物干扰，提高巡逻机器人移动效率。
一种智能巡逻机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种汽车仪表盘的组装装置及其组装方法-CN202310422534.2在审
发明人： 单云龙;孙金炎;陈瑛;肖涛 -专利权人：浙江汽车仪表有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及仪表盘组装技术领域，具体的是一种汽车仪表盘的组装装置及其组装方法，包括基座，基座与地面进行接触，基座上表面后部固定安装有固定架，固定架前侧设有与基座平行放置的中空架，中空架下方设有托板，托板上表面中部通过电动滑块转动安装有转板，通过电机开启带动凸轮转动，凸轮转动时挤压卡条从而使卡条一端移出卡槽，圆板取消固定后由于滑梯呈下滑式结构，滑梯上的透明壳在重力的作用下推动阻挡杆从而实现透明壳的下放，通过滑杆在抖动槽内滑动，当橡胶板下移将透明壳与透明壳体进行按压固定时，橡胶板上移时在抖动弹簧的作用下带动作业板上移使透明壳与仪表盘壳体之间进行二次敲击固定以便于透明壳嵌入仪表盘壳体。
一种汽车仪表盘组装装置及其方法

[发明专利]一种汽车仪表盘绝缘性检测装置及其检测方法-CN202310405992.5在审
发明人： 单云龙;丁铃娟;蒋建青;王富祥 -专利权人：浙江汽车仪表有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仪表盘检测技术领域，具体的是一种汽车仪表盘绝缘性检测装置及其检测方法，本发明包括底座，底座的顶面设置有安装机构，安装机构包括驱动组件、角度调节组件和抵触组件，驱动组件用于驱动两组角度调节组件带动两组抵触组件将待测仪表盘夹紧固定；底座的一侧固定连接有用于检测待测仪表盘的检测机构，检测机构位于两个抵触组件之间；本发明的安装机构中中实现对不同尺寸的待测仪表盘进行定位安装，在检测过程中可根据实际需求来调节待测仪表盘的安装角度，通过观察组件的设置使得检修人员在检修汽车仪表盘背面时能够同时观察仪表盘正面的显示情况，方便对检修问题的快速判断。
一种汽车仪表盘绝缘性检测装置及其方法

[发明专利]一种电子汽车仪表检测仪及其检测方法-CN202211093727.X在审
发明人： 单云龙;沈永庆;陈瑛;冯勇;夏杰 -专利权人：浙江汽车仪表有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车仪表检测技术领域，具体的是一种电子汽车仪表检测仪及其检测方法，本发明包括底板，还包括固定安装在底板顶面的线束限位机构、固定安装在底板顶面的升降机构以及安装在升降机构上的固定机构；固定机构包括一级夹持组件，一级夹持组件远离升降机构的一端设置有二级夹持组件，二级夹持组件与一级夹持组件之间转动连接；线束限位机构用于将汽车仪表的连接线束进行有序的限位固定；本发明通过固定机构的设置实现了对汽车仪表的夹持固定，能够对汽车仪表的检测角度进行自调整；通过线束限位机构的设置方便了维修检测人员对线束的检测以及连接头的检测，解决了维修检测人员在处理复杂线束时容易出现线束缠绕和混淆的问题。
一种电子汽车仪表检测及其方法

[发明专利]一种组氨酸酶及尿刊酸还原酶活性检测方法-CN202310187185.0在审
发明人： 单云龙;周芳;张梦莹;王广基 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12Q1/527 文献下载
摘要：本发明公开了一种组氨酸酶及尿刊酸还原酶活性检测方法，包括：对生物样本中组氨酸酶和尿刊酸还原酶进行提取，获得匀浆液；分别构建组氨酸酶孵育体系和尿刊酸还原酶孵育体系，孵育体系37℃水浴孵育；孵育结束后，离心，采用含内标物1‑甲基色氨酸的有机溶剂沉淀蛋白，挥干上清液，得到进样样品；进样样品用50％甲醇复溶，离心，取上清液进样，进行LC‑MS/MS分析，基于尿刊酸标准曲线、咪唑丙酸标准曲线获得尿刊酸、咪唑丙酸的浓度，根据尿刊酸、咪唑丙酸浓度分别获得生物样品中组氨酸酶、尿刊酸还原酶活性。本发明能够同时检测组氨酸酶及尿刊酸还原酶代谢产物，实现了对相应产物的定量分析以及组氨酸酶和尿刊酸还原酶活性的同时检测。
一种组氨酸尿刊酸还原酶活性检测方法

[发明专利]一种与PD-1抗体疗效相关的生物标志物及其应用-CN202310187460.9在审
发明人： 单云龙;周芳;卫彬;张梦莹 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明属于肿瘤分子生物学领域，公开了检测尿刊酸的试剂在制备用于评价或预测肿瘤患者对PD‑1抗体疗法有效性的试剂盒中的应用。本发明还公开了尿刊酸在制备用于评价或预测肿瘤患者对PD‑1抗体疗法有效性的试剂或试剂盒中的应用。尿刊酸可作为预测结直肠癌、胃癌及肺癌患者对抗PD‑1抗体有效性的生物标志物，以LC‑MS/MS分析方式测定患者粪便和/或血清中尿刊酸含量，粪便和/或血清中尿刊酸含量可作为患者对抗PD‑1抗体有效性的指标，对评价及预测结直肠癌、胃癌及肺癌用药患者对抗PD‑1抗体的有效性、预测抗PD‑1抗体的适用患者，制定治疗用药方案具有重要的指导意义。
一种 pd 抗体疗效相关生物标志及其应用

[发明专利]一种基于负荷辨识的人口流动性分析方法及系统-CN202211724854.5在审
发明人：刘海杰;单云龙;杨子仪;袁益播 -专利权人：江苏智臻能源科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负荷辨识的人口流动性分析方法及系统，该方法包括：首先提取选定区域内用户在设定时间内的负荷辨识数据；而后选定居民必要电器，并从获取的负荷辨识数据中提取出居民必要电器的日用电量分布情况，确认居民必要电器日用电量的最低阈值；将设定时间内居民必要电器日用电量大于最低阈值的日期标记为1，小于最低阈值的日期标记为0，用差值计算的方法以日期后一天减去前一天的绝对值之和求平均，最后通过阈值分析得到选定区域内用户的流动性情况。本发明基于负荷辨识数据实现了人口流动的快速分析，从而帮助社区快速筛选过滤固定时间段内用户的流动情况，不需要通过人工方式手动统计，有效节约了排查时间和精力。
一种基于负荷辨识人口流动性分析方法系统

[发明专利]一种边端设备通道与电表地址的匹配方法-CN202210927297.0在审
发明人：刘海杰;何朝伟;单云龙;杨子仪;袁益播 -专利权人：江苏智臻能源科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种边端设备通道与电表地址的匹配方法，属于智能电网技术领域。包括从能源控制器数据中心获取台区下通道集合和台区下电表集合，对于待匹配通道进行筛选得到待匹配通道集合N1；得到其相对应的电表集合N2，对电表集合N2进行遍历，匹配待匹配通道集合与待匹配电表集合；将电表集合中的电表以15分钟电量点做差，计算电量值；计算得到最优平移距离和第二优移距离之后，对两个向量进行平移对齐；将向量进行相似度计算，输出相似值；得到某通道与电表集合N2的相似度集合P，选取P中的最大相似度值和第二大相似度值进行最优判断，获得通道与电表的最优匹配结果。本发明不用接485线就能实现互感器通道号与电表地址的绑定关系。
一种设备通道电表地址匹配方法

[发明专利]低分子肝素生物制品免疫原性的体外检测方法-CN202210236528.3在审
发明人：周艳;单云龙;潘莎莎;周芳;倪奇;韦利军;周翔 -专利权人：常州千红生化制药股份有限公司;中国药科大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N33/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种低分子肝素生物制品免疫原性的体外检测方法，是将外周血单核细胞与含有低分子肝素的复合物孵育后，采用流式细胞分析方法检测抗原递呈细胞上CD25的平均荧光强度，表征出树突状细胞的活化程度，并与阳性对照制品进行比对，即可测定所述低分子肝素生物制品的免疫原性。与现有技术相对比，本发明具有以下优点：本发明提供的低分子肝素生物制品免疫原性的体外检测方法，克服了传统方法中，必须要获得HIT确诊患者血清的缺陷，降低了树突细胞的活化程度判定的操作难度，也降低了体外评估低分子肝素免疫原性的操作难度，对比HIPA和SRA方法具有显著优势。
分子肝素生物制品免疫原性体外检测方法

[发明专利]一种频控阵时变接收波束形成方法-CN202111433919.6在审
发明人：马秀荣;单云龙;达新宇 -专利权人：阳光学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种频控阵时变接收波束形成方法，该方法包括：在预设主瓣空间范围内，根据频控阵发射波束，计算时变接收波束权矢量；对时变接收波束权矢量进行离散化，确定分段时变接收波束离散权矢量；根据期望波束覆盖面积的面积系数，计算面积系数范围内频控阵接收时不变波束能量最大时对应的接收波束优化权矢量；根据分段时变接收波束离散权矢量、接收波束优化权矢量以及接收阵列导向矢量，计算频控阵时变接收波束的时变方向图。通过本申请中的技术方案，解决了接收波束与发射波束匹配的问题，通过设计时变接收波束权矢量和接收波束优化权矢量，得到频控阵接收阵元的时变接收波束，增强对频控阵接收波束方向图的控制。
一种频控阵时变接收波束形成方法

[发明专利]一种玻璃片抛光装置-CN202010316765.1有效
发明人： 单云龙;徐建亮 -专利权人：上饶市利斯特智能科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃片抛光装置，包括工作台，以及设置在工作台上的用于玻璃片抓取运输的输送机构、对玻璃片进行翻面的翻面机构、对加工完成后的玻璃片清洗的清洗机构，翻面机构与清洗机构均设置在工作台一侧壁上，工作台上还设置有料盘，工作台设置有X轴、Y轴，输送机构沿X轴方向往复滑动。本发明在工作台上设置相互匹配的输送机构、翻面机构、清洗机构，实现了单一抛光装置实现玻璃片加工的全部步骤，大大减少了玻璃片抛光机的占地面积与大幅度减轻了操作人员的工作强度，降低了企业的人力成本和生产成本，提高了企业的生产效益。
一种玻璃片抛光装置

[发明专利]一种波束指向轨迹可控频控阵波束合成方法-CN202111262505.1在审
发明人：马秀荣;单云龙;达新宇 -专利权人：阳光学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种波束指向轨迹可控频控阵波束合成方法，该方法适用于频控阵天线，频控阵天线中设置有多个阵元，方法包括：步骤1，根据目标波束指向轨迹曲线上的相参离散点，计算目标波束斜率；步骤2，根据任一预设移位步长，对频控阵天线中各阵元的给定频偏进行移位，得到移位频偏，并计算移位频偏对应的移位波束斜率，构建映射关系表格；步骤3，根据目标波束斜率，在映射关系表格中依次查找各阵元对应的目标移位步长，并根据目标移位步长对各阵元的阵元频偏进行移位，得到目标波束指向轨迹频偏，以生成轨迹可控频控阵波束。通过本申请中的技术方案，解决了频控阵天线波束指向性不可控的问题，有助于降低强抗干扰对天线波束的影响。
一种波束指向轨迹可控频控阵合成方法

[实用新型]定量化钢管打捆支架-CN202121431289.4有效
发明人：张申洋;赵焱;陈闪闪;蔡鼎甲;刘松阳;单云龙;崔丽鹏;魏全宏;侯方舒;魏浩勇;马壮;薛振海;夏志才;姚一博;常远;张言言;石义飞;赵伟刚;宋庆庆;张闪闪;曹世杰;张笑艳 -专利权人：河南省第一建筑工程集团有限责任公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量化钢管打捆支架，旨在解决现有施工现场大量钢管摆放不合理，及不方便确定码放数量的技术问题。该定量化钢管打捆支架包括支撑杆，所述支撑杆横向滑动连接有两组套筒；所述套筒上开设有固定孔；所述支撑杆的一端设有与所述两组套筒的套筒之一上的固定孔相匹配的第一螺孔；所述支撑杆的另一端设有与所述两组套筒的套筒之二上的固定孔相匹配的多个第二螺孔；所述套筒上固定连接有立杆，所述立杆和所述套筒之间固定连接有支撑筋。本实用新型的结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强。
量化钢管打捆支架

[发明专利]一种余弦频偏频控阵波束合成方法-CN202111037435.X在审
发明人：马秀荣;单云龙;达新宇 -专利权人：阳光学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种余弦频偏频控阵波束合成方法，该方法包括：步骤1，根据阵元编号，确认频控阵的余弦频偏系数，并根据预设序号与余弦频偏系数进行累加求和，将累加求和结果记作余弦频偏；步骤2，根据参考编号，对余弦频偏进行移位运算，将移位运算结果记作斜率可控余弦频偏，并根据斜率可控余弦频偏和阵元位置，计算频控阵的余弦频率和相参相位，其中，参考编号由预计方向图斜率确定；步骤3，根据余弦频率和相参相位，确定频控阵的余弦频偏频控阵波束。通过本申请中的技术方案，降低了频偏频控阵波束宽度，有助于提高波束可控性和探测精度。
一种余弦频偏频控阵波束合成方法

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