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[发明专利]一种功率模块故障检测方法、装置及其介质-CN202310890768.X在审
发明人： 匡斯建;罗云;李晨东;朱文杰 -专利权人：长沙市英威腾电气技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本申请公开一种功率模块故障检测方法、装置及其介质，涉及功率模块的自检电路技术领域，用于检测功率模块的故障状态，针对目前依赖拆机测试效率低等问题，提供一种功率模块故障检测方法，通过控制各功率管的通断状态以复现上述电气特征的出现环境，并通过检测各半桥电路的过零信号、母线电流值和各下功率管的电压值以识别是否出现上述的电气特征。若出现相应的电气特征，即说明对应功率管出现了对应的故障，从而实现在不拆机的前提下，对各半桥电路的上主功率管或下主功率管进行开路以及短路故障检测，相比于传统的拆机检测方案要大大提高了检测效率以及检测的准确性，同时也减少了因为拆机操作导致产品损坏的可能，更好地满足用户需求。
一种功率模块故障检测方法装置及其介质

[发明专利]一种多开关磁阻电机转速同步控制装置及控制方法-CN201710398938.7有效
发明人：张小平;赵轩;张铸;匡斯建 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制方法，包括以下步骤：计算虚拟主轴转速并作为各电机的给定转速；计算各电机的权重平均转速并作为各电机转矩补偿模块的参考转速；计算各电机的参考转矩，并与该电机实际转矩比较得到相应的转矩偏差；计算各电机相应的补偿转矩，并与转矩偏差求和得到各电机的转矩调节量；将电机实际磁链与系统给定磁链进行比较获得磁链偏差；根据转矩调节量及磁链偏差对电机进行控制，可实现各电机实际转速对系统给定转速的准确跟踪，达到多电机转速同步运行的目的。本发明还公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制装置。
一种开关磁阻电机转速同步控制装置方法

[发明专利]一种用于开关电源的软启动电路-CN201710779027.9有效
发明人：张小平;匡斯建;赵轩;张铸 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关电源的软启动电路，包括软启动信号发生电路、控制信号处理电路、反馈通道切换电路、开关控制器电路。本发明的软启动信号发生电路输出由基准电压源电压按指数函数形式逐步衰减到零的电压信号给控制信号处理电路，控制信号处理电路将衰减电压信号转换为随时间线性增长的电压信号并传输给开关控制器电路，开关控制器电路根据该电压信号输出由小到大线性增加的PWM占空比，控制开关电源的输出电压由零逐步增加，当开关电源的输出电压达到其设定值后由反馈通道切换电路自动断开软启动电路并接入反馈电路，之后开关电源将通过反馈电路对其输出电压进行自动调节，从而避免开关电源在启动时输出电压和电流过冲的情况发生。
一种用于开关电源启动电路

[实用新型]基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制装置-CN201821753739.X有效
发明人：张小平;匡斯建;刘苹;张铸;姜海鹏;周少武 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制装置，所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源；其中，所述微控制器分别与功率变换电路驱动模块、电流检测模块、电压检测模块和输入输出模块相连，所述功率变换电路分别与开关磁阻电机、功率变换电路驱动模块、电流检测模块和电压检测模块相连。与现有技术相比，本实用新型提供的开关磁阻电机无位置传感器控制装置，可准确计算出电机转子在两相邻特征点对应区间的平均转速，并进而由该平均转速计算出电机转子在下一对应区间任意时刻的位置角度，从而实现电机的高精度调速控制。
基于电感特征提取三相开关磁阻电机位置传感器控制装置

[发明专利]基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置-CN201910110732.9有效
发明人：张小平;匡斯建;刘苹;张光辉;张铸;姜海鹏 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过确定两相邻相电感曲线下降区间的定位点，计算电机转子在该两定位点对应区间内的平均转速；最后通过该平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度；所述控制装置包括微控制器、脉冲发生模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块及定时器模块。与现有技术相比，本发明提供的基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置具有算法简单、位置估算精度高等特点。
基于电感饱和定位开关磁阻电机位置传感器控制方法装置

[发明专利]基于线电感特征点的SRM无位置传感器控制方法及装置-CN201910039815.3有效
发明人：张小平;匡斯建;刘苹;张铸;姜海鹏;周少武 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了基于线电感特征点的SRM无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。
基于电感特征 srm 位置传感器控制方法装置

[发明专利]用于交流牵引电机温度场分析的定子绕组气隙建模方法-CN201910023474.0有效
发明人：张小平;刘苹;匡斯建;张铸 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交流牵引电机温度场分析的定子绕组气隙建模方法，是通过按间距设定值改变定子绕组等效模型的气隙宽度，建立带有定子绕组气隙的交流牵引电机的三维有限元模型，根据不同气隙宽度的三维有限元模型经温度场分析得交流牵引电机的温度场分布图，根据温度场分布图中数据进行数值拟合，得定子绕组等效模型气隙宽度与温度间函数关系，通过实测电机定子绕组与其等效模型表面某处对应的实际温度，计算当前交流牵引电机定子绕组建模所对应的最佳气隙宽度。与现有技术相比，采用本发明可建立交流牵引电机定子绕组气隙的准确模型，从而有效提高交流牵引电机有限元模型的准确性。
用于交流牵引电机温度场分析定子绕组建模方法

[发明专利]三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置-CN201910076660.0有效
发明人：张小平;匡斯建;刘苹;张铸;姜海鹏;周少武 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。
三相开关磁阻电机位置传感器控制方法装置

[发明专利]一种用于开关磁阻电机的过载保护电路-CN201710778785.9有效
发明人：张小平;匡斯建;赵轩;张铸 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关磁阻电机的过载保护电路，包括电流检测电路、第Ⅰ基准电压产生电路、信号处理电路、过载保护信号形成电路、第Ⅱ基准电压产生电路和过载保护控制电路，电流检测电路检测开关磁阻电机的相电流并输出信号电压，信号处理电路接收该信号电压并与第Ⅰ基准电压产生电路产生的第Ⅰ基准电压进行比较，当信号电压大于第Ⅰ基准电压，则输出偏差电压信号，过载保护信号形成电路对偏差电压信号进行处理后输出过载保护电压信号，过载保护控制电路接收过载保护电压信号并与第Ⅱ基准电压产生电路产生的第Ⅱ基准电压进行比较，当该过载保护信号电压大于第Ⅱ基准电压时，输出过载保护控制信号给开关磁阻电机控制器，实施过载保护。
基准电压产生电路基准电压过载保护信号电压信号过载保护控制电路电流检测电路开关磁阻电机信号处理电路过载保护输出过载信号电压电路过载保护电路偏差电压信号输出信号电压磁阻电机检测开关控制信号输出偏差控制器相电流

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置-CN201810562944.6有效
发明人：张小平;匡斯建;姜海鹏;张铸 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过区间内电感交点的准确位置角度获得电机转子对应的转子平均转速和加速度；通过转子平均转速和加速度获得电机转子位置角度；所述控制装置包括微处理器、相电流控制模块、相电流检测模块、母线电压检测模块、功率变换器及触摸式液晶显示屏，所述微处理器分别与相电流控制模块、相电流检测模块、母线电压检测模块以及触摸式液晶显示屏相连；所述功率变换器分别与相电流控制模块、相电流检测模块和母线电压检测模块相连。与现有技术相比，本发明提供的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，有效提高电机转子位置的估算精度，可实现开关磁阻电机的无位置传感器精确控制。
开关磁阻电机母线电压检测模块无位置传感器控制相电流检测控制模块相电流触摸式液晶显示屏电机转子位置功率变换器微处理器转子平均转速无位置传感器电感电机转子控制装置准确位置估算

[实用新型]基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制装置-CN201920190864.2有效
发明人：张小平;匡斯建;刘苹;张光辉;张铸;姜海鹏 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制装置，所述控制装置包括微控制器、脉冲发生模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块及定时器模块。与现有技术相比，本实用新型提供的开关磁阻电机无位置传感器控制装置，通过在开关磁阻电机相电感的非饱和区，也即相电感曲线的下降区中定位的方法来实现其转子位置角度的估算，不仅与电机导通相电流是否饱和无关，而且因直接利用相电感曲线实现定位，避免了复杂的数据处理与计算过程，具有控制精度高、计算过程简单等优点。
开关磁阻电机无位置传感器控制装置电感本实用新型电感曲线非饱和区计算过程电流检测模块电压检测模块功率变换电路脉冲发生模块定时器模块控制装置微控制器转子位置数据处理导通相下降区饱和电机估算

[发明专利]带身份验证的汽车车门安全防护装置-CN201710574380.3有效
发明人：张小平;匡斯建 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带身份验证的汽车车门安全防护装置，包括微处理器、车门锁反馈模块、门边反馈模块、车轮转速反馈模块、车门锁控制模块、射频阅读器、电子标签、直流稳压电源和报警模块；微处理器分别与车门锁反馈模块、门边反馈模块、车轮转速反馈模块、车门锁控制模块、射频阅读器和报警模块相连；射频阅读器用于与电子标签实现通讯。本发明的好处是：采用射频阅读器和电子标签作为汽车开门的身份验证方式，当车门被打开，而射频阅读器没有检测到电子标签的身份识别信息，则认为车门是被非正常打开，微处理器将驱动报警模块发出声光报警，从而可避免不法分子利用汽车遥控信号拦截器等手段非法打开车门窃取车内财物的事件发生。
反馈模块射频阅读器电子标签车门锁微处理器身份验证车门安全防护装置报警模块车轮转速控制模块汽车车门门边驱动报警模块身份识别信息直流稳压电源非法打开汽车遥控声光报警事件发生信号拦截车内窃取财物开门检测通讯汽车

[发明专利]基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置-CN201811260157.2在审
发明人：张小平;匡斯建;刘苹;张铸;姜海鹏;周少武 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。
电感磁阻电机三相开关无位置传感器控制功率变换电路特征点提取三相线特征点线电感电流检测模块电压检测模块开关磁阻电机输入输出模块无位置传感器直流稳压电源转子位置估算函数关系式磁路饱和电机转子控制信号控制装置平均转速驱动模块三相绕组微控制器转子位置相邻线算法输出

[实用新型]一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置-CN201820853331.3有效
发明人：张小平;匡斯建;姜海鹏;张铸 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本实用新型的开关磁阻电机无位置传感器控制装置，包括微处理器、触摸式液晶显示屏、相电流检测器、母线电压检测器、相电流控制器和功率变换器，所述微处理器分别与相电流检测器、母线电压检测器、相电流控制器和触摸式液晶显示屏相连，所述功率变换器分别与相电流控制器、母线和无位置传感器开关磁阻电机的绕组相连，所述相电流控制器连接于微处理器和功率变换器之间，所述相电流检测器还连接于功率变换器和无位置传感器开关磁阻电机之间，所述母线电压检测器连接在母线上。本实用新型可准确获取电机转子的位置信息，有效降低开关磁阻电机的控制误差、提高控制精度，实现开关磁阻电机的无位置传感器精确控制。
检测器开关磁阻电机相电流控制器功率变换器无位置传感器微处理器母线电压相电流无位置传感器控制装置触摸式液晶显示屏本实用新型母线电机转子控制误差

[实用新型]一种用于开关磁阻电机的过载保护电路-CN201721115835.7有效
发明人：张小平;匡斯建;赵轩;张铸 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开关磁阻电机的过载保护电路，包括电流检测电路、第Ⅰ基准电压产生电路、信号处理电路、过载保护信号形成电路、第Ⅱ基准电压产生电路和过载保护控制电路，电流检测电路检测开关磁阻电机的相电流并输出信号电压，信号处理电路接收该信号电压并与第Ⅰ基准电压产生电路产生的第Ⅰ基准电压进行比较，当信号电压大于第Ⅰ基准电压，则输出偏差电压信号，过载保护信号形成电路对偏差电压信号进行处理后输出过载保护电压信号，过载保护控制电路接收过载保护电压信号并与第Ⅱ基准电压产生电路产生的第Ⅱ基准电压进行比较，当该过载保护信号电压大于第Ⅱ基准电压时，输出过载保护控制信号给开关磁阻电机控制器，实施过载保护。
基准电压产生电路基准电压过载保护信号开关磁阻电机电压信号过载保护控制电路电流检测电路过载保护电路信号处理电路过载保护输出过载信号电压电路偏差电压信号输出信号电压本实用新型磁阻电机检测开关控制信号输出偏差控制器相电流

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