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[发明专利]一种电动汽车与电网V2G双向功率流动控制系统和方法-CN202011037712.2在审
发明人：刘志宾;康会峰;张一翔 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车与电网V2G双向功率流动控制方法和系统，电网供应电量超过当前的需求电量的情况下，电网供应量存在有过剩部分。控制双向开关的选择端与第一触点连通，使得电网交流电通过AC/DC变化器和第二DC/DC变换器后，输入能量存储器临时存储电量。待电网供应电量低于当前的需求电量的情况下，电网供应量存在有缺口部分，如果有电动汽车前来充电，可以控制双向开关的选择端与第二触点连通，使得电网交流电通过第二DC/DC变换器和第一DC/DC变换器后，通过快充充电枪为电动汽车进行充电。如此缓解大量需要充电的电动汽车接入配电网中，电动汽车充电负荷对电网的安全与稳定产生的影响。
一种电动汽车电网 v2g 双向功率流动控制系统方法

[发明专利]一种含闭环双驱动子链的六自由度可折叠并联运动台-CN202011060866.3在审
发明人：陈宇航;李兴兴;陈丽缓;王冰;郝增亮;蔡毅 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含闭环双驱动子链的六自由度可折叠并联运动台，包括运动输出平台、人字安装架和六条双输入复合驱动分支，每两条所述双输入复合驱动分支为一组总计三组且呈圆周均布；单条所述双输入复合驱动分支包括安装在所述人字安装架上的闭环复合双驱动子链、中间的传动支杆和顶部与所述运动输出平台连接的联动轴承，所述闭环复合双驱动子链的顶部通过所述传动支杆与所述联动轴承连接在一起。本发明具有六个输出自由度，通过闭环复合双驱动子链的作用，可实现不同性质驱动的分离输入，以及在各个输出自由度上不同性质运动成分的叠加输出。
一种闭环驱动自由度可折叠并联运动

[实用新型]一种能按压弹性压料装置的卡钳-CN202021597232.7有效
发明人：吴伟;李雨轩;马尔健;张杰 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能按压弹性压料装置的卡钳，所述卡具一端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内部螺纹连接有螺栓，所述卡具一端开设有嵌入口，所述嵌入口内部底端开设有下卡口，所述嵌入口内部顶端开设有上卡口，所述卡具一端开设有出料口，所述卡具一端位于出料口一端开设有观察口，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有下卡口、上卡口、螺栓和出料口，通过下卡口和上卡口，从而便于将卡具卡接在需要卡接的位置，并通过出料口与设备本身的出料口对接，从而不影响设备本身的出料，同时，通过螺栓的横向移动打开弹性压料装置，以此便于工作人员用工具将断料从设备中取出，从而减少了操作难度，使得操作简单方便。
一种按压弹性装置卡钳

[发明专利]一种机器视觉校准系统及其校准方法-CN202011032698.7在审
发明人：王喜斌;王俊红;秦臻;陈生祥;李冬梅;李东泽;张泽;台建琦;张鑫泉;李宗睿;宋席发;杜朋;刘金桐 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉校准系统，包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴，在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴；校准参考模型，放置在基板上，与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头，用于获取校准参考图像；校准计算模块，与摄像头通讯连接，用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足，实现机器视觉系统的在线校准，降低校准成本。
一种机器视觉校准系统及其方法

[发明专利]一种金属细长件自阻加热冲压装置-CN201910776473.3有效
发明人：孙欢迎;赵军;张泉;刘翊安;张丽桃;张晗;陈久川;武向南 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属细长件自阻加热冲压装置，包括液压机工作台，设置在所述液压机工作台上端的热冲压模具，所述热冲压模具的左右两侧均设置有电极板夹具；左侧所述电极板夹具螺纹连接有弹性夹具台，右侧所述电极板夹具螺纹连接有固定夹具台；所述电极板夹具连接有通电装置。本发明将自阻加热技术引入热冲压领域，与其它自阻加热成型方法相比工艺简单、效率高、通用性强，可以满足汽车或者其他机械领域中细长梁柱类件热冲压工程需要，与现有的热冲压技术相比，可以在传统设备上实现热冲压，显著降低生产成本，应用前景十分广阔。
一种金属细长加热冲压装置

[实用新型]一种金属矿充填采场根系状脱水管-CN202020805432.0有效
发明人：李金云;张爱卿;吴爱祥;王正;邵昌友;张茂坤;张纪堂;刘嘉鑫 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属矿充填采场根系状脱水管，包括主脱水管，所述主脱水管一个断面上设置有水平设置的连接接头，所述连接接头的另一端连通有根状柔性脱水管，所述根状柔性脱水管安装在主脱水管的一定位置处，且不在同一水平断面，本实用新型的金属矿充填采场根系状脱水管应用于金属矿充填采矿法采场充填料浆的高效脱水，有效解决尾砂充填作业脱水速度慢的技术难题，大幅提高脱水速度，缩短充填循环时间。
一种金属充填根系脱水

[发明专利]基于自适应滤波和泰勒级数的TIADC失配误差校准方法-CN201710311363.0有效
发明人：白旭;胡辉;李万军;刘澜涛 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滤波和泰勒级数的TIADC失配误差校准方法，包括通道信号采集、估计通道1的采样数据的偏置误差、校正通道1的偏置误差、分数延迟滤波、用自适应滤波器估计通道1的增益误差和时间相位误差、校正通道1的增益误差和时间相位误差步骤。本发明具有需要采样点数少，计算量较少等特点，适用于手持示波器等便携采集设备。
基于自适应滤波泰勒级数 tiadc 失配误差校准方法

[发明专利]一种管道检测器万向节-CN202010799471.9在审
发明人：臧延旭;赵云利;田艳会 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测器万向节，包括用于连接检测器前节与检测器后节的万向节臂，所述万向节臂的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置，所述里程轮装置外侧的滚动部抵在管道的内壁上。本发明将里程轮装置对称设置在万向节臂上，有效的缩短了管道检测器的长度，提高了检测器在小口径管道中的通过能力，同时，在管道进行检测时，在弹簧和轮臂的作用下，里程轮紧贴管道内滚动，实现了对管道轴向缺陷的准确定位。
一种管道检测器万向节

[发明专利]一种视觉检测图像处理系统及其处理方法-CN202010799912.5在审
发明人：王俊红;王喜斌;张航;李宗睿;焦智;杜朋;薛建峰;王楠;王宇然 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测图像处理系统，包括两个不同角度的图像采集器，用于采集被测对象不同角度的图像；图像分层模块，用于图像进行分层处理；图像融合模块，用于对图像层进行融合得到待检测图像；图像检测模块，用于对待检测图像进行检测，得到检测结果。本发明能够改进现有技术的不足，在不增加图像分辨率的前提下实现图像的高精度检测。
一种视觉检测图像处理系统及其方法

[发明专利]一种应用于末端可翻转晶圆机器人的末端气路密封装置-CN201710954460.1有效
发明人：刘志峰;栗凤洋;许博;杨聪彬;程江丽;戚泽华 -专利权人：北京工业大学;北华航天工业学院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于末端可翻转晶圆机器人的末端气路密封装置，机器人末端由电机同步带实现翻转的动作，密封组件末端连接法兰连接翻转抓手，定管与前端的气路连接并由法兰固定在末端壳体内。吸附晶圆时的密封过程如下，气阀在气路内部产生负压，洁净室相对气路为正压，此时内外气压差将橡胶密封圈外圈压在定管上，由此气路密封可以进行晶圆的吸附抓取。因为密封是靠内外气压差进行的，所以进行翻转动作时完全不会影响气路的密封效果。此种气路方案避免线路缠绕，实现翻转动作与真空产生动作的同轴设计，并且极大程度的降低了加工成本。
一种应用于末端翻转机器人密封装置

[实用新型]可视化输送带跑偏智能校正系统-CN202020160110.5有效
发明人：唐瑞尹;杨雷;何鸿鲲;周万勇 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化输送带跑偏智能校正系统，其可视化显示模块设有触摸屏，触摸屏通过RS232或RS485通信协议与PLC的PORT的端口相连接；核心控制模块设PLC，跑偏检测装置设有行程开关传感器，皮带向左右任何一侧偏移时行程开关传感器会产生信号并发送到中央数控箱的PLC，PLC连接控制报警装置、跑偏校正装置，报警装置设有警示灯，警示灯与PLC的输出端连接由PLC控制工作状态；跑偏校正装置设有旋转编码器和伺服电机，旋转编码器输送给PLC，PLC根控制伺服电机带动机械部分进行调整校正。该系统集检测、校正、保护、可视功能为一体，校偏时间、校偏量以及校偏方向等全部由控制系统根据输送带位置自主判断和执行，大大提高生产安全性。
可视化输送带智能校正系统

[发明专利]一种能按压弹性压料装置的卡钳-CN202010775137.X在审
发明人：吴伟;李雨轩;马尔健;张杰 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种能按压弹性压料装置的卡钳，所述卡具一端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内部螺纹连接有螺栓，所述卡具一端开设有嵌入口，所述嵌入口内部底端开设有下卡口，所述嵌入口内部顶端开设有上卡口，所述卡具一端开设有出料口，所述卡具一端位于出料口一端开设有观察口，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有下卡口、上卡口、螺栓和出料口，通过下卡口和上卡口，从而便于将卡具卡接在需要卡接的位置，并通过出料口与设备本身的出料口对接，从而不影响设备本身的出料，同时，通过螺栓的横向移动打开弹性压料装置，以此便于工作人员用工具将断料从设备中取出，从而减少了操作难度，使得操作简单方便。
一种按压弹性装置卡钳

[发明专利]一种基础制动单元用膜板有效截面积的检测方法-CN202010552473.8在审
发明人：李忠磊;王彤;黄奕洋;吴佳霖;周泽东;贾晓虎;徐雅奇;吴琼 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基础制动单元用膜板有效截面积的检测方法，包括进气缸体，所述进气缸体顶端一侧开设有进气口，且进气缸体内部嵌入安装有密封膜板，所述密封膜板底端与活塞相连，所述活塞底端连接有力值传感器，所述力值传感器底端通过固定连接盖与底座相连，所述底座一端安装有光栅尺，所述底座另一端安装有伺服电机，本发明结构科学合理，使用安全方便，因为弹性橡胶边界固定条件、作用气压、不同位置下使用等变量因素很多，理论计算或有限元分析只能作为参考，实际使用设计过程中需对其验证，大大提高准确率与便捷效果。
一种基础制动单元用膜板有效截面检测方法

[发明专利]一种无火工品的消防灭火弹-CN201910705829.4有效
发明人：康会峰;宣佳林;王晓光;刘浩天;魏彩乔;徐胜利 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无火工品的消防灭火弹，包括弹头、弹身和尾翼，所述弹身的内腔中填充有灭火剂，所述弹身包括多个呈环形排布的分瓣弹片，各所述分瓣弹片的上端均固定连接有卡件，各所述卡件均环绕并卡接在弹头锁止装置上，各所述分瓣弹片的下端均铰接在弹体基座上，所述弹体基座通过尾翼杆与所述尾翼连接；所述弹头套设在各所述卡件上并与所述弹头锁止装置连接。本发明采用压缩气体作为发射动力的灭火炮发射，发射过程更加安全，而且本灭火弹不使用任何火工品，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患。
一种无火工品消防灭火

[发明专利]一种五自由度机械加工机-CN202010614663.8在审
发明人：汪杰;周万勇 -专利权人： 北华航天工业学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度机械加工机，属于五自由度机械加工设备技术领域。包括机架，在机架上设有五自由度机械加工装置和工作台；五自由度机械加工装置包括X轴、Y轴、Z轴移动机构和X轴、Y轴矫正及各轴周向偏转机构；X轴、Y轴、Z轴移动机构包括驱动臂A，驱动臂B，驱动臂C和移动平台D；各驱动臂的固定端与机架固定连接，各驱动臂的移动端与移动平台D固定连接；X轴、Y轴矫正及各轴周向偏转机构包括C摆机构，A摆机构和雕刻电机；工作台位于与雕刻电机相对应的位置，用于固定工件。它具有结构合理，加工精度高，便于维修，反应速度快，制作成本低等特点。
一种自由度机械加工