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[实用新型]电子产品防摔组件及数据线-CN202320174268.1有效
发明人：郑杰义;马锦涛;罗琛;王丹丹;李益;何品贤;李海轮 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品防摔组件及数据线，电子产品防摔组件包括套接头、连接线、夹持器；所述连接线的一端与所述套接头连接，所述连接线的另一端与所述夹持器连接；所述夹持器包括支撑座、第一弹性件、第二弹性件、第一夹座、第二夹座；所述支撑座位于所述第一夹座和所述第二夹座之间，所述第一弹性件的一端和所述第二弹性件的一端均与所述支撑座连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一夹座连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二夹座连接，所述第一夹座具有第一勾部，所述第二夹座具有第二勾部，所述第一勾部和所述第二勾部共同围合形成夹持空间。本实用新型的电子产品防摔组件可以防止电子产品在充电或者数据传输时摔落。
电子产品组件数据线

[发明专利]机器人-CN202310405687.6在审
发明人：唐伟杰;陈俊毅;朱熙;吴俊乐;徐悦;陈鸿彪;莫明诚 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
机器人

[发明专利]棘轮自锁装置-CN202310514566.5在审
发明人：邹昕峰;刘子康 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘轮自锁装置，属于机械棘轮开关的技术领域，其中，包括传动机构和棘轮机构，该传动机构包括机架、齿轮和支撑轴，齿轮套接于支撑轴外，并与支撑轴的第一端转动配合，支撑轴的第二端与机架转动配合；第一爪盘件的侧壁安装在机架上，第一爪盘件的内壁与第一棘爪件的第一端相配合，并用于锁定第一棘爪件在第一方向上旋转；第一棘爪件的第二端与第一弹性件的第一端连接，第一弹性件的第二端安装在支撑轴上；第一棘爪件具有与第一齿轮销的外壁相切的第一斜面，第一齿轮销的第一端安装在齿轮的侧壁上，第一齿轮销的第二端用于与第一斜面抵接；只需要设定齿轮的扭矩和第一弹性件的弹力大小既可实现齿轮的旋转或锁定。
棘轮装置

[发明专利]移动转向装置-CN202310406079.7在审
发明人：唐伟杰;陈俊毅;吴俊乐;朱熙;徐悦;陈鸿彪;莫明诚 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
移动转向装置

[外观设计]广告牌-CN202330105209.4有效
发明人：冯佑源;凌小凡;陈颖瑜;梁梓君 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：广告牌。2.本外观设计产品的用途：用于展示广告信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
广告牌

[实用新型]充气坐垫及座椅-CN202320177238.6有效
发明人：尹新彦;刘源;刘颖;刘娜;莫伟强;陈婷 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气坐垫及座椅，充气坐垫包括底板、设于所述底板上的第一充气囊、设于所述底板上的第二充气囊、设于所述底板上的弹簧，以及盖板；所述弹簧、所述第一充气囊和所述第二充气囊均有多个，多个所述第一充气囊沿着所述底板的边缘依次间隔布设，多个所述弹簧和多个所述第二充气囊均间隔布设在多个所述第一充气囊围合形成的区域内，所述盖板覆盖并抵接在各所述第一充气囊、各所述第二充气囊、各所述弹簧上。本实用新型的充气坐垫可以散热好，回弹能力强，可以调节柔软程度。
充气坐垫座椅

[实用新型]温控杯-CN202223429587.7有效
发明人：林锦灿;宋侃 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控杯，温控杯包括杯体、半导体片、电池；所述电池安装在所述杯体上，所述半导体片与所述电池电性连接；所述杯体具有储液槽、传热腔、散热腔、导热通道，所述储液槽、所述传热腔、所述散热腔依次间隔分布，所述导热通道的其中一部分设于所述传热腔的侧壁内并与所述传热腔连通，所述导热通道的其余部分设于所述储液槽的侧壁内并与所述储液槽间隔布设，所述传热腔和所述散热腔之间设有通槽，所述传热腔和所述散热腔通过所述通槽连通，所述半导体片转动式安装在所述通槽内并覆盖所述通槽。本实用新型的温控杯结构简单，热量传递效率高，属于杯具的技术领域。
温控

[发明专利]四连杆门座式港口起重机模拟实验系统及建模方法-CN202310220506.2在审
发明人：张永立;易国荣 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及四连杆门座式港口起重机模拟实验系统，包括臂架机构、转盘；转盘安装在机身上，且转盘相较于机身能周向旋转，转盘上安装转柱；臂架机构包括主臂、刚性连杆、象鼻架、上水平连杆、变幅伺服电机，其中主臂下端安装在变幅伺服电机输出轴上，刚性连杆一端通过铰链安装在转柱上端，另一端与象鼻架的一端铰链连接，上水平连杆的两端分别与主臂、象鼻架铰链连接，形成四连杆机构；象鼻架的末端铰链安装下水平连杆，下水平连杆上安装悬挂机构，悬挂机构上连接吊绳，悬挂机构上安装编码器，用以检测吊绳的摇摆角度；本发明为高职、本科、研究生相关专业的教学提供实验平台和实验方法，也是科研人员的理论验证平台，提高了教学效果。
连杆门座式港口起重机模拟实验系统建模方法

[发明专利]一种提高生产效率的胀管装置-CN202211592085.8有效
发明人：卢桂萍;司炜;蒋占四 -专利权人： 北京理工大学珠海学院;珠海华星智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及胀管装置技术领域，提出了一种提高生产效率的胀管装置，其可以实现铜管的管内气体加压和管外液体加压的双向配套压力的控制，能够根据铜管的塑性变形的需求提供管内和管外的配套压力，降低胀破的风险，提高生产质量，方便形成胀接生产线，自动化程度较高，生产效率较高，操作较为简单，实用性较好，包括相互配合的铜管与翅片，还包括桌台，桌台的顶端固定连接有支撑台，支撑台上固定连接有支撑筒，支撑筒上安装有转动台和用于转动台转动驱动的驱动电机，转动台上开设有多个滑孔，多个滑孔在转动台上呈等角度设置，多个滑孔内均滑动连接有筒架，多个筒架的远离支撑筒的一端开设有作业口，多个筒架均连接有开口帽板。
一种提高生产效率装置

[实用新型]一种全地形车用的无人机收纳机构-CN202320397104.5有效
发明人：曾岩;卢桂萍;谭永源 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车用的无人机收纳机构，该无人机收纳机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机收纳机构包括第一支架、第二支架、第一移动装置、第二移动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一收纳盖以及第二收纳盖。通过上述方式，使得当无人机需要飞行时，本实用新型的第一收纳盖、第二收纳盖打开以给予无人机起飞空间；当无人机需要降落时，第一收纳盖、第二收纳盖闭合以收纳无人机，即本实用新型能够便于无人机的收纳，且第一收纳盖、第二收纳盖能够对无人机提供一定程度的防护。
一种地形无人机收纳机构

[实用新型]一种全地形车用的无人机升降机构-CN202320318109.4有效
发明人：杜灏轩;卢桂萍;刘伟健 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，底板、升降架以及承载板由下而上依次设置，电机设置于底板上，电机与丝杆连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆连接，升降架与剪刀形连杆装置连接，承载板与升降架连接，承载板用于承载无人机。本实用新型能够使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。
一种地形无人机升降机构

[发明专利]机械狗-CN202310406289.6在审
发明人：杨一航;曾岩;高晓婷;王楠;郑世昌;邓荣峰;钟昆座 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。
机械

[实用新型]一种物联网网关设备-CN202222374589.4有效
发明人：田刚 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及网关技术领域，且公开了一种物联网网关设备，包括网关本体、网线插头以及保护壳，网线插头活动安装在网关本体上，网关本体活动安装在保护壳的内部，保护壳的内部右侧设置有导热板，保护壳的右侧固定安装有导风壳，导风壳的右侧壁面镶嵌安装有与导风壳内部连通的风机。本实用新型中，网关本体通过保护壳上的定位机构固定在保护壳的内部导热板与网关本体贴合在一起，网关本体上的热量就会传递到导热板上，再分散到散热板上，风机就会将导风壳内部的空气从导风壳的内部抽出，同时就会将散热板上的热量带走，从而达到对网关本体进行散热的效果，从而达到了便于对网关本体进行安装以及对网关本体进行散热的效果。
一种联网网关设备

[实用新型]一种全地形车用的无人机脚架固定机构-CN202320173493.3有效
发明人：吴一宁;卢桂萍;孙桂明 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车用的无人机脚架固定机构，该无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件。本实用新型的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆在第一气缸、第二气缸的带动下能够夹紧固定住无人机的脚架，以使得无人机在全地形车顶面的固定效果较好，提高无人机的放置稳固性，较好地防止无人机从全地形车上掉落。
一种地形无人机脚架固定机构

[发明专利]一种纳米铜线及制备方法-CN202110565267.5有效
发明人：郭冰之;蔡茹雅;谢旺红;郭泉武;符弘琛;矫庆泽 -专利权人： 北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米铜线及制备方法，该纳米铜线由铜盐、保护剂、分散剂、导向剂、还原剂、溶剂和碱液制备而成。制备时，通过将碱溶液逐滴滴加到添加保护剂和导向剂的铜盐和还原剂的混合溶液中，并将pH值调至7～9，确保了制备出来的纳米铜线的直径完全符合纳米级别的要求且形貌易于控制。本发明使用二氧化硫脲做还原剂，具有还原性强、效果明显、成本低、热稳定性好、储存运输方便等特点，使用过程环保、无污染，解决了常用还原剂监管严格或具有剧毒且成本高等问题，实现了社会效益和经济效益的双重保障。
一种纳米铜线制备方法