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[发明专利]条烟智能分拣自动化节能输送方法及装置-CN202311037513.5在审
发明人：宋正华;宋劲贤;张焜瑟;卢桂萍;宋国强;陈锐斌;吴少伟;宋佩倩;王彬;谢坤伟;刘伟;贾伟杰;郭丛祺 -专利权人：珠海乾弘智劲科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明属于条烟智能分拣自动化输送技术领域，具体的说是条烟智能分拣自动化节能输送方法及装置，装置包括机架，机架上设置传送机构，机架一侧开设出料口，出料口正对推料板，推料板连接气缸，气缸固定安装在机柜上，传送机构包括：两组传动轴，传动轴旋接在机架内，对称安装在传动轴上的两组棘轮，啮合棘轮的传动链板，围绕传动链条铺设的若干组传动链板，固定安装在传动链板上的若干组限位板，以及，由若干组限位板组合形成若干组码垛腔，与现有技术相比，通过传送机构的设定，每移动两组码垛腔的距离，码垛机械手可再次向码垛腔内码垛，实现码垛机械手向传送机构上连续码垛，从而不仅提高对条烟的码垛效率，同时提高了烟垛的打包效率。
智能分拣自动化节能输送方法装置

[发明专利]条烟智能分拣动力回收方法及系统-CN202310918197.6在审
发明人：张焜瑟;宋劲贤;陈锐斌;吴少伟;宋正华;王彬;卢桂萍;谢坤伟 -专利权人：广东烟草汕头市有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明属于条烟分拣技术领域，具体的说是条烟智能分拣动力回收方法及系统，包括伸缩拨片，伸缩拨片设有两个，用于将堆叠好的烟进行整理，且表面设有齿条；伺服电机，伺服电机设在伸缩拨片的一端，且伺服电机控制伸缩拨片的齿条，带动齿条运动，实现伸缩功能；连接板，连接板的表面设有伺服电机，连接板为空心状，内部用于放置伸缩拨片，且连接板与连接装置相连接；连接装置包括：转动履带，转动履带设在柜体靠近拨片装置的一端。通过传动装置，可以在伸缩拨片运送条烟的时候，改变动力源，使得主动齿轮脱离主动力源，随后通过下方的传输装置进行储存电量，既不会影响条烟的分拣和电能储存，还大大降低了电能的损耗。
智能分拣动力回收方法系统

[实用新型]一种画图工具-CN202320225044.9有效
发明人： 卢桂萍;钟宇涛;林仲萱;叶桂江;郑胜界;杜忆琳 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种画图工具，包括基板一和基板二，所述基板一位于基板二的顶端，基板一的顶端靠前部固定安装有触控显示器，触控显示器的后端居中固定安装有测距探头一，触控显示器的底端居中固定安装有测距探头二，基板一的底端靠前安装有装夹组件，基板一的底端靠后固定安装有电机一，电机一的输出轴固定连接有齿轮一，基板二顶端靠后固定安装有测距反馈板，基板二的底端居中固定安装有齿条一，基板二的底端靠后固定安装有副齿轮，副齿轮的底端设置有三角真空吸盘；本实用新型所述的一种画图工具，能够采用一个画图工具，绘制多种图形，减轻了教师携带大量画图工具的负担，同时代替手动画图，画图精度高。
一种画图工具

[发明专利]一种提高生产效率的胀管装置-CN202211592085.8有效
发明人： 卢桂萍;司炜;蒋占四 -专利权人：北京理工大学珠海学院;珠海华星智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及胀管装置技术领域，提出了一种提高生产效率的胀管装置，其可以实现铜管的管内气体加压和管外液体加压的双向配套压力的控制，能够根据铜管的塑性变形的需求提供管内和管外的配套压力，降低胀破的风险，提高生产质量，方便形成胀接生产线，自动化程度较高，生产效率较高，操作较为简单，实用性较好，包括相互配合的铜管与翅片，还包括桌台，桌台的顶端固定连接有支撑台，支撑台上固定连接有支撑筒，支撑筒上安装有转动台和用于转动台转动驱动的驱动电机，转动台上开设有多个滑孔，多个滑孔在转动台上呈等角度设置，多个滑孔内均滑动连接有筒架，多个筒架的远离支撑筒的一端开设有作业口，多个筒架均连接有开口帽板。
一种提高生产效率装置

[实用新型]一种全地形车用的无人机收纳机构-CN202320397104.5有效
发明人：曾岩;卢桂萍;谭永源 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车用的无人机收纳机构，该无人机收纳机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机收纳机构包括第一支架、第二支架、第一移动装置、第二移动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一收纳盖以及第二收纳盖。通过上述方式，使得当无人机需要飞行时，本实用新型的第一收纳盖、第二收纳盖打开以给予无人机起飞空间；当无人机需要降落时，第一收纳盖、第二收纳盖闭合以收纳无人机，即本实用新型能够便于无人机的收纳，且第一收纳盖、第二收纳盖能够对无人机提供一定程度的防护。
一种地形无人机收纳机构

[实用新型]一种全地形车用的无人机升降机构-CN202320318109.4有效
发明人：杜灏轩;卢桂萍;刘伟健 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，底板、升降架以及承载板由下而上依次设置，电机设置于底板上，电机与丝杆连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆连接，升降架与剪刀形连杆装置连接，承载板与升降架连接，承载板用于承载无人机。本实用新型能够使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。
一种地形无人机升降机构

[实用新型]一种全地形车用的无人机脚架固定机构-CN202320173493.3有效
发明人：吴一宁;卢桂萍;孙桂明 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车用的无人机脚架固定机构，该无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件。本实用新型的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆在第一气缸、第二气缸的带动下能够夹紧固定住无人机的脚架，以使得无人机在全地形车顶面的固定效果较好，提高无人机的放置稳固性，较好地防止无人机从全地形车上掉落。
一种地形无人机脚架固定机构

[实用新型]一种全地形越野车底盘结构-CN202320160925.7有效
发明人：杨一航;卢桂萍;曹宇 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形越野车底盘结构，包括底盘主架以及多个轮组，底盘主架的顶面用于承载无人机，轮组可旋转及可升降地设置于底盘主架上，轮组包括有前后间隔设置的麦克纳姆轮以及全向轮，麦克纳姆轮以及全向轮均连接有电机。本实用新型具有全地形适应性，可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境，即本实用新型可以分担无人机部分路程，为无人机提供了续航保障，从而扩大无人机搜寻侦察半径；此外本实用新型可以作为地面站为无人机稳定提供通讯信号，保证无人机的正常工作。
一种地形越野车底盘结构

[发明专利]一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法-CN201910086570.X有效
发明人：文豪;高健;吴日成;卢桂萍;曹少泳;唐伟杰;吴明友;莫伟强 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，具体步骤如下：步骤A：三角网格模型的网格面片与截平面求交生成截面交点，获取截面交点的坐标，并将截面交点坐标存储在截面交点点集；步骤B：对截面交点所在边的两个顶点进行检索，将所有检索到的顶点进行考虑重复性地存储于顶点集合；步骤C：按照步骤B中的顶点检索次数对顶点集合进行分类得到顶点检索次数不同的顶点集合；步骤D：根据顶点集合生成模型轮廓线。本发明提出一种适用于三角网格模型的快速截面轮廓生成方法，解决背景技术中的缺陷问题，使得占用计算机的内存更小，效率更高。
一种适用于三角网格模型快速截面轮廓生成方法

[发明专利]解魔方机器人算法执行方法-CN201811548362.9有效
发明人：程开;罗泽奇;温开旺;梁锦华;卢桂萍 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解魔方机器人算法执行方法，包括以下步骤：读取摄像头图像，将图像转化为灰度图片并对其进行高斯滤波；根据灰度图片获得灰度直方图，对灰度图片做二值化处理；根据二值化处理提取图片轮廓线数据，并绘制出图片轮廓线；根据图片轮廓线数据识别图片的形状，获得矩形轮廓；提取合适的矩形形状，完成魔方形状捕捉；对完成捕捉的魔方形状进行颜色识别。该解魔方机器人算法执行方法使观察者能够更好的看到当前实施的机器人动作情况，无需改动魔方本体，降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率。
魔方机器人算法执行方法

[实用新型]一种植物根样品清洗装置-CN202220068988.5有效
发明人：童治军;卢桂萍;肖炳光;方敦煌 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物根样品清洗装置，包括淋洗箱、清洗箱、喷洗箱、风干箱、门形支架、植物根夹持器，所述淋洗箱、清洗箱、喷洗箱、风干箱依次并排设置，所述门形支架横跨设置在淋洗箱、清洗箱、喷洗箱、风干箱的中部上方，所述植物根夹持器设置在门形支架的横梁上，所述植物根夹持器可沿横梁滑动且可上下移动。本实用新型结构简单，清洗流程自动化，清洗效果好、效率高，省时省力，节水环保，易于操作维护。
一种植物样品清洗装置

[实用新型]一种育苗盘用基质装盘分隔遮挡装置-CN202220181881.1有效
发明人：童治军;卢桂萍;肖炳光;方敦煌 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗盘用基质装盘分隔遮挡装置，包括方形围框、遮孔弹片，所述方形围框可套设在育苗盘四周，所述方形围框的长边上开设有与育苗盘成排育苗孔相对应的卡孔，所述遮孔弹片呈门形，所述遮孔弹片的宽度略大于育苗孔的宽度，所述遮孔弹片的两竖边内侧设有与方形围框卡孔相匹配的卡柱，所述遮孔弹片可横跨育苗盘卡设在方形围框上。本实用新型结构简单，易于操作，分隔快速高效，不浪费基质，省时省力。
一种育苗基质分隔遮挡装置

[发明专利]一种基于基质育苗盘的烟草裸种悬浮液点播方法-CN202111351827.3在审
发明人：方敦煌;童治军;肖炳光;曾建敏;吴兴富;卢灿华;卢桂萍;白戈;陈学军 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院;云南省烟草公司昆明市公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明属于烟草栽培技术领域，具体涉及一种基于基质育苗盘的烟草裸种悬浮液点播方法。所述方法包括以下步骤：(1)称取亲水胶体加入到水中，加热熔化所述亲水胶体，搅匀，冷却至室温，得到质量浓度为0.6‰～2.0‰的亲水胶体溶液；(2)将烟草裸种加入步骤(1)中制备的所述亲水胶体溶液中，搅匀，得到烟草裸种悬浮液；(3)利用点播装置将所述烟草裸种悬浮液滴加到育苗穴孔的基质表面。本发明提高了烟草田间育苗播种标准，提高了播种效率和播种均匀性，减少了操作难度和人员的紧张度。
一种基于基质育苗烟草悬浮液点播方法

[实用新型]一种初烤烟叶样品打包机用半自动捆绳扎紧装置-CN202120898711.0有效
发明人：童治军;卢桂萍;肖炳光;方敦煌 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种初烤烟叶样品打包机用半自动捆绳扎紧装置，包括设置在打包机一边机架上的捆绳线盘、设置在捆绳线盘上的捆绳、设置在打包机另一边机架上的绳头夹、卷绳器，所述卷绳器包括刚性绕线杆、轮盘、转轴、套筒、辐条，所述刚性绕线杆一端与轮盘外缘铰接，所述刚性绕线杆有多根且等分设置在轮盘上，所述转轴穿设在轮盘中心，所述套筒可滑动套设在转轴一端上，所述转轴另一端与驱动器连接，所述辐条两端分别与套筒和刚性绕线杆铰接，所述一根刚性绕线杆自由端设置绕线挂钮，所述捆绳横跨转轴与绳头夹固定且位于绕线挂钮上方。本实用新型结构简单，能匹配初烤烟叶样品打包机，可单人辅助进行双环结捆扎烟叶样品，节省劳力，效率提高。
一种烟叶样品打包机半自动扎紧装置

[实用新型]一种育苗标示牌-CN202120160545.4有效
发明人：童治军;卢桂萍;肖炳光;方敦煌 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G09F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗标示牌，属于植物栽培装置技术领域中的一种标示牌，其技术方案为包括标示板和设置在标示板下端的固定杆组件，所述固定杆组件包括从上到下依次固定设置的卡紧装置、折叠伸长杆和契形插地杆，所述卡紧装置上端开设有标示板卡槽，标示板通过标示板卡槽与卡紧装置可拆卸连接，所述折叠伸长杆包括摩擦基座、与摩擦基座活动连接的支撑杆、与支撑杆末端固定连接的连接架、与摩擦基座和连接架铰接设置的伸缩架，支撑杆的上端与卡紧装置固定连接，所述伸缩架的末端与契形插地杆铰接设置；本实用新型提供一种育苗标示牌，实现了标示板具有在育苗基质中稳固固定的同时还可以随幼苗的生长进行高度的调节，从而便于观察识别。
一种育苗标示

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