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[发明专利]通信方法、基站及清洁机器人-CN202310967169.3在审
发明人：谭国炎;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种通信方法、基站及清洁机器人，应用于基站的通信方法包括：获取云端指令(例如回到基站充电等)，获取基站和清洁机器人之间的通信状态(例如清洁机器人位置和/或信号强度等)，根据通信状态调整通信配置(例如定向天线的方向和/或信号发射功率等)。将云端指令转发给清洁机器人，以使清洁机器人执行云端指令。在此实施例中，通过位置固定的基站稳定连接wifi网络，基站与清洁机器人采用近距离通信网络通信连接，基站根据两者之间的通信状态调整通信参数，使得清洁机器人无论工作至何处，均能通过基站与云端通信连接，有效减少了清洁机器人联网丢失问题。
通信方法基站清洁机器人

[发明专利]尖锐物体处理方法及机器人-CN202310802535.X在审
发明人： 劳鹏飞;王定汉;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种尖锐物体处理方法及机器人。方法包括：获取机器人采集的环境图像，环境图像包含物体区域，根据环境图像确定在物体区域内的边角，根据预设视觉模型及物体区域确定目标物体区域，目标物体区域的移动类型为移动困难类型，出现在目标物体区域的边角为目标边角，根据目标边角确定目标边角的危险等级，根据至少一个目标边角的危险等级生成边角危险分布图。边角危险分布图能够有效地展示环境中各个目标边角的危险分布情况，有利于用户能够及时了解环境中的目标边角的危险分布情况，以便能够有效地采取相关的防护措施，给用户可参考的呵护建议。
尖锐物体处理方法机器人

[发明专利]交互控制方法及电子设备-CN202310814265.4在审
发明人：杨双喜;杨阳;任娟娟;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种交互控制方法及电子设备，首先，获取图像集，该图像集包括由清洁机器人在一段时间(例如连续几天)内对其所在环境进行采集得到的图像。对该图像集中图像进行识别，确定环境相比其标准状态的脏乱变化度。基于脏乱变化度，确定是否发生异常状态(例如，用户忙碌或者情绪低落等)。若发生异常状态，则控制清洁机器人主动启动交互动作。在此实施例中，通过对环境地面进行视觉监测，在确定发生异常状态的情况下，控制清洁机器人启动交互动作，以提供人性化关怀服务，例如，通过语音问候或app弹窗提醒等交互方式，问候用户是否需要清洁，提供安慰鼓励，或，提醒用户清理物品等。
交互控制方法电子设备

[发明专利]定点清洁方法、装置、移动机器人及存储介质-CN202310795234.9在审
发明人： 劳鹏飞;谭国炎;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种定点清洁方法、装置、设备及存储介质，用于提高清洁效率。定点清洁方法包括：当触发定点清洁模式时，通过摄像头扫描周边环境中的待清洁障碍物，获取目标定位点，基于目标定位点确定定点清洁区域，并识别定点清洁区域内的至少一个目标待清洁障碍物和每个目标待清洁障碍物的障碍物类型，障碍物类型为液态物体或固态物体，根据至少一个目标待清洁障碍物的障碍物类型确定定点清洁策略并对定点清洁区域进行清洁。
定点清洁方法装置移动机器人存储介质

[发明专利]交互方法及电子设备-CN202310485920.6在审
发明人：张少华;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种交互方法及电子设备，通过响应唤醒信号，获取语音指令；从语音指令中识别出任务集合，并将任务集合中的任务进行优先级排序，得到任务清单。最后，基于任务清单，控制清扫机器人按顺序执行任务。在此实施例中，当语音指令中存在一个任务时，则控制清扫机器人执行相应的任务。当语音指令中存在多个任务时，则对这些任务进行优先级排序，优先级高的任务先被执行，优先级低的任务靠后被执行，从而，使得清扫机器人能够智能化地执行任务，实现更加智能的人机交互效果。
交互方法电子设备

[发明专利]机器人交互方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202310488347.4在审
发明人：马星;任娟娟;吴兴伟;劳鹏飞;王定汉;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人交互方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取目标空间的栅格地图；提取所述栅格地图中的墙体轮廓和障碍物轮廓；确定目标物品的物品类型；其中，所述目标物品为与所述障碍物轮廓对应的物品；根据所述墙体轮廓、所述障碍物轮廓和所述物品类型判断所述目标物品的摆放位置是否合理；若所述目标物品的摆放位置不合理，则向与所述机器人对应的终端设备发送所述目标物品的摆放建议信息。通过本申请，可以基于墙体和障碍物之间的关系判断障碍物摆放位置是否合理，并向终端设备发送该障碍物的摆放建议，从而使得机器人在下一次工作时不需要再次对该障碍物执行避障操作，提高了工作效率。
机器人交互方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人回充方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202310371723.1在审
发明人：杨双喜;杨阳;任娟娟;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人回充方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：响应于预设的回充指令，控制机器人进行反向运动；其中，所述反向运动为尾部在前、头部在后的运动方式；在反向运动过程中，通过所述机器人的回充传感器进行充电桩搜索；其中，所述回充传感器位于所述机器人的尾部；在搜索到充电桩的情况下，控制所述机器人执行上桩操作。通过上述方法，可以通过安装在机器人尾部的回充传感器在反向运动的过程中进行充电桩搜索，并在搜索到充电桩的情况下执行上桩操作，而无需前进到充电桩附近再掉头上桩，从而提升了机器人回充的效率，具有较强的易用性和实用性。
一种机器人方法装置可读存储介质

[发明专利]基于静脉识别的疫情防控方法及其系统-CN202010491667.1有效
发明人：陈建昌;劳鹏飞;周黎 -专利权人：广州微盾科技股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/117 文献下载
摘要：本申请涉及生物特征技术领域，具体公开了一种基于静脉识别的疫情防控方法及其系统。其中方法包括：通过静脉模块采集用户的静脉信息，并根据静脉信息确定用户身份；通过测温模块采集用户的体温信息；若用户的体温信息符合预设体温阈值，则根据用户身份确定用户对应的分医院信息模块，将用户身份发送至分医院信息模块，以使分医院信息模块根据用户身份确定对应的历史防控信息；接收分医院信息模块发送的用户的历史防控信息；根据用户的历史防控信息确定用户的防控结果，并将防控结果发送至疾控中心系统，以使疾控中心系统根据防控结果制定疫情防控策略。本申请实施例可以追踪疫情防控的用户的接触链。
基于静脉识别疫情方法及其系统

[发明专利]障碍物识别方法、系统及存储介质-CN202310012117.0在审
发明人：赵慧;劳鹏飞;马立;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种障碍物识别方法、系统及存储介质，用于提高障碍物识别的准确性。障碍物识别方法包括：通过摄像模组和激光模组分别进行拍照和激光扫描，生成物体图像和激光图像；识别物体图像和激光图像中的障碍物，得到物体识别结果和激光识别结果；根据物体识别结果和激光识别结果判断目标区域是否真实存在障碍物，目标区域为摄像模组和激光模组进行探测的重合区域；若存在，则根据激光识别结果或物体识别结果获取障碍物的物体类型和物体位置，物体类型为预设类型或未知类型。
障碍物识别方法系统存储介质

[实用新型]感知模组以及自移动机器人-CN202320043837.9有效
发明人：赵慧;劳鹏飞;马立;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种感知模组以及自移动机器人，该感知模组包括第一摄像组件，包括均安装于支架的RGB摄像机、补光灯以及环境亮度检测装置，RGB摄像机用于采集环境图像，模组控制器与补光灯以及环境亮度检测装置电连接，模组控制器用于控制补光灯和环境亮度检测装置工作；第二摄像组件，包括安装于支架的红外摄像机和两线激光发射器，红外摄像机位于两线激光发射器之间，红外摄像机用于采集线激光图像；模组控制器，安装于支架，模组控制器与RGB摄像机以及红外摄像机电连接，模组控制器接收RGB摄像机以及红外摄像机的电信号，模组控制器还用于向自移动机器人的控制装置发送电信号。通过上述方式，提升感知模组识别障碍物的准确度。
感知模组以及移动机器人

[实用新型]一种基于光电隔离的水轮机调速器数字电磁阀驱动装置-CN202222160599.8有效
发明人： 劳鹏飞;李立;刘犇成;冯磊;赵伟俊;江凤 -专利权人：武汉三联水电控制设备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H03K17/795 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于光电隔离的水轮机调速器数字电磁阀驱动装置，包括封装外壳和两路相同的驱动电路，所述驱动电路集成于所述封装外壳内部；所述封装外壳为适用于标准DIN35电气导轨安装的卡扣式工控盒，所述封装外壳上侧和下侧分别设置有四个用于对外接线的接线端子；本实用新型提供一种基于光电隔离技术的水轮机调速器数字电磁阀驱动装置。该装置将两路相同的驱动电路集成在线圈式继电器同等体积的封装中，可同时驱动两路单线圈的数字电磁阀或双线圈的换向电磁阀，集成度高、体积小、外部接线简单，且每路驱动都具有较高的带载能力和感应电动势消除电路。
一种基于光电隔离水轮机调速器数字电磁阀驱动装置

[实用新型]一种水轮机调速系统直流油泵控制电路-CN202221793301.0有效
发明人：杜红;劳鹏飞;赵伟俊;李立;冯磊;刘犇成 -专利权人：武汉三联水电控制设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水轮机调速系统直流油泵控制电路，所述直流电源DC220V通过所述直流空开QF211依次接入接触器KC1、热继TK1、油泵电机的电枢绕组B1B2和励磁绕组A1A2，所述油泵电机的电枢回路串入有启动电阻RQ1，所述接触器KC2主触头并联所述启动电阻RQ1；本实用新型公开了一种水电站调速器油压装置中的直流油泵控制装置，在直流油泵电机启动的过程中，通过限制启动电流，而当转数上升到额定转数后，再把启动电阻从电枢回路中切除，从而解决了启动电流过大对设备造成较大冲击的问题，并且也有效避免了可能出现失电或是控制回路失灵等原因导致不能可靠启动，实现了手动、自动控制，安全可靠、提高整个系统的运行效率。
一种水轮机调速系统直流油泵控制电路

[实用新型]一种防止接力器漂移的调速器液压控制装置-CN202221126146.7有效
发明人：范玉文;高文进;邓显文;劳鹏飞;赵伟俊;李立 -专利权人：武汉三联水电控制设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止接力器漂移的调速器液压控制装置，包括液压阀体，所述液压阀体内具有阀腔，所述阀腔内设置有活塞；所述液压阀体上具有四个油路口，四个所述油路口分别与压力油腔P、开启腔A、关闭腔B和回油腔T连通；本实用新型公开了一种防止接力器漂移的调速器液压控制装置，能够对接力器直接进行压力补偿，简化中间过渡环节；采用标准的液压阀，通用性强，易于更换和维护，且压力补偿效果明显，易于调整，在设计上结构紧凑，加工工艺简单。
一种防止接力漂移调速器液压控制装置

[实用新型]一种具有双级结构的调速器液压控制系统-CN202221126238.5有效
发明人： 劳鹏飞;范玉文;高文进;江凤;刘犇成;冯磊 -专利权人：武汉三联水电控制设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有双级结构的调速器液压控制系统，包括：主集成块，安装在底板上，所述主集成块左侧设置有左集成块，主集成块右侧设置有右集成块；流量调节放大级，包括主配压阀，所述主配压阀的阀体安装在所述主集成块上，主配压阀的控制腔两端安装有定位弹簧；本实用新型公开了一种具有双级结构的调速器液压控制系统，采用大小调节确保流量和精度的双重调节，即在流量调节的放大级采用大通径主配，达到所需要的流量调节功能，结构简单，可靠性高；双弹簧定位，简化机械加工工艺；小范围调整采用高精度调节的比例阀，动作可靠，调节品质优良；流量调节放大级采用标准大通径液压阀组，简化加工成本。
一种具有结构调速器液压控制系统

[发明专利]身份验证方法及装置-CN202010899278.2在审
发明人：陈建昌;李立龙;周黎;劳鹏飞;郑权;尹嘉;陈海 -专利权人：广州微盾科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了身份验证方法，所述身份验证方法应用于终端设备，包括：若检测到N个手指同时触碰所述终端设备，则获取目标图像，所述目标图像为拍摄N个手指所获得的图像，所述N为等于或者大于2的正整数；根据所述目标图像获取N个手指对应的生物特征信息；根据所述N个手指对应的生物特征信息获取身份验证结果。通过上述方法，能提高身份验证结果的准确性。
身份验证方法装置

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