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[发明专利]变压器油纸绝缘系统多因素联合老化试验方法-CN202310783771.1在审
发明人：王爽;罗倩;尤金武;刘铃;唐波;刘任 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：变压器油纸绝缘系统多因素联合老化试验方法，它包括以下步骤：步骤一：将变压器绕组试品放置于密封箱内托盘上，打开注油阀，按一定的油纸比例注入变压器绝缘油，使变压器绕组试品浸渍在绝缘油中；步骤二：选择1种或多种影响因素；步骤三：根据所选择的影响因素进行油纸绝缘系统老化试验，并获得老化试验样品；步骤四：从取油阀取出绝缘油，从矩形侧门取出变压器绕组试品，剪下一截铜线并取下绝缘纸、绝缘垫块和绝缘撑条，对绝缘油中的糠醛含量、酸值（PH值）、油中溶解气体（CO、CO2）和纸绝缘所涉及的聚合度（DP）、含水量进行机理、过程测量分析，得出油纸绝缘的老化规律，用以建立变压器剩余寿命的评估模型。
变压器油纸绝缘系统因素联合老化试验方法

[发明专利]一种红抹茶及其制作方法与应用-CN202310321938.2在审
发明人：章志强;靳锁;陈克;孙曼曼;方永建;王军宽;蔡亚;邓玮;杨金花;焦旭;李桂仙;葛亮;张志群;吴璇;郑厚德;王林林;潘望东;汤彦;陈自荣;田雪佩;刘铃;杜丹 -专利权人：黄山华绿园生物科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A23F3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种红抹茶及其制作方法与应用，该制作方法包括采用液氮对新鲜茶叶进行冷冻；将冷冻后的茶叶与纯净水混合后进行研磨粉碎及过滤得到一级茶浆；再对一级茶浆进行粉碎后过滤得到二级茶浆；在氧气存在的条件下对二级茶浆进行发酵以使其颜色变成橘红色得到发酵后的茶浆；对发酵后的茶浆进行排气；对上步所得茶浆进行高压喷射粉碎后通过UHT工艺进行杀菌和灭酶；或者通过UHT工艺对上步所得茶浆进行杀菌和灭酶后进行高压喷射粉碎；对上步所得茶浆进行冷冻干燥或者喷雾干燥。该制作方法解决了抹茶制作过程中的微生物残留问题，还提升了红抹茶产品的品质，并且制得的红抹茶的颜色更加鲜艳，风味更加清新自然，保持有新鲜茶叶的自然芳香。
一种红抹茶及其制作方法应用

[发明专利]一种抹茶产品及其制作方法与应用-CN202310321936.3在审
发明人：章志强;王军宽;靳锁;陈克;孙曼曼;方永建;蔡亚;邓玮;杨金花;焦旭;李桂仙;葛亮;张志群;吴璇;郑厚德;王林林;潘望东;汤彦;陈自荣;田雪佩;刘铃;杜丹 -专利权人：黄山华绿园生物科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23F3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹茶产品及其制作方法与应用，其制作方法包括：(1)将干茶叶与冰水混合后进行一级湿法粉碎及过滤，得到一级茶浆；(2)对所述一级茶浆进行二级湿法粉碎，得到二级茶浆；(3)对所述二级茶浆进行消泡后再对其进行超高压超音速纳米粉碎，得到破碎后的茶浆；(4)通过UHT工艺对破碎后的茶浆进行杀菌，得到无菌抹茶浆。该制作方法解决了抹茶制作过程中的微生物残留问题，还提升了抹茶产品的品质，并且通过该制作方法制得的抹茶产品的颜色更加鲜艳，风味更加清新自然，保持有茶叶的自然芳香。
一种产品及其制作方法应用

[发明专利]一种胶囊茶及其制作方法和冲泡方法-CN202310321937.8在审
发明人：章志强;陈克;靳锁;孙曼曼;方永建;王军宽;蔡亚;邓玮;杨金花;焦旭;李桂仙;葛亮;张志群;吴璇;郑厚德;王林林;潘望东;汤彦;陈自荣;田雪佩;刘铃;杜丹 -专利权人：黄山华绿园生物科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A23F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊茶及其制作方法和冲泡方法，该制作方法包括将初制好的干茶叶进行粉碎或不进行粉碎后采用20目和60目的振动筛分筛，取20目‑60目之间的颗粒茶备用，将目数大于60目的茶细粉用水提取后进行过滤得到茶汤；向茶汤加入消泡剂并混合均匀，再利用UHT工艺对所得混合液进行杀菌得到杀菌后的茶汤；于密封条件下使纯蒸汽与颗粒茶接触并充分渗透到茶叶中以对其进行杀菌；将杀菌后的茶汤均匀地喷洒于杀菌后的颗粒茶上并使颗粒茶充分吸收茶汤至饱和；对饱和后的颗粒茶依次进行液氮极速冷冻和真空冷冻干燥；将冷冻干燥后的颗粒茶罐入胶囊杯中得到胶囊茶。该胶囊茶可采用咖啡胶囊冲泡机进行冲泡，出茶汤较快且茶的风味与原茶一致。
一种胶囊及其制作方法冲泡方法

[实用新型]一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置-CN202222583493.9有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，提供一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，包括机器人、第一固定杆和固定板，机器人顶部的两端设置有第一固定杆，第一固定杆的顶端设置有固定板，固定板的顶端设置有扫描设备，固定板底部的两端设置有第二固定杆，固定板和机器人的中间位置处设置有举升结构。本实用新型通过设置有举升结构，此类的管道勘探机器人在进行扫描的过程中，由于扫描设备的扫描范围有限，导致管道内部有些高度的环境扫描不到，出现扫描不完整的情况，因此通过第一举升杆、第二举升杆和电动推杆的使用，可以对扫描设备进行一个举升，从而使扫描设备可以进行一个高度的调节，使其可以扫描的范围更大。
一种用于管道勘探机器人扫描装置

[发明专利]一种可减少果肉破损的间歇式果肉等距输送装置-CN202111451763.4有效
发明人：肖立安;刘铃 -专利权人：江西德都食品科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及果肉输送技术领域，具体地说，涉及一种可减少果肉破损的间歇式果肉等距输送装置。其包括支撑板件、安装在支撑板件顶端的传送组件以及安装在传送组件末端的收集机构，支撑板件两侧均设置有牵引件，牵引件包括双轴电机，双轴电机两侧面均连接偏心轮，偏心轮上连接有偏心板，偏心板顶端设置有若干顶齿，传送组件包括一对夹持板，两夹持板底端均设置有若干齿槽，两夹持板顶端连接有果肉安放板。本发明中，将果肉依次摆放在果肉安放板上，双轴电机带动两侧偏心轮同向转动，偏心轮转动的同时带动偏心盘做椭圆运动，偏心轮通过顶齿推动夹持板进行间歇式移动，使得果肉能够实现等距输送，避免传输过程中出现果肉堆积现象，导致果肉出现破损。
一种减少果肉破损间歇等距输送装置

[发明专利]一种可应用于复杂水环境的智能光谱水质检测仪-CN202010449841.6有效
发明人：郑海良;金永全;刘铃;谢燕玲;张海平 -专利权人：广州市运通水务有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于复杂水环境的智能光谱水质检测仪，包括水质检测仪外壳、水质检测仪封盖、水质检测仪固定板、智能光谱水质检测仪本体、水质检测仪控制板、活动板、第一弹簧固定钩、拉伸弹簧、第二弹簧固定钩、半圆挡板、海绵垫、蜂巢板、连接板、橡胶垫和防滑垫，所述水质检测仪外壳顶部设置有水质检测仪封盖，所述水质检测仪外壳内部套接有智能光谱水质检测仪本体，所述智能光谱水质检测仪本体顶部一侧设置有水质检测仪控制板，该可应用于复杂水环境的智能光谱水质检测仪结构简单，操作方便，智能光谱水质检测仪本体可以检测复杂水环境，采用夹紧固定，固定更加牢固，避免水质检测时样品晃动偏移位置。
一种应用于复杂水环境智能光谱水质检测

[发明专利]一种罐头加工用挤压式限位的瓶底防滑装置-CN202111451769.1有效
发明人：刘铃 -专利权人：汇美农业科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明涉及罐头瓶底防滑技术领域，具体地说，涉及一种罐头加工用挤压式限位的瓶底防滑装置。其包括夹持装置和设置于夹持装置底部的固定装置；夹持装置包括支撑机构，支撑机构的一侧设有若干夹持机构。本发明设计在空罐头瓶放到升降柱上之后能够自动将空罐头瓶的底部给夹持固定住，此时空罐头瓶被初步固定，便于在填充物料之前能够便于将损坏的空罐头瓶给取出，在罐头瓶中的物料填充完成之后将固定块向下推动，解除对防滑杆的限定，完成对罐头瓶的瓶口、瓶身和瓶底的压力式固定，避免在罐头盖固定时罐头瓶转动导致罐头盖盖不严的现象。
一种罐头工用挤压限位瓶底防滑装置

[发明专利]一种新型管道内的勘探机器人的定位系统-CN202211183381.2在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型管道内的勘探机器人的定位系统，包括计算机、主机器人、第一处理器模块、第一无线通讯模块、第一电源模块、执行模块、驱动子模块、清淤子模块、修复子模块、云台子模块、照明子模块、第一数据存储模块、视觉识别数据库、数据采集模块、摄像头子模块、声纳子模块和从机器人；本发明利用多个从机器人辅助传递信号，在实现无线传输的同时，避免了信号的衰减和丢失；本发明采用机器主导，人工辅助的方法对管道内的堵塞或漏损进行分析，提高了作业效率，降低了人工劳动强度；本发明采用基于声学定位的方式采集管道环境数据，只针对堵塞或漏损位置进行图片采集，在保证维护效果的同时，降低了设备能耗。
一种新型管道勘探机器人定位系统

[发明专利]一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统-CN202211182317.2在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统，包括检测终端、管道监控模块、水位检测模块、设备监控模块、水质检测模块、移动模块、警报模块、通信模块、主控中心、数据库、数据分析模块和显示模块，本发明相较于现有的管道检测系统，通过水质检测模块中的水上检测单元和水下检测单元，分别对管道内水面上、下环境进行检测，确保数据的全面；本发明通过移动模块来调整水上检测单元和水下检测单元的位置，保证水上检测单元能一直位于水面上，同时水下检测单元可以自动调整检测深度，提高检测结果的准确性；本发明通过警报模块来设定警报阈值的方式，来进行预警与警报，防止环境指数超标造成管道损伤。
一种同时实现管道水面水面下环境构造检测系统

[实用新型]一种管道勘探机器人扫描装置的自动开启装置-CN202222580769.8有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道勘探机器人扫描装置的自动开启装置，包括壳体、控制板和输出线，壳体的四角均设置有防护结构，壳体的内部安装有控制板，卡柱固定于壳体的内部，卡柱的内部固定有限位弹簧，且限位弹簧的顶端固定有限位块，控制板的一侧固定有输出线，控制板的一端固定有控制芯片，控制板的顶端固定有按钮。本实用新型通过设置有固定结构可对控制板进行固定，在进行使用时会需要将控制板固定在壳体的内部，此时将限位块向卡柱的内部推入，此时限位弹簧可被限位块挤压，接着将卡孔套在卡柱的外部，接着松开限位块，限位弹簧的弹力将限位块推出卡柱的内部，接着限位块可对控制板进行限位，实现了对控制板进行固定。
一种管道勘探机器人扫描装置自动开启

[实用新型]一种管道勘探机器人的避障伸缩结构-CN202222583764.0有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。其技术方案包括：盘体、自动布线机构和障碍清理机构，障碍清理机构包括轴杆，轴杆外侧等距固定安装有刀具，轴杆两端通过安装轴盘，安装轴盘顶部固定安装有电动伸缩杆，安装轴盘一侧固定安装有高速电机。本实用新型当激光扫描仪扫描到管道内部的障碍物后，通过导线将监测电磁信号传递至控制器进行计算，当控制器计算出激光扫描仪扫描出的障碍物大于自动避障机构的最大行程时，控制器再通过导线控制高速电机通电运行带动轴杆进行高速旋转，高速旋转的轴杆可带动刀具进行高速旋转可对管道内部的障碍物进行外破碎作业，达到了清理管道内部障碍物的功能。
一种管道勘探机器人伸缩结构

[实用新型]一种防缠绕的无轴水下推进器-CN202222571737.1有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本实用新型，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定螺栓即可对独立的推进叶片进行更换，无需更换整个转动结构，从而降低了推进器的维护成本，通过设置的转向连接组件将预装好的推进器安装在连接板的底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的防缠绕组件对水中的杂质进行拦截和清理，避免杂质缠绕在推进器中给推进叶片的转动造成干扰，从而保障了推进器的工作稳定性。
一种缠绕水下推进器

[实用新型]一种管道勘探机器人的驱动装置-CN202222583779.7有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的驱动装置。其技术方案包括：船体和主坐体，船体两侧的前侧转动安装有驱动轮，且船体两侧的后侧转动安装有随动轮，驱动轮和随动轮的外壁套设有驱动履带，且驱动履带的外壁等距离设置有多组防滑凸起，船体内部的后侧设置有安装槽，且安装槽的上方固定安装有调节电机，调节电机的输出端贯穿安装槽固定连接有舵板。本实用新型通过各种结构的组合使得本驱动装置在作业可以对勘探机器人在不同的管道环境内进行驱动作业，增加了装置对勘探机器人驱动方式，且本驱动装置使用时机器人作业时的水平度进行补偿，使得装置更加便于使用，扩大了适用范围。
一种管道勘探机器人驱动装置

[发明专利]一种防缠绕的无轴水下推进器-CN202211182320.4在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本发明，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定螺栓即可对独立的推进叶片进行更换，无需更换整个转动结构，从而降低了推进器的维护成本，通过设置的转向连接组件将预装好的推进器安装在连接板的底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的防缠绕组件对水中的杂质进行拦截和清理，避免杂质缠绕在推进器中给推进叶片的转动造成干扰，从而保障了推进器的工作稳定性。
一种缠绕水下推进器

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