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[实用新型]一种轨道式暗涵扫描平台-CN202121814908.8有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及暗涵扫描平台技术领域，提供一种轨道式暗涵扫描平台，包括轨道架、扫描主体和扫描头，轨道架的顶端设置有扫描主体，扫描主体的顶端设置有扫描头，扫描主体的一侧设置有防护结构，防护结构包括支撑块、防护板、滑杆、滑槽、固定槽和弹簧，支撑块设置于扫描主体一侧的两端，支撑块内部的一侧开设有固定槽，固定槽一侧开设有滑槽，支撑块的一侧设置有防护板，防护板的一侧固定有滑杆。本实用新型通过设置有防护结构，扫描主体在进行移动扫描工作的时候，很容易出现撞到障碍物，从而导致出现扫描主体的损坏，通过防护板带动滑杆在滑槽的内部进行滑动，从而将撞击产生的力给缓冲掉，提高了防护效果。
一种轨道式暗涵扫描平台

[发明专利]一套综合运用多种设备对满水管道的检测方法-CN202111107941.1在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本发明提供一套综合运用多种设备对满水管道的检测方法，涉及满水管道检测技术领域。一套综合运用多种设备对满水管道的检测方法，包括以下步骤：步骤一、资料收集和整理，收集和整理待检测范围干管的已有资料，步骤二、现场踏勘与调查，根据收集到资料，到实地进行现场踏勘，详细调查干管的水位、流速等情况。通过采用水下无人潜航器作为载体，分别搭载管道声呐、实时成像声呐开展满水条件下的管道功能性缺陷检测以及结构性缺陷检测，同时配合使用直流电法仪和管道渗漏仪进行管道渗漏检测，可提高满水管道检测的工作效率，减少检测成本，避免传统管道检测需进行封堵倒排，增加了满水管道的检测成本，影响市区污水的正常收集。
一套综合运用多种设备水管检测方法

[实用新型]一种电子控制系统的防水保护壳-CN202121733949.4有效
发明人：杨明辉;杨树雄;舒展;谢安怡;赵浩;张定国;万江龙;章平;高晨国;宋青;范杜铨;段伶俐;全胜;方薇;方蕾;陈红玉;赵碧;宁爱平;刘莉;谢黎明;杨正彪;胡双斌;冯纯珍;刘文洁;段洁;刘铃;甘佳良 -专利权人：长沙高新技术工程学校
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子控制系统的防水保护壳，包括电子控制系统本体、底座和外壳，所述电子控制系统本体底部外围设有固定圈，所述固定圈四周表面均开设有卡槽，所述卡槽内均设有卡合块，所述底座底部开设有插口，所述插口内部表面中部设有第一密封圈，所述底座表面外围固定连接有第二密封圈，所述底座两侧均设有活动卡块，所述外壳两侧均开设有卡口。本实用新型可以防水的同时能牢固的固定住电子控制系统本体，第一密封圈与第二密封圈同时工作，从两方面将水阻挡在外，让电子控制系统本体处于干燥稳定的环境，可以延长其使用寿命，此防水保护壳安装简单，可以提高使用者的工作效率，降低人工成本，此外本实用新型生产成本较低。
一种电子控制系统防水保护

[实用新型]一种简单自动检测暗线通断的安全装置-CN202121529149.0有效
发明人：杨明辉;罗伟光;张定国;罗志成;赵浩;汪平;刘琳;龙小平;吕志;屈小燕;杨正明;刘铃;张凯;张涛;万江龙;高晨国;刘博;范杜铨;任义;罗丹;谢安怡;舒展;钟燕;方细方;甘佳良;何劲 -专利权人：长沙高新技术工程学校
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型属于电路检测技术领域，尤其是涉及一种简单自动检测暗线通断的安全装置。所述的感应检测天线与电感串联在一起后接入三极管一的基极，三极管一的发射极与三极管二的基极连接；三极管二的发射极与三极管三的基极连接；三极管一、三极管二、三极管三集电极均与一刀双位开关的2号引脚连接；所述的三极管三发射极与电位器串联后与电池负极连接；电位器中间输出端与三极管四基极连接，三极管四集电极与指示灯串联后与一刀双位开关的2号引脚连接；三极管四发射极与电池负极连接；一刀双位开关的1号引脚与电池正极连接。它利用通电电线产生感应电流与感应电路的配合，对墙内暗线的通断进行简单快捷的检测，方便现场施工检测。
一种简单自动检测暗线安全装置

[发明专利]运用多种设备对满水管道检测后形成数据的综合处理方法-CN202111109481.6在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供运用多种设备对满水管道检测后形成数据的综合处理方法，涉及满水干管检测数据处理技术领域。S1、已有资料整理：收集待检范围干管的已有资料，并进行整理。通过区域性划分可以将被检测的全段干管进行合理划分标识，从而使繁杂的整体数据划分成较容易整理以及对比使用的小分数据，可以使原有的资料以及检测到的新的资料更加准确容易的进行使用，减少工作人员的翻找对比的时间，提高工作效率，降低对比时的工作难度，通过多设备资料对比可以使得到的数据结论更加准确无误，防止一种设备在工作使用时出现误检的现象，导致工作人员对本不需要处理的位置进行处理，浪费时间人力，使资源得不到合理的支配使用。
运用多种设备水管检测形成数据综合处理方法

[发明专利]一种组合式洋蓟花苞生产用脱水干燥设备-CN202011176692.7有效
发明人：刘铃;代泳波;肖立安 -专利权人：爱可道生物科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F26B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及洋蓟花苞生产技术领域，具体地说，涉及一种组合式洋蓟花苞生产用脱水干燥设备。其包括脱水机构和设置在外部的干燥机构，所述脱水机构包括脱水箱体，所述脱水箱体的顶部设有进料口，所述进料口的底部设有滤水装置，所述滤水装置包括集中板，所述集中板为顶部面积大底部面积小的“锥形”结构。本发明中通过脱水机构和干燥机构结合实现对洋蓟花苞进行脱水和干燥，从而使一个设备将两个不同的操作进行组合，大大提高了工作效率，而且通过设置的导汽装置和加热箱体配合对洋蓟花苞滤出来的水进行利用，使其形成蒸汽对洋蓟花苞进行干燥，达到对资源利用的目的。
一种组合式洋蓟花苞生产脱水干燥设备

[实用新型]一种便于清洁的电气控制柜-CN202121425824.5有效
发明人：杨明辉;马燚;杨博轩;屈小燕;王珂;黄立;刘琳;刘铃;范杜铨;彭丹松;蒋芳;张定国;汪平;万江龙;张凯;谢安怡;彭俊 -专利权人：长沙高新技术工程学校
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洁的电气控制柜，包括柜体，所述柜体的顶部设置有电机，所述柜体的两侧均开设有通风口，所述通风口的内部固定连接有连杆，所述柜体一侧靠近通风口外侧的位置开设有插孔，所述通风口的一侧设置有防尘网，所述防尘网的前侧和后侧均设置有安装块，所述安装块一侧的顶部和底部均固定连接有插杆，所述安装块一侧的中间位置固定连接有螺丝，所述柜体的前侧设置有柜门。本实用新型通过限位块，在需要对柜体内部进行清理时，将柜门打开，在限位杆和限位孔的配合下，将限位块取下，并在导向块和导向槽的配合下向外拉动部件安装板，将部件安装板从柜体的内部取出，结构简单，操作方便，从而便于工作人员对柜体内部进行清洁。
一种便于清洁电气控制

[实用新型]一种可伸缩的车载显示屏支架-CN202121729317.0有效
发明人：刘铃;潘春涛;翁超;丁雪峰 -专利权人：无锡巨日装备科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种可伸缩的车载显示屏支架，属于车辆显示屏设计领域。滑块能够带动显示屏在直线滑轨中自由活动。全自由度调节杆包括上半部分、下半部分，上半部分与下半部分能够转动式开合，上半部分与显示屏固定，下半部分与连帽固定。上半部分与下半部分的开合转动，能够使得显示屏实现翻转运动。连帽通过螺旋路径与推杆上端连接。推杆的下端伸入行程控制内部，行程控制通过发电机产生的电流可以控制推杆在行程中的伸缩距离，电压转换器与发电机相连。本产品无需依靠人力来调节显示屏纵向伸缩位置，可以通过手动将显示屏滑动通过滑轨滑动，通过全自动调节杆旋转显示屏角度，通过电力让显示屏可以自动收缩进仪表台内。
一种伸缩车载显示屏支架

[实用新型]一种自动化控制柜的防漏电保护装置-CN202121558934.9有效
发明人：杨明辉;罗伟光;马燚;黄立;方细飞;赵浩;郭蜻蜓;吕志;廖锦锋;罗志成;李月虹;蒋亮勇;刘加旺;王丛欢;宋小军;刘铃;王湘雄;谢安怡;余晖光;彭丹松;钟求保;孙水秀;刘博;任义;张凯;杜威 -专利权人：长沙高新技术工程学校
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化控制柜的防漏电保护装置，包括防漏电保护器和固定板，所述防漏电保护器背面对称设有T型磁杆，且所述固定板正面对称安装有定位杆，所述定位杆上设有T型槽，所述T型槽的内侧安装有永磁条，所述固定板顶部设有压紧组件，所述压紧组件包括固定杆，所述固定杆的外壁上套设有滑座，所述滑座的一侧安装有固定架，所述固定架的一侧通过转轴连接有翻转杆，所述翻转杆的前端安装有压板。本实用新型通过永磁条与T型磁杆的配合，定位防漏电保护器，通过压板压紧T型磁杆，完成防漏电保护器的安装，后续不需反复拆装螺栓，就能完成防漏电保护器的拆装，不仅操作方便，且省时省力，能大大提高维修效率。
一种自动化控制漏电保护装置

[实用新型]一种地下室排水结构-CN202121661022.4有效
发明人：刘铃;陶承龙;毛泽瑞;沈聪 -专利权人：南京明辉建设有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种地下室排水结构，包括集水井，所述集水井的上表面转动连接有下水盖，所述下水盖的上表面开设有若干条下水通孔，所述集水井的下表面固定连接有漏水管，所述漏水管远离集水井的一端固定连接有排水管，所述集水井的内壁固定连接有过滤板，所述集水井的内壁固定连接有抵接板，所述抵接板的上表面设置有用于与过滤板位置齐平的杂物收集框，所述抵接板的上表面设置有用于驱动杂物收集框在集水井内部移动的驱动件。本申请具有降低地下室的排水受到影响的可能性的效果。
一种地下室排水结构

[发明专利]一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法-CN202110656326.X在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：广州市运通水务有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法，具体过程为：采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描，获得暗涵的三维模型；基于暗涵的三维模型进行分析，得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查与统计信息，从而形成直观可视化数据；其中，所述暗涵排放口的排查与统计信息包括排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有水流出。本发明结合三维激光扫描技术和无人化载体，可以高效实现暗涵结构的检测，并且基于三维模型的监测、分析更加准确，可快速得到直观可视化数据。
一种结构检测直观可视化数据形成方法

[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法-CN202110893541.1在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，属于三维激光扫描技术领域，该基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，包括以下步骤：S1、获取地下移动组件的移动速度、海平面高度与位置信息，随后设定配置三维激光扫描设备，S2、获取三维激光发射头的俯仰角和扫描速度信息。通过对位置信息、仰角信息和移动信息计算，可以实现对地下目标特征进行高效的补偿，避免因为地下特征的延续性，导致的建模文件数据丢包，提高建模的准确性，其次在后续的建模过程中，通过定点初始点进行高效的移动，实现高效的建模信息获取，避免费时费力确定信息获取点，导致的采集信息效率降低。
一种基于三维激光扫描技术地下目标特征快速提取方法

[发明专利]基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统-CN202110893543.0在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统，涉及建模技术领域，包括：PCL点云库模块，用于点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建和可视化处理，三维扫描模块，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据。在结合GPS定位装置和对于三维激光装置的位置进行定位，避免因为在后续的建模过程中，受制于初始点的确定，导致建模的精度较低，无法对大规模的工程进行高效的建模，其次是在前期的扫描过程中，可以保证建模的准确度的情况下，极大的利用三维激光扫描装置的扫描范围，降低三维激光扫描装置的使用量，避免大量使用三维激光扫描装置，使得数据缺失的问题。
基于三维激光扫描仪 pcl 点云库三维重建系统

[发明专利]用于排水管道检测、故障诊断与缺陷修复的智能全地形机器人-CN202010449833.1有效
发明人：郑海良;金永全;刘铃;谢燕玲;张海平 -专利权人：广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了用于排水管道检测、故障诊断与缺陷修复的智能全地形机器人，包括机器人本体、固定组件、支撑杆、连接杆、移动板、摄像头、马达、固定块、固定杆、转动块、安装杆、限位板、探照灯、限位杆、连接柱和丝杆，所述机器人本体的顶端一侧中心两端分别与固定块的底端固定连接，所述转动块的顶端分别与安装杆的底端中心两侧焊接，该发明，利用安装的固定组件，有利于使支撑杆与水平面相互平行，从而有利于携带该发明，同时利用安装的丝杆转动带动限位板的中心处嵌入安装的滚珠螺母的移动，从而调节移动板的底端与固定杆的顶端之间的距离，从而便于根据不同管径的排水管道进行调节；此外，本发明还增加可以替换的充气浮力轮，使本发明在无水和有水的排水管道都可以使用，扩大了该发明的使用范围。
用于排水管道检测故障诊断缺陷修复智能地形机器人

[发明专利]一种离心式洋蓟切割破碎装置-CN202011199294.7有效
发明人：刘铃;宋阳力;肖文安 -专利权人：爱可道生物科技有限公司
申请日： 2020-11-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本发明涉及洋蓟生产加工技术领域，具体地说，涉及一种离心式洋蓟切割破碎装置。其包括破碎箱和破碎箱内部的离心破碎机构，破碎箱顶部连通有进料斗，离心破碎机构至少包括：离心转筒，离心转筒转动设置在破碎箱内部，离心转筒与破碎箱内部尺寸相适配，离心转筒内部连通进料斗内部；破碎装置，破碎装置与离心转筒内部尺寸大小相适配，破碎装置包括多个弧形缓冲板，两个弧形缓冲板之间设置有折叠片，折叠片呈“风琴”状，弧形缓冲板外壁设置有多个缓冲弹簧，搅碎装置包括搅拌杆，搅拌杆转动设置在离心转筒中心处，本发明可以离心的破碎洋蓟，提高破碎效率，且可以固定在地面或者桌面上。
一种离心洋蓟切割破碎装置

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