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- [实用新型]一种铆焊用机械手臂-CN202121944568.0有效
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刘连成;陈精禄;吴秋丽;于占伟
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青岛宇方机器人工业股份有限公司
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2021-08-18
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2022-04-26
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种铆焊用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的左端转动安装有转动杆，所述转动杆上安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有连接板，所述连接板的底部左右两侧均安装有U形板，所述U形板的内侧开设有多个滑槽，两个所述滑槽之间滑动安装有滑板，所述滑板的底端前后两侧均开设有凹槽，所述凹槽内设置有安装机构，所述滑板的底端开设有放置槽，所述放置槽内设置有挡光板，所述安装机构包括弹簧、插块、拉杆，所述弹簧安装在凹槽内。本实用新型在使用时，通过挡光板可以挡住焊接时的强光和飞溅的碎屑，并且便于对挡光板进行拆卸和更换，简单方便，提高了机械手臂本体的实用性。
- 一种铆焊机械手臂
- [实用新型]一种滚边压合用装置-CN202121736567.7有效
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刘连成;陈精禄;吴秋丽
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青岛宇方机器人工业股份有限公司
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2021-07-28
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2022-04-19
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B21D39/02
- 本实用新型公开了一种滚边压合用装置，包括底座，所述底座的右端安装有第一电机，所述底座上开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有调节机构，所述调节机构包括连接杆、挡块、两个支撑板，两个所述支撑板的上端均安装有L形板，两个所述L形板相互靠近的一侧均安装有限位机构，所述L形板的末端均安装有电推杆。本实用新型通过调节机构、第一电机的配合使用，可以调节两侧的第二滚轮之间的距离，便于对不同型号的板材进行滚边压合，同时通过转向机构、限位机构的配合使用，通过蜗杆与蜗杆可以调节第二滚轮的角度，改变滚边压合的方向，调节限位板的距离可以方便调节第二滚轮对板材滚边压合的位置，方便针对不同型号的板材进行不同要求的滚边压合。
- 一种滚边合用装置
- [实用新型]一种汽车生产线用焊接工装-CN202122024155.7有效
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刘连成;陈精禄;吴秋丽;田德胜
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青岛宇方机器人工业股份有限公司
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2021-08-26
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2022-01-18
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种汽车生产线用焊接工装，包括底板，所述底板的顶部一端设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有横板，所述横板的底部设置有转动轴，所述转动轴的底端设置有调节盘，所述调节盘的底部开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内均设置有第一滑动机构，两个所述第一滑动机构上均设置有第一滑块，两个所述第一滑块的底部均设置有第一电推杆，两个所述第一电推杆的底端均设置有第一压板，所述横板的一端底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构上设置有第二滑块。本实用新型在使用时，能够对各种形状的配件进行压紧固定，同时能够代替人工调节焊接对接时的角度和位置，提高了焊接的质量和节约了人力。
- 一种汽车生产线焊接工装
- [实用新型]一种搬运及码垛用机械手臂-CN202121489099.8有效
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刘连成;陈精禄;吴秋丽
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青岛宇方机器人工业股份有限公司
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2021-07-01
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2021-12-31
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种搬运及码垛用机械手臂，包括基座，所述基座的上部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有滑块，所述滑块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端转动设置有连接臂，所述连接柱的上部靠近所述连接臂的一端设置有L形板，所述L形板的水平端的下部铰接有液压杆，所述液压杆的底端与所述连接臂的上部铰接，所述连接臂的一侧设置有U形板，所述U形板的内外相互靠近的一侧均设置有两个第一限位板，且所述U形板的内外相互靠近的一侧底端均开设有转动槽。本实用新型在使用时，能够减小连接臂在转动过程中的阻力，并且提高了物料在搬运过程中的稳定性。
- 一种搬运码垛机械手臂
- [实用新型]一种电动叉车-CN202121597148.X有效
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刘连成;陈精禄;林立志;吴秋丽
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青岛宇方机器人工业股份有限公司
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2021-07-13
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2021-12-31
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B66F9/18
- 本实用新型公开了一种电动叉车，包括车体，所述车体的左侧安装有门架，所述门架的左端安装有升降架，所述升降架的内部开设有空腔，所述空腔内设置有固定机构，所述升降架的左侧安装有多个叉臂，所述叉臂的前后两侧均安装有滑轨，两个所述滑轨之间设置有限位机构，所述固定机构包括隔板、两个电推杆、两个推板，所述隔板安装在空腔的内部，两个所述电推杆分别安装在隔板的前后两侧，两个所述推板分别安装在对应的电推杆的一端。本实用新型在使用时，通过挡板对货物进行初步的固定，然后通过滑动U形块可以对货物进行进一步的固定，从而降低了搬运时货物掉落的危险，大大提高了搬运货物时的安全性。
- 一种电动叉车
- [实用新型]肛门封闭灌肠导管-CN202121229648.8有效
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刘连成;张玉茹;田磊;贾山;何金哲;张秀
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刘连成
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2021-06-02
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2021-12-17
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A61M25/10
- 本实用新型公开了一种肛门封闭灌肠导管，包括导管本体，所述导管本体的一端设有第一气囊，所述导管本体内可转动设有球形转轴，所述导管本体内沿长度方向还设有搅拌杆，所述搅拌杆的一端延伸至第一气囊的外部，所述搅拌杆的另一端穿过球形转轴延伸至导管本体的外部，所述导管本体的侧壁还设有分别用于连接引流袋的第一通道和用于连接注射器的第二通道，所述第一通道和第二通道均设有阀门；本实用新型设置了第二通道和搅拌杆，当导管本体堵塞时，可以对患者的大便稀释搅拌，保证患者的大便能顺利经第一通道进入引流袋中。
- 肛门封闭灌肠导管
- [实用新型]一种工业机器人用搬运夹具-CN202121660260.3有效
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刘连成;陈精禄;吴秋丽
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青岛宇方机器人工业股份有限公司
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2021-07-21
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2021-12-14
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种工业机器人用搬运夹具，包括连接杆，所述连接杆的底端安装有连接板，所述连接板的底部安装有第一电推杆，所述第一电推杆的底端安装有平板，所述平板的底部安装有横板，所述横板的底部左右两侧均铰接有夹臂，两个所述夹臂的相互靠近的一侧设置有多个夹持机构，所述平板的底部左右两侧均安装有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均铰接有第二电推杆，所述第二电推杆远离安装板的一端与夹臂铰接，所述夹持机构包括连接块、弹簧、推块。本实用新型在使用时，可以对不同类型、较大或较重的的工件进行夹持，并且夹持稳定，而且可以优先防止工件夹持不稳掉落的问题，极大了提高了工作时的安全性。
- 一种工业机器人搬运夹具
- [实用新型]一种以酒糟为培养基的香菇栽培装置-CN202120212451.7有效
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刘连成
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江苏食品药品职业技术学院
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2021-01-26
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2021-12-14
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A01G18/64
- 本实用新型公开了一种以酒糟为培养基的香菇栽培装置，包括培养箱，所述培养箱的上端固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有进水口，所述支架的下端固定安装有喷洒口，所述支架的外侧活动安装有插销，所述支架的内部开设有固定孔，所述培养箱的上端开设有培养槽，所述培养箱的左侧开设有培养皿槽，所述培养箱的左侧活动安装有培养皿，所述培养皿的左侧固定安装有握把，所述培养皿的内侧开设有培养基槽，所述培养箱的底端固定安装有底板，所述培养箱的内侧固定安装有卡块，所述卡块的中间安放有框架，所述框架的内侧固定安装有隔离网，所述框架的上端固定安装有提手。该以酒糟为培养基的香菇栽培装置，控制香菇生长的湿度，对水量大小控制。
- 一种酒糟培养基香菇栽培装置
- [实用新型]一种以酒槽为培养基的猴头真菌培养装置-CN202120212423.5有效
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刘连成
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江苏食品药品职业技术学院
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2021-01-26
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2021-11-02
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C12M1/38
- 本实用新型公开了一种以酒槽为培养基的猴头真菌培养装置，包括培养箱，所述培养箱内部开设有活动槽，所述螺纹杆外侧固定连接有第一齿轮，所述第二齿轮外侧固定连接有转轴，所述活动板外侧固定连接有酒槽培养底板，所述夹板外侧可拆卸连接有培养皿本体，所述酒槽培养底板内部固定连接有加热板，所述酒槽培养底板内部开设有连接卡槽，所述防护罩内部开设有透气孔，所述培养箱内部固定连接有挡板，所述培养箱外侧固定连接有控制机构。该以酒槽为培养基的猴头真菌培养装置，转动旋转块可以调整酒槽培养底板的位置，通过控制机构可以利用加热板对培养温度进行调节，夹板对培养皿本体起到一定的稳固作用，防护罩可以起到防护效果。
- 一种培养基猴头真菌培养装置
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