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[发明专利]一种快递柜焊接工艺及焊接生产线-CN201910070746.2有效
发明人：刘连成 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递柜焊接工艺，涉及快递柜制造技术领域，技术方案为，包括左右隔板分总成焊接件焊接；龙骨隔板分总成焊接；内构架总成焊接；外框架焊接；对上一工序的完成品进行补焊；对补焊后的完成品进行气保弧焊补焊。本发明的有益效果是：本方案提供了快递柜的生产工艺及对应生成线，以点焊机器人操作为主，弧焊机器人作为补焊。在解放了人工的同时，点焊机器人的使用更好的节约了能耗。填补了在快递柜生成工艺中缺乏点焊机器人使用的技术空白。
一种快递焊接工艺生产线

[发明专利]基于AR定位的仓库管理方法、装置、电子设备及介质-CN202311100186.3在审
发明人：陈精禄;刘连成;吴秋丽;林立志;张兆海;刘亚萍 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请涉及增强现实技术领域，尤其是涉及一种基于AR定位的仓库管理方法、装置、电子设备及介质，方法包括获取仓库的全景图像和目标货物的目标位置，并制定取货路径；从全景图像中识别取货路径中的多个路径标识，和目标货物对应的摆放区域；基于全景图像、多个路径标识和取货路径生成AR路径视频；获取定位设备的实时视频，并识别出现的实时视野标识；基于实时视野标识和路径标识，将AR路径视频与实时视频叠加得到AR引导视频，并实时反馈；基于摆放区域和预设提示信息生成AR提示视频，当实时视野标识为目标货物对应的货物标识时，将AR提示视频与AR引导视频叠加得到AR取货视频，并反馈至定位设备。本申请能够提高取货过程的准确性。
基于 ar 定位仓库管理方法装置电子设备介质

[发明专利]基于物联网的现场数据采集系统-CN202310557832.2有效
发明人：刘连成;陈精禄;林立志;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及数据模型处理技术领域，具体公开了基于物联网的现场数据采集系统，包括数据采集模块、数据处理模块、预测模型建立模块、数据评估模块、数据存储模块以及可视化模块；本发明通过在不同节点设置机器人采集并生成现场数据集，通过现场数据集建立现场安全程度评估模型，再依据评估结果对现场安全级别进行划分，同时实时监控生产环境和设备运行状态，便于及时发现安全隐患，降低事故发生的风险。通过机器人参与生产过程，并构建基于物联网的现场数据采集系统，实现了生产过程的智能化、自动化和数字化，提高生产效率。
基于联网现场数据采集系统

[实用新型]一种具有屏幕保护功能的流量计-CN202320360123.0有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有屏幕保护功能的流量计，包括输水管，所述输水管的上部设置有流量计本体，所述流量计本体的正面设置有显示屏，所述流量计本体的正面转动设置有保护盖，所述保护盖的正面下端开设有矩形槽，所述保护盖的上端矩形槽的后侧开设有凹槽，且所述矩形槽和凹槽连通，所述凹槽内设置有限位机构，所述限位机构上设置有多个第一磁铁，所述限位机构包括弹簧、连接杆、挡块，所述弹簧安装在凹槽的内部，所述连接杆安装在弹簧远离凹槽的一端，且所述连接杆远离弹簧的一端贯穿出凹槽。本实用新型在使用时，通过保护盖大大提高了对显示屏的保护性，使得人们查看数据更为清楚，而且大大延长了流量计本体的使用寿命。
一种具有屏幕保护功能流量计

[实用新型]一种自动拾取机械装置-CN202222030117.7有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型属于拾取设备技术领域，尤其为一种自动拾取机械装置，包括底座，所述底座的顶面固定安装有收集箱，所述底座的左侧面固定连接有收集弧板，所述收集弧板左侧的前后两端均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定安装有前部液压缸，所述前部液压缸输出轴的顶端固定连接有前部支撑架，所述前部支撑架的内侧面轴承连接有顶板，所述底座左侧面的前后两端均固定安装有后部液压缸，所述后部液压缸输出轴的顶端固定套接有后部支撑架。本实用新型通过收集弧板和集球框的设置，能够对乒乓球进行集中的收集处理，并且可以进行批量的收集处理，方便对训练散落的乒乓球进行集中的拾取，从而提高了该拾取装置的实用性。
一种自动拾取机械装置

[实用新型]一种多功能机器人刀座定位装置-CN202221820781.5有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于刀座技术领域，尤其为一种多功能机器人刀座定位装置，包括底座，所述底座的左侧面开设有限位孔，所述限位孔的内腔活动套接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有位于限位孔内部的限位块，所述限位杆的左端固定连接有清洁板，所述清洁板顶面的右端固定安装有推杆，所述清洁板底面的右端固定安装有清洁刷，所述底座顶面的前后两端均开设有平移空腔，所述平移空腔内腔左右两侧面的底端固定连接有导向条。本实用新型通过限位杆和清洁板的设置，利用限位孔、限位杆、清洁板、限位块、推杆和清洁刷之间的相互配合，能够对底座顶面内侧污渍进行清除，避免刀座放置在底座的顶面会出现不平整的情况。
一种多功能机器人定位装置

[实用新型]一种抓取机器人用夹具-CN202221865428.9有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机器人用夹具，包括连接板，所述连接板的上部设置有电推杆，且所述电推杆的底部贯穿连接板，所述电推杆的底端设置有推动机构，所述连接板的底部左右两侧均设置有U形架，所述U形架的内侧转动设置有连接轴，所述连接轴上设置有夹取机构，所述连接轴上夹取机构之间设置有齿轮，所述推动机构包括竖板和多个齿块，所述竖板安装在电推杆的底端，多个所述齿块均匀安装在竖板的左右两侧，且所述齿轮与齿块啮合，所述夹取机构包括两个连接杆和夹板。本实用新型在使用时，对物品的抓取更加牢固，同时在抓取的过程中不易出现松动的问题，大大提高了对物品的抓取效率，使得夹具的实用性也大大提高。
一种抓取机器人夹具

[实用新型]一种多功能移动机器人装置-CN202222002894.0有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种多功能移动机器人装置，包括底板，所述底板顶面的左侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶面固定安装有操作面板，所述底板顶面的中部固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸输出轴的顶端固定安装有顶板，所述底板的顶面固定安装有位于调节液压缸左右两侧的平衡机构，所述顶板顶面的左右两端均固定安装有导向座，所述导向座的顶面开设有导向槽。本实用新型通过导向座的设置，利用操作箱、操作面板、导向座、导向槽、驱动电机、丝杆和安装板之间的相互配合，能够对安装板顶端安装的机器人进行左右方向上的位置微调处理，从而提高了该移动装置的实用性。
一种多功能移动机器人装置

[发明专利]智能车间生产线电气及安全控制系统-CN202210670657.3有效
发明人：刘连成;陈精禄;田德胜;陈彬;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了智能车间生产线电气及安全控制系统，涉及安全生产技术领域，包括安全系统以及用于控制安全系统的电气系统，通过数据采集终端对生产线上的现场安全模块的运行状态进行检测，从而对每个现场安全模块的运行状态进行分析，避免现场安全模块的运行出现异常，而无法对生产线的生产安全进行有效监测，同时将现场安全模块的运行状态进行可视化处理，从而使得能够快速的对现场安全模块的状态进行了解，并设置隔段时间，对隔段时间内出现多种运行状态时，通过获得现场安全模块的运行偏重系数，确定现场安全模块的运行状态，避免出现误判断的情况发生。
智能车间生产线电气安全控制系统

[实用新型]一种铆焊用机械手臂-CN202121944568.0有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽;于占伟 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆焊用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的左端转动安装有转动杆，所述转动杆上安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有连接板，所述连接板的底部左右两侧均安装有U形板，所述U形板的内侧开设有多个滑槽，两个所述滑槽之间滑动安装有滑板，所述滑板的底端前后两侧均开设有凹槽，所述凹槽内设置有安装机构，所述滑板的底端开设有放置槽，所述放置槽内设置有挡光板，所述安装机构包括弹簧、插块、拉杆，所述弹簧安装在凹槽内。本实用新型在使用时，通过挡光板可以挡住焊接时的强光和飞溅的碎屑，并且便于对挡光板进行拆卸和更换，简单方便，提高了机械手臂本体的实用性。
一种铆焊机械手臂

[实用新型]一种滚边压合用装置-CN202121736567.7有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚边压合用装置，包括底座，所述底座的右端安装有第一电机，所述底座上开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有调节机构，所述调节机构包括连接杆、挡块、两个支撑板，两个所述支撑板的上端均安装有L形板，两个所述L形板相互靠近的一侧均安装有限位机构，所述L形板的末端均安装有电推杆。本实用新型通过调节机构、第一电机的配合使用，可以调节两侧的第二滚轮之间的距离，便于对不同型号的板材进行滚边压合，同时通过转向机构、限位机构的配合使用，通过蜗杆与蜗杆可以调节第二滚轮的角度，改变滚边压合的方向，调节限位板的距离可以方便调节第二滚轮对板材滚边压合的位置，方便针对不同型号的板材进行不同要求的滚边压合。
一种滚边合用装置

[实用新型]一种基于视觉系统辅助定位的无人叉车-CN202121829839.8有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽;王帅帅 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车技术领域，尤其为一种基于视觉系统辅助定位的无人叉车，包括底板，所述底板的左侧面固定安装有延伸板，所述底板顶面的左端固定安装有支撑导轨柱，所述支撑导轨柱右侧面的顶端固定安装有主控箱体，所述支撑导轨柱的顶端固定安装有导航感应器，所述支撑导轨柱的外表面导轨套接有提升设备，所述提升设备的左侧面固定安装有支撑杆。本实用新型通过配重箱的设置，利用支撑导向板、锁定孔、配重板和锁定穿杆之间的相互配合，能够对配重箱内部放置配重板的数量进行调整，用以对于支撑杆叉起的物品的重量进行匹配处理，避免叉车在使用的过程中发生倾覆的情况，从而提高了该叉车的实用性。
一种基于视觉系统辅助定位无人叉车

[实用新型]一种汽车生产线用焊接工装-CN202122024155.7有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽;田德胜 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车生产线用焊接工装，包括底板，所述底板的顶部一端设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有横板，所述横板的底部设置有转动轴，所述转动轴的底端设置有调节盘，所述调节盘的底部开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内均设置有第一滑动机构，两个所述第一滑动机构上均设置有第一滑块，两个所述第一滑块的底部均设置有第一电推杆，两个所述第一电推杆的底端均设置有第一压板，所述横板的一端底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构上设置有第二滑块。本实用新型在使用时，能够对各种形状的配件进行压紧固定，同时能够代替人工调节焊接对接时的角度和位置，提高了焊接的质量和节约了人力。
一种汽车生产线焊接工装

[实用新型]一种基于视觉系统引导的高精度抓取装置-CN202121888225.7有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽;李茂伟 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉系统引导的高精度抓取装置，包括底座，所述底座的表面设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有滑块，所述滑块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧连接有连接臂，所述连接臂的一端连接有U形架，所述U形架的上下两端内壁上均设置有夹持块，两个所述夹持块相互靠近的一侧均设置有工形板，所述U形架的左侧内壁上设置有转盘，所述转盘上设置有摄像头，所述底座的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述支撑柱的底端连接。本实用新型在使用时，能够准确快速的对物料进行抓取，提高了抓取精度和操作便捷性。
一种基于视觉系统引导高精度抓取装置

[实用新型]一种搬运及码垛用机械手臂-CN202121489099.8有效
发明人：刘连成;陈精禄;吴秋丽 -专利权人： 青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运及码垛用机械手臂，包括基座，所述基座的上部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有滑块，所述滑块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端转动设置有连接臂，所述连接柱的上部靠近所述连接臂的一端设置有L形板，所述L形板的水平端的下部铰接有液压杆，所述液压杆的底端与所述连接臂的上部铰接，所述连接臂的一侧设置有U形板，所述U形板的内外相互靠近的一侧均设置有两个第一限位板，且所述U形板的内外相互靠近的一侧底端均开设有转动槽。本实用新型在使用时，能够减小连接臂在转动过程中的阻力，并且提高了物料在搬运过程中的稳定性。
一种搬运码垛机械手臂

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