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- [实用新型]一种方便封装的包装纸箱-CN202320687596.1有效
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陈桂芳;刘健;刘祥勇
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盐城市奥祥纸制品包装有限公司
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2023-03-31
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2023-09-08
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B65D55/02
- 本实用新型提供一种方便封装的包装纸箱，一种方便封装的包装纸箱，包括纸箱体、短盖板、第一长盖板和第二长盖板，第一长盖板和第二长盖板上都设置有定位槽，第一长盖板上设置有第一滑槽，第二长盖板上设置有第二滑槽，第一滑槽内设置有固定槽，第二滑槽内设置有第一弹簧，第一弹簧上设置有滑锁，滑锁上设置有固定塞，固定塞的正下方设置有第二弹簧，固定塞下方两侧设置有拉杆，第二弹簧的下端连接有限位板，拉杆下方设置有开槽条，开槽条上安装有挤压杆，挤压杆上连接有定位杆；本实用新型通过将封装结构放置在加厚盖板内部，使得箱体上端外部平坦，可以将箱体垂直进行存储，其次设置弹簧、固定塞、固定板和定位槽的配合可以快速进行封装。
- 一种方便封装包装纸箱
- [实用新型]一种便于搬运的包装纸箱-CN202320452448.1有效
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陈桂芳;刘健;刘祥勇
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盐城市奥祥纸制品包装有限公司
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2023-03-10
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2023-09-08
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B65D6/16
- 本实用新型提供一种便于搬运的包装纸箱，包括前箱板，所述前箱板的底部连接有底板，所述底板远离前箱板的一侧活动连接有后箱板，所述后箱板远离底板的一侧安装有侧板，且所述侧板远离后箱板的一侧与所述前箱板活动连接，所述侧板的一端安装有连接装置，所述连接装置包括安装槽，所述安装槽内部安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有调节块，所述调节块远离弹簧的一端安装有限位块，所述前箱板和后箱板与所述侧板相连的一侧内部均安装有限位槽。本实用新型通过卷簧和背带实现辅助搬运纸箱的功能，并通过连接装置实现折叠组装纸箱，通过魔术贴钩面与前箱板表面下方的魔术贴毛面贴合，使包装纸箱能够平整折叠并实现在不损伤纸箱的前提下封口的效果。
- 一种便于搬运包装纸箱
- [实用新型]一种带有吸附功能包装盒-CN202320461079.2有效
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陈桂芳;刘健;刘祥勇
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盐城市奥祥纸制品包装有限公司
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2023-03-10
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2023-09-08
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B65D6/18
- 本实用新型提供一种带有吸附功能包装盒，包括第一盒体，所述第一盒体的顶部通过铰链活动连接有第二盒体，所述第一盒体内腔的底部活动连接有放置座，所述放置座的顶部设置有封闭板；本实用新型通过将封闭板放置在放置座的顶部，使第一磁铁和第二磁铁接触，实现磁吸，进而对放置座和封闭板连接固定，同时通过放置座和封闭板的封闭，可实现对内部产品的限位，有效防止产品与第一盒体和第二盒体摩擦或碰撞，确保了产品的安全性，解决了由于人员提取时手部自然的摆动或运输途中的颠簸都会带动包装盒内部的产品摆动，进而会使产品在包装盒的内腔位移，使得产品和盒壁之间频繁碰撞，从而会使产品出现磨损或损坏的问题。
- 一种带有吸附功能包装
- [实用新型]一种多用途包装盒-CN202320463922.0有效
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陈桂芳;刘健;刘祥勇
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盐城市奥祥纸制品包装有限公司
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2023-03-10
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2023-09-08
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B65D6/06
- 本实用新型公开了一种多用途包装盒，包括盒体，所述盒体正面的下端活动连接有活动屉，所述盒体内腔的上端活动连接有十字隔板。本实用新型通过盒体，用于对内部物品进行防护，避免物品受到损伤，进而在包装盒在使用完之后作为收纳盒使用，通过活动屉和十字隔板的配合，进而便于对物品进行分类放置，通过第一魔术贴和第二魔术贴的配合，用于使盒体和封闭盖连接固定，通过第一磁铁和第二磁铁的配合，用于使盒体和遮挡盖连接固定，进而对活动屉进行定位，避免活动屉自动从盒体的内腔滑出，进而避免了物品掉落的情况，解决了包装盒使用完之后就废弃了，只能以垃圾回收的方式用于造纸，造成极大的浪费，对环境造成负担的问题。
- 一种多用途包装
- [实用新型]一种彩色印染机-CN202222635166.3有效
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陈桂芳;刘健;刘祥勇
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盐城市奥祥纸制品包装有限公司
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2022-10-06
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2023-05-05
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B41F17/00
- 本实用新型提供一种彩色印染机，包括染料收集箱，所述染料收集箱的顶部固定连接有放置座，所述放置座内腔的底部开设有出料孔，所述放置座的内腔活动连接有传输辊筒，且传输辊筒的表面开设有渗透孔，所述传输辊筒的表面套设有印染垫，所述传输辊筒的两侧均连通有连接管，所述放置座的表面活动连接有活动架；本实用新型通过通过染料收集箱、放置座、出料孔和过滤架的配合，放置座，用于对待印染件进行放置，通过出料孔，用于将多余的印染料传输至染料收集箱的内腔，通过染料收集箱对多余的染料进行收集，通过过滤架，用于将多余的染料进行过滤处理，进而对杂质进行拦截，便于后期二次使用，节省了印染成本。
- 一种彩色印染
- [发明专利]一种机器人路径选择方法及装置-CN202310056875.2在审
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刘祥勇;马辰;王本强
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山东新一代信息产业技术研究院有限公司
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2023-01-17
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2023-04-28
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人路径规划领域，具体提供了一种机器人路径选择方法，首先机器人按照算法规划出多条候选路径，然后进行障碍物感知，假设障碍物做匀速匀转向运动，按照一定的步长对障碍物的轨迹进行预测；最后，做出路径的选择，按照相同的步长进行采样，结合预测的障碍物轨迹，计算未来一段时间内与障碍物是否会发生碰撞，对多条路径赋予不同的碰撞代价值cost1；对规划的多条路径，按照路径长度的不同赋予不同的代价值cost2；将每条路径的碰撞代价cost1和路径长度代价cost2相加，得到每条路径的总代价，对于总代价最小的路径，即是机器人的最优路径。与现有技术相比，本发明可以极大的提高机器人运行的安全性和通行效率，且简单高效、便于实现。
- 一种机器人路径选择方法装置
- [发明专利]一种面向列队行驶的事件触发通信与控制方法-CN202310079618.0在审
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伍光宇;陈广;刘祥勇
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同济大学
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2023-01-28
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2023-04-25
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G08G1/00
- 本发明涉及一种面向列队行驶的事件触发通信与控制方法，包括以下步骤：S1、设定一个由N个车辆组成的车队，在每辆车上安装事件触发通信模块和事件触发控制模块；S2、以固定采样周期检查自车通讯是否满足触发条件，若是，执行步骤S3；若否，执行步骤S4；S3、自车向邻车发送状态信息；S4、邻车使用前一发送时刻的自车状态信息来预测当前时刻的自车状态；S5、以固定采样周期检查自车控制是否满足触发条件，若是，执行步骤S6；若否，执行步骤S7；S6、自车向发动机发送新的控制信号并执行；S7、自车的控制信号保持不变。与现有技术相比，本发明能够使不同初始状态下的所有车辆的速度和加速度达到同步并以预设的车车间距依次排列。
- 一种面向列队行驶事件触发通信控制方法
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