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[发明专利]一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法-CN202311088074.0在审
发明人： 刘海鸥;李世豪;薛明轩;张翔;李志伟;王博洋;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有未考虑复杂地形和路面条件导致安全检测不足的问题。包括：获取规划路线上未检测的轨迹点序列；根据地面模型计算出各轨迹点的位姿和接触点数据；根据位姿依次检测无人越野车辆在各轨迹点是否满足静态位姿约束和动态稳定约束，如果轨迹点在障碍地形内，则根据接触点数据、障碍地形的尺寸和预设的障碍地形通行序列，检测障碍地形内的各轨迹点是否满足通行约束；当任意一个约束不满足，则将已检测的轨迹点标记为危险，否则标记为安全；输出已标记的轨迹点序列，对下一未检测的轨迹点序列进行安全行为检测。实现了多场景安全行为检测。
一种无人越野车辆自主行驶安全行为检测方法

[发明专利]一种无人车路径规划场景及任务的复杂度评价方法和系统-CN202310943253.1有效
发明人：王博洋;李欣萍;刘海鸥;龚建伟;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径规划场景及任务的复杂度评价方法和系统，属于无人车路径规划技术领域，解决了现有技术中缺乏评价越野场景中路径规划任务难度的测评方法的问题。方法包括：获取无人车路径规划场景的路网地图信息、无人车路径规划任务的全局任务信息和局部任务信息；基于所述路网地图信息和全局任务信息计算全局路径规划任务复杂度评价结果；基于所述路网地图信息和局部任务信息计算局部路径规划任务复杂度评价结果。实现了对无人车路径规划场景及任务复杂度的客观评价。
一种无人路径规划场景任务复杂度评价方法系统

[发明专利]一种面向无人驾驶车辆的三维参考路径规划方法-CN202310395142.1有效
发明人： 刘海鸥;关海杰;陶俊峰;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向无人驾驶车辆的三维参考路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决了现有技术中规划路径的可通行性不高的问题。包括：采集越野环境的图像数据和雷达点云数据，建模得到分层地图，所述分层地图包括：障碍物层、高度层和路面语义层；采用改进的A‑star算法，根据分层地图，获取路径节点的动态扩展步长，并在代价函数中引入静态稳定性代价和路面语义代价，规划出初始路径；基于平面无碰撞和静态稳定性的约束条件，利用路径节点在其前后相邻的路径节点连线上的投影点，对初始路径进行迭代优化，得到优化后的路径节点；对优化后的路径节点拟合并投影到高度层，得到三维参考路径。实现了路径的安全与高效通行。
一种面向无人驾驶车辆三维参考路径规划方法

[发明专利]一种面向越野环境的无人驾驶车辆局部路径规划方法-CN202310395181.1有效
发明人： 刘海鸥;陶俊峰;关海杰;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向越野环境的无人驾驶车辆局部路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决了现有局部路径的规划忽略了地形特性而导致路径可行性不高的问题。包括基于分层地图，根据曲率和单位攀升高度，获取全局参考路径的纵向采样点，得到多个纵向采样阶段；根据纵向采样阶段的长度和预置的横偏量，对阶段终点的纵向采样点生成多个横向采样点；依次在每个纵向采样阶段生成由阶段起点到阶段终点的每个横向采样点的候选路径；将总代价值最小且满足平面无碰撞和静态稳定性的约束条件的候选路径作为最优路径，其对应的横向采样点作为下一个纵向采样阶段的阶段起点；连接每个纵向采样阶段的最优路径，得到完整的局部路径。实现了路径的安全和平稳。
一种面向越野环境无人驾驶车辆局部路径规划方法

[发明专利]针对传动系统的自顶向下三维设计方法-CN202210119202.2在审
发明人：周莹;付利霞;毛贝;刘海鸥;贾文强;宋玮 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供一种针对传动系统的自顶向下三维设计方法，包括传动系统需求定义、布局参数化设计、三维设计物料清单搭建、三维设计和更新关联引用阶段。采用自顶向下方法，基于传动系统需求建立传动系统需求追溯矩阵；基于追溯矩阵创建三维总体布局方案；创建多层装配工作空间；进行各级控制模型和部件模型的三维模型搭建，各级控制模型能够分配参数给同级部件模型，控制模型和部件模型的各级分别能够实现由上级到下级的自动更新；基于后续制造环节创建成熟度指标，根据成熟度指标并行更新各级控制模型和部件模型内的控制元素，迭代各级控制模型和各级部件模型，直至达到要求。上述方法能够实现传动系统协同设计和高效构建。
针对传动系统向下三维设计方法

[实用新型]一种防水隔热的快递柜-CN202223489116.5有效
发明人：马青云;刘海鸥 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水隔热的快递柜，涉及快递柜的技术领域；而本实用新型包括快递柜，包括快递柜，所述快递柜表面固定安装有控制柜，所述控制柜表面开设有放置槽，所述放置槽内转动安装有防护板，所述防护板与放置槽相互配合，所述快递柜上表面固定安装有挡雨板，所述挡雨板下表面滑动安装有挡雨帘，所述挡雨帘与挡雨板相互配合，通过挡雨板与挡雨帘的相互配合，通过防雨帘的滑动可以对快递柜以及显示屏具有第一定的防护作用，防护雨水或者太阳光照对快递柜的显示屏造成损坏，且通过防护板的作用，不使用显示屏时，通过防护板对显示屏的遮挡，可以对显示屏进行保护，防止雨水渗入显示屏内，对显示屏造成损坏。
一种防水隔热快递

[实用新型]一种新型快递周转箱-CN202223425500.9有效
发明人：马青云;刘海鸥 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型快递周转箱，包括：箱体底板，用于对其他箱体部件进行安装。本实用新型通过箱体底板、侧壁机构、泡沫垫板、折叠机构、缓冲机构、顶盖、加固机构与万向轮的相互配合，实现了一种新型快递周转箱，通过箱体底板、侧壁板与折叠板之间的转轴连接方式，使得箱体可以进行全方位的折叠，减少了不用时的占用面积，同时通过折叠板，对箱体的容积进行扩充，增大了箱体的承载能力，通过设置气囊与泡沫垫板，对箱体内的快递进行全方面的保护，避免在周转过程中箱体内快递发生磕碰，对快递进行严密的保护，同时，箱体底板、侧壁板与折叠板均为硬质塑料板件，可重复使用，避免造成资源浪费。
一种新型快递周转

[实用新型]一种足底反射区艾灸器-CN202223472015.7有效
发明人：邹顺保;张晓琳;万青;毛艳;邓晓星;杨慧;刘海鸥;熊瑶;李娟;李丽林;张丽 -专利权人：昆明市中医医院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底反射区艾灸器，包括下层板、上层板、滑片、支撑管、固定压环、螺杆、小球以及针座。本实用新型采用足底形状设计，反射区图清晰明了，医生与患者都可操作；可将滑片在不同滑槽中滑动，从而将小球移至相应反射区，实现不同反射区辅助治疗；小球具有容纳艾灸材料以及调节高度的功能，满足不同治疗需求；本实用新型结构简单、便于加工。
一种足底反射艾灸

[实用新型]一种防护型快递储物柜-CN202223469626.6有效
发明人：马青云;刘海鸥 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护型快递储物柜，涉及快递储物柜防护技术领域；而本实用新型包括快递储物柜；在该快递储物柜受到车辆或其他物体的碰撞时，外物将对挤压伸缩板进行施压，进而使得挤压伸缩板的一侧对伸缩弹簧施压，使伸缩弹簧收缩，且固定伸缩管将跟随挤压伸缩板一同移动，伸缩弹簧收缩形变后，其将产生弹性势能，故而伸缩弹簧的一端将推动挤压伸缩板，使挤压伸缩板的一侧向远离固定连接板的一侧移动，进而使得挤压伸缩板推动外物，阻碍外物继续移向快递储物柜，继而对外力进行缓冲，故而能够对快递储物柜进行防护，极大地降低了由于外物碰撞而给其带来的损坏，进而提高了快递储物柜的使用寿命。
一种防护快递储物柜

[发明专利]一种便携式计算机散热模块及计算机散热装置-CN202211681718.2在审
发明人：马青云;刘海鸥 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式计算机散热模块及计算机散热装置，属于计算机设备领域。一种便携式计算机散热模块，包括安装板，还包括，卡板，所述卡板设置在安装板的上方，所述卡板的底部开设有进气口；散热模块，所述散热模块设置在安装板的表面上，所述散热模块位于卡板的正下方，所述卡板上设置有用于拆装维修的拆装组件；本发明通过散热模块、拆装组件、移动组件、反吹组件和升降组件的配合，使得装置在使用过程中起到很好的冷却散热的效果，且方便工作人员拆装，使用方便快捷，通过反吹组件和升降组件对过滤网筒上安装的防尘网进行清理，自动化操作同时可将清理后的灰尘收集，然后移出，方便维修人员更换处理，提高工作效率。
一种便携式计算机散热模块装置

[发明专利]海藻提取物GV971在制备治疗多囊卵巢综合征药物中的应用-CN202111354480.8有效
发明人： 刘海鸥;徐丛剑;张菲菲;柳妍;李智;蔡青青;王阳 -专利权人：复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61K31/715 文献下载
摘要：本发明涉及海藻提取物GV971在制备治疗多囊卵巢综合征药物中的应用。海藻提取物GV971是酸性寡糖糖链类(AOSC)化合物，本发明实验表明GV971能够治疗多囊卵巢综合征、调节激素水平、改善生殖异常表型或调节肠道菌群。GV971可以改善来曲唑小鼠的代谢及生殖异常表型，并且这种改善作用是通过调节肠道菌群的失调，进而改善了卵巢局部炎症激活状态而实现的。海藻提取物GV971来源天然，安全可靠，无明显毒副作用，适合临床推广使用。
海藻提取物 gv971 制备治疗卵巢综合征药物中的应用

[实用新型]一种测量卸压孔塌孔状态及深度的装置-CN202222844400.3有效
发明人：司广宏;王刚;庄小威;芦盛亮;徐宁;李钢;张陈冰;畅磊朋;杨明建;郑强;杨雨鑫;刘海鸥;徐志敏;赵晓东 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量卸压孔塌孔状态及深度的装置，涉及矿山防冲设备技术领域，包括箱体，所述箱体的内壁之间固定安装有隔板，所述安装室的上侧内壁上固定安装有电路板组件，所述电路板组件相对应的箱体上表面固定安装有提示灯，所述接线盒的下表面固定安装有电缆，所述电缆的左右侧面交错设置有感应机构，所述电缆的下表面固定安装有配重机构，本实用新型通过电路板组件、蓄电池、接线盒和感应机构形成一个电路，当对应深度的感应机构被塌孔挤压，对应深度的提示灯为点亮状态，可判定为塌孔，可进行卸压孔塌孔规律及时效性研究，对判断巷道来压情况，是否对卸压孔进行掏孔决策具有指导意义。
一种测量卸压孔塌孔状态深度装置

[发明专利]一种机场加油派工的装置-CN202210411257.0有效
发明人：赵丹;刘海鸥;刘环宇;简军 -专利权人：北京人人云图信息技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场加油派工的装置，涉及资源管理调度技术领域，能够解决无法预测加油任务且无法对一段时间内的加油任务做整体优化派工的问题。本发明装置，包括输入模块、加油任务库构造模块、有向图构造模块、计算任务串模块以及分配任务串模块；通过建模预测加油任务的方式构造加油任务库，将任务作为有向图的顶点，并按照约束条件做有向边，构建有向图，将有向图转换为任务矩阵；通过矩阵计算求得任务最优化分配问题的解；在矩阵计算过程中，对之前有向图中出现过的有向边赋予更高的权重，使之成为最优有向边的概率变大。本发明装置将复杂的机场加油派工问题转换为图计算问题，计算量小、适用面广，易于推广。
一种机场加油装置

[实用新型]一种城市快递自动分拣机-CN202223044680.6有效
发明人：马青云;刘海鸥 -专利权人：广州软件学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市快递自动分拣机，涉及城市快递分拣技术领域；而本实用新型包括固定板，固定板前端的上方设有送料框，固定板的前端设有安装板，安装板的两侧对称固定连接有出料框，安装板的上方设有分拣板，分拣板的上端面固定连接有分隔板，分拣板的下端面固定连接有连接条，连接条的下端面固定连接有固定轴，安装板上端面的前方和后方均固定连接有支撑板，支撑板的上端面固定连接有固定环，固定环的内壁开设有安装槽，安装槽的内部卡接有轴承圈；通过在安装板上安装硅胶防撞垫，硅胶防撞垫起到保护分拣板两端的作用，提升分拣板的使用寿命，通过使用轴承圈连接固定轴，轴承圈具有很好的润滑作用，使得分拣板摆动的更加流畅。
一种城市快递自动分拣

[发明专利]一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统-CN202211298490.9有效
发明人：王博洋;张翔;刘海鸥;李骥;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统，属于道路场景重构技术领域。对实际道路场景数据进行道路属性辨识，得到采样点的位置信息和道路属性特征参数，进一步根据道路属性特征参数对实际道路场景数据进行分割，得到场景片段集。然后根据场景片段的特征向量对场景片段集进行分类提取，以消除场景片段集的过分割现象，构建场景基元库。最后根据重构道路场景的需求在场景基元库中选择若干个场景基元，并连接被选择的场景基元，得到重构道路场景，从而能够在仿真过程中考虑实际路面类型、曲率、坡度、不平度系数、滚动阻力系数等属性对车辆的动力性能与转向性能的影响，尽可能反映车辆真实行驶状况。
一种考虑道路属性特征参数场景方法系统

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