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[发明专利]机械硬盘防震装置、方法及系统、电子设备和存储介质-CN202011460124.X有效
发明人： 刘沾林;陆凯锋;徐小倩 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机械硬盘防震装置、方法及系统、电子设备和存储介质，其中，机械硬盘防震装置包括：第一加速度传感器、第二加速度传感器和控制单元；所述第一加速度传感器设置于硬盘减震盒上；所述第二加速度传感器设置于设备主板上；所述控制单元分别与所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器连接，用于根据所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器采集到的数值，确定是否关闭机械硬盘。能够在有害振动传导到机械硬盘前，关闭机械硬盘，使得机械硬盘在振动区域不进行读写操作，避免由于振动过大导致机械硬盘故障。
机械硬盘防震装置方法系统电子设备存储介质

[发明专利]工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆-CN202111478822.7在审
发明人：沈林强;何军强;初君;季华;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，该方法包括：获取目标传感器采集到的目标驾梁的当前时刻的加速度信息；基于所述目标驾梁的当前时刻的加速度信息，获取所述目标驾梁的角度变化值；基于所述目标驾梁的角度变化值，获取工程车辆的当前时刻的载重值；其中，所述目标驾梁上设置有一个或者多个目标传感器，所述目标驾梁的数量可以为一个或者多个。本发明提供的工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，基于对目标驾梁的实时加速度信息进行采集和处理，获取目标驾梁的角度变化值，将通过各目标驾梁的角度变化值计算出的载重值作为当前时刻的计量结果，能够提高工程车辆载重的计量精度。
工程车辆载重计量方法装置系统

[发明专利]NOR-FLASH模拟FRAM存储的方法及装置-CN202111440096.X在审
发明人：叶飞虎;刘沾林;何军强;沈林强;陆凯锋 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G11C16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种NOR‑FLASH模拟FRAM存储的方法及装置，该方法包括：根据配置参数格式化模拟FRAM存储分区；初始化模拟FRAM存储分区；基于待存储数据的偏移量，确定对模拟FRAM存储分区的写操作。本发明通过使用NOR‑FLASH存储芯片替代FRAM存储器，并设计一种存储结构来映射偏移位置数据的读写，保证NOR‑FLASH对应的新的接口读写操作与FRAM读写操作相同，有效降低应用的开发成本，从而提高系统存储的利用率。
nor flash 模拟 fram 存储方法装置

[发明专利]车辆载重测量系统及方法-CN202111262857.7在审
发明人：许方堂;沈林强;徐小倩;张倩倩;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆载重测量系统及方法，其中该系统包括：传感器模块、模数转化模块、主控模块以及电源模块；所述传感器模块用于检测车辆横梁的形变并输出模拟信号数据；所述模数转化模块用于将所述模拟信号数据转化为数字信号数据；所述主控模块用于获取所述数字信号数据，并基于所述数字信号数据计算车辆的载重值；所述电源模块用于分别为所述传感器模块、所述模数转化模块和所述主控模块提供所需的工作电压。通过本发明提供的车辆载重测量系统及方法，可以不依赖地下铺设的称重设备，实时对车辆的载重量进行测量，并可以实现及时超载监控。
车辆载重测量系统方法

[发明专利]基于NandFlash的顺序存储方法、电子设备和存储介质-CN202110807076.5在审
发明人：沈林强;刘浩淼;徐小倩;吕慧华;刘沾林 -专利权人：浙江鸿泉电子科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NandFlash的顺序存储方法、电子设备和存储介质。该方法通过将文件内容与文件信息共同存储在一个页面中，从而避免了文件与文件之间的内容存在耦合性的问题，因此对一个文件的修改操作不会影响其它文件，这样在异常情况下，不会导致其它文件的丢失；此外，通过增加新空白页并对其进行设置的方式，使得文件系统中每个擦除后的页面只会写入一次，不存在多次写入的情况，有效地克服了NandFlash在对某个页面多次写入造成其它页面数据跳变的缺点；同时，文件在追加操作时，发生意外导致最后存储的数据丢失，但之前存储的数据不会丢失，尽可能保持了数据的完整性。
基于 nandflash 顺序存储方法电子设备介质

[发明专利]载货车辆疲劳驾驶主动干预方法、系统、电子设备及介质-CN202110686351.2在审
发明人： 刘沾林;何军强;徐小倩;吕慧华;李坤 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种载货车辆疲劳驾驶主动干预方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：实时采集基础数据，所述基础数据包括发动机状态信息、车速信息、人脸特征信息、人脸表情信息、经纬度信息、高速服务区信息、停车休息区信息；分析所述发动机状态信息、所述人脸表情信息，并基于分析结果输出驾驶状态；基于所述驾驶状态，结合所述经纬度信息以及所述高速服务区信息和所述停车休息区信息进行分析并做出决策指令，同时进行语音提醒；基于所述决策指令对载货车辆进行控制。本发明可以利用多种技术手段判断驾驶员的驾驶状态，通过提前对疲劳驾驶进行主动干预，来降低发生交通事故的概率。
载货车辆疲劳驾驶主动干预方法系统电子设备介质

[发明专利]轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法-CN201911037461.5有效
发明人： 刘沾林;金丽娟;吕慧华 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法，轨迹数据上报方法包括：以原始轨迹数据中的第1个数据点为起始数据点，判断起始数据点之后的第n个数据点是否满足预设条件；若第n个数据点至少满足预设条件中的一个，则上报第n个数据点。本发明实施例提供的轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法，基于虚拟的路宽以及边界组成的三维空间内，由N个切线组成的首尾相连的线段，连接处即为轨迹数据的采集点，以及这些点构成的形态良好的线性轨迹，在未大幅增加上报数据量的情况下，通过算法使得轨迹更加直观、清晰地还原实际行驶路线。
轨迹数据上报方法移动还原

[发明专利]渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备-CN202010187617.4有效
发明人：彭文龙;刘沾林;叶飞虎 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备，通过安装在渣土车马槽上方的深度相机，在渣土车的顶盖关闭后对马槽所在区域进行拍照得到的第一图像和第一深度数据，由得到的第一图像和第一深度数据确定马槽中轴线上的各第一预设测试点到深度相机的距离。由各第一预设测试点到深度相机的距离与每一第一预设测试点对应的第一预设距离的对比实现了对渣土车顶盖是否密闭的识别，保证了渣土车上路行驶过程中顶盖的密闭性。
渣土车顶密闭识别方法装置系统电子设备

[发明专利]一种车辆的控制方法和系统-CN202010817686.9在审
发明人：胡仁伟;汪寒;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的控制方法和系统。车辆的控制方法包括：采集车内的视频数据；根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。该方法具有手势识别准确，能够简化设备操作，提高行车安全的优点。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]一种多协议通信方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201810084223.9有效
发明人：何军强;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多协议通信方法及装置，所述方法包括：获取设备触发事件；基于所述设备触发事件，获取目标协议数据，并发送所述目标协议数据。本发明提供的多协议通信方法及装置，通过伪终端技术将一路物理串口根据支持的不同协议虚拟出相同数量的虚拟串口，不同的协议进程通过虚拟串口进行读写操作，就像操作真实的物理串口一样，无需额外提供接口，避免不必要的依赖，并且提高了进程代码的可移植性。
一种协议通信方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种优化驾驶行为的方法及装置-CN201910351247.0有效
发明人：李波;何军强;季华;沈林强;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种优化驾驶行为的方法及装置，所述方法包括：若检测到车辆在预设里程中的平均油耗高于预设数值，则根据预存储的驾驶模型和所述车辆的车速，确定所述车辆的优化动力控制装置状态参数；其中，所述驾驶模型包括预设车速和预设优化动力控制装置状态参数之间的对应关系；根据所述优化动力控制装置状态参数和所述车辆的当前动力控制装置状态参数，确定针对所述车辆的优化驾驶行为。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的优化驾驶行为的方法及装置，能够优化驾驶员的驾驶行为，进而降低车辆的耗油量。
一种优化驾驶行为方法装置

[发明专利]双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010609801.3在审
发明人：汪寒;刘沾林;顾鹏笠 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。本发明实施例通过对方向盘区域进行统计被覆盖的像素个数，判断双手是否脱离方向盘，解决了DSM单摄像头视角有限只能对面部检测以及生理信号和传感器方向盘检测导致方向盘的结构复杂，制造工艺繁琐等问题，能够准确、实时地检测驾驶员方向盘握持情况。
双手脱离方向盘检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]嵌入式产品维护方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010641630.2在审
发明人： 刘沾林;张福贵;邓来兵;邓青珍 -专利权人：浙江鸿泉电子科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种嵌入式产品维护方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过维护通道将嵌入式产品对应的维护组件发送到所述嵌入式产品中的易失存储器，以供嵌入式产品加载启动所述维护组件；向所述维护组件发送维护指令。本发明实施例通过将功能组件和维护组件分别部署，在ROM空间有限的情况下，避免因为存储大小问题导致嵌入式产品功能单一，缩减被维护对象硬件资源，并可灵活选择按需部署或静态部署。
嵌入式产品维护方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种主从处理器通信方法及装置-CN201810088744.1有效
发明人：何军强;刘沾林;陈文隆 -专利权人：浙江鸿泉车联网有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种主从处理器通信方法及装置，所述方法包括：根据接收到的发送请求信息，将待发送数据装载到SPI总线数据帧中，所述SPI总线数据帧包含多个子帧，每个子帧对应一个SPI设备，所述SPI设备通过SPI总线与从处理器连接；将装载有所述待发送数据的SPI总线数据帧，通过SPI总线发送到所述从处理器。本发明提供的主从处理器通信方法及装置，通过在主从处理器驱动层均实现一个SPI传输控制器，负责传输控制层协议的处理以及逻辑总线数据的交换，提高了通信效率和总线利用率。
一种主从处理器通信方法装置

[发明专利]多传感器融合实时定位导航装置及方法-CN202010414095.7在审
发明人：刘勇强;顾鹏笠;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多传感器融合实时定位导航装置及方法，所述装置包括单点卫星定位接收机阵列、惯性测量组件和处理器，所述单点卫星定位接收机阵列包括多个单点卫星定位接收机，所述单点卫星定位接收机的天线设置于所述单点卫星定位接收机的中点处，所述多个单点卫星定位接收机与惯性测量组件并行连接至所述处理器。本发明实施例利用多个单点卫星接收机，能有效地减轻单点卫星接收机存在的误差，利用卫星定位系统下发的卫星定位信号，配合惯性测量组件的坐标信息融合计算能显著的提高定位精度。
传感器融合实时定位导航装置方法

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