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[发明专利]目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备-CN202310908778.1有效
发明人：李政;刘庆怡 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：从云台相机拍摄的视频流中提取图像帧；对图像帧中的目标对象进行跟踪，得到跟踪结果，跟踪结果用于体现目标对象在图像帧中的位置；根据跟踪结果生成云台相机的姿态参数，根据姿态参数调节云台相机的姿态，以使运动的目标对象始终位于云台相机的取景框中的预定位置，姿态参数包括偏航角参数；根据姿态参数和跟踪结果生成底盘的运动参数，根据运动参数控制底盘跟随目标对象运动。本申请可以控制底盘跟随目标对象运动的目的，保证了目标对象始终位于云台相机的视角范围内，实现对目标对象的持续跟踪。
目标对象视觉跟踪方法装置存储介质设备

[发明专利]无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置-CN202210118800.8在审
发明人：查诚;任福佳;金菶;刘庆怡 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置，该声学检测方法包括：获取当前时刻无人驾驶车辆所在环境的声学信号；对声学信号进行多尺度空间分解，得到声学信号在不同尺度空间下的多组分解系数；分别对每组分解系数进行声学特征提取，得到与分解系数组数相同的多个特征向量；将所述多个特征向量分别对应输入到已训练的多个神经网络模型中，输出不同尺度空间下对所在环境内的发声物体识别的分类结果；根据所有尺度空间下的分类结果确定发声物体是否为预设类型车辆。该方法可以实现无人驾驶车辆利用声学信号对如救护车、警车等特定发声车辆进行识别，以便进行如避让等相应控制操作。
无人驾驶行车环境声学检测方法装置

[外观设计]滤茶器-CN202030773271.7有效
发明人：陈佳;刘庆怡 -专利权人： 刘庆怡
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 07-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滤茶器。2.本外观设计产品的用途：用于过滤茶叶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
滤茶器

[外观设计]垃圾桶-CN202030774675.8有效
发明人： 刘庆怡 -专利权人： 刘庆怡
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：一种日常装垃圾的垃圾桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
垃圾桶

[外观设计]马桶凳-CN202030773263.2有效
发明人： 刘庆怡 -专利权人： 刘庆怡
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶凳。2.本外观设计产品的用途：用于一种马桶凳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
马桶

[实用新型]旋转式文件存储柜-CN202020505167.4有效
发明人： 刘庆怡;陈达锋 -专利权人：陈达锋
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式文件存储柜，涉及文件存储技术领域。本实用新型包括柜体和固定环，柜体周侧面开有第一槽孔，第一槽孔一内壁通过铰链转动连接有盖板，盖板一表面固定有锁扣，盖板通过锁扣与柜体一表面固定连接，柜体一相对内壁均固定有挡环，柜体一内壁固定有伺服电机。本实用新型通过控制主板控制伺服电机运转，从而带动固定环转动，使得相应的第二槽孔运转到第一槽孔的正下方，从而便于用户对相应文件的存储和查阅，且该装置为圆形结构，体积较小，第一槽孔的高度使得用户在进行文件查阅和存储的过程中更加方便，从而使得用户在使用的过程中对文件的存储和查阅效率更高，能更好的满足工作需求。
旋转文件存储

[实用新型]一种办公桌面用的通讯手机固定装置-CN202021291896.0有效
发明人： 刘庆怡;伍东婵 -专利权人：伍东婵
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种办公桌面用的通讯手机固定装置，包括面板、滑动结构、夹板、滑槽、第一滑块、第一弹簧、第二弹簧、滚珠和第二滑块。本实用新型的有益效果是：在面板的内部第一滑块通过滑槽滑动，通过在第一滑块与面板之间固定连接的第一弹簧，在拉动夹板与面板夹持办公桌面的桌面隔断时，通过弹簧的弹力作用面板与夹板能够自动收缩夹紧，不用手动调节固定，在面板与夹板内部分别固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接第二滑块通过转动于第二滑块的滚珠，能够在夹持办公桌面的桌面隔断时需要滑动至桌面隔断另一端，通过滚珠滚动能够减少对桌面隔断的划痕，且通过弹簧的作用，在滚珠滚动时能够有减震作用，减小对桌面隔断的磨损。
一种办公桌面通讯手机固定装置

[实用新型]一种基于物联网技术用的射频发射器-CN202021293661.5有效
发明人： 刘庆怡;颜智亮 -专利权人：颜智亮
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04B1/036 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种基于物联网技术用的射频发射器，属于射频技术领域，包括机体外壳组件、信号发射器、电磁波放大器、数据处理组件、固定组件，机体外壳组件上方设置固定有信号发射器、后侧设置固定有电磁波放大器、内部设置固定有数据处理组件、下端焊接连接有固定组件，前置瓦楞外壳和后置挡板粘接连接，柱形天线与前置瓦楞外壳顶部隼接连接，固定环套粘接连接固定在柱形天线下端，锥底连接轴上方与前置瓦楞外壳焊接连接，咬合固定块隼接连接在锥底连接轴中间，通过将两个柱形天线斜向固定，扩大感知范围，提高读取的准确性，采用耦合处理方式的电磁波放大器，增强电磁波频率的稳定性，装置采用瓦楞形状外壳，提高了散热能力和电磁波的对处理系统的干扰。
一种基于联网技术射频发射器

[实用新型]战车攻击组件及战车机器人-CN201821224368.6有效
发明人：李书阁;孙文成;赵鹏举;刘庆怡;陈希鹏;陈宇航 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了战车攻击组件及战车机器人，涉及战车机器人技术领域。本实用新型提供的战车攻击组件包括攻击电机、攻击杆及攻击球锤，攻击电机安装于基架上，攻击杆与攻击电机的输出轴传动连接，攻击球锤固定地设置于攻击杆远离攻击电机的一端端部上。本实用新型还提供一种包括战车攻击组件的战车机器人。本实用新型提供的战车攻击组件及战车机器人。本实用新型提供的战车攻击组件及战车机器人的结构简单、使用方便，能够通过摆动的方式实现攻击功能；并且，在用于战车机器人时，战车攻击组件能够实现有效的攻击功能，增加机器人的趣味性和功能的丰富性。
战车攻击机器人本实用新型电机球锤机器人技术领域传动连接电机安装组件包括输出轴摆动基架

[实用新型]机器人支撑组件及战车机器人-CN201821225368.8有效
发明人：李书阁;孙文成;赵鹏举;胡祖阳;李旭东;陈宇航;刘庆怡;郭峰 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人支撑组件及战车机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的机器人支撑组件包括支撑驱动、支撑架及齿轮传动组，支撑驱动安装于基架，支撑架通过齿轮传动组与支撑驱动传动连接。本实用新型还提供一种包括机器人支撑组件的战车机器人。本实用新型提供的机器人支撑组件及战车机器人能够实现有效的支撑，进而增加机器人的稳定性和实用性。
机器人支撑组件战车本实用新型齿轮传动组支撑支撑架机器人技术领域驱动传动连接驱动安装基架

[实用新型]可视化抓取结构及分拣机器人-CN201820560419.6有效
发明人：姜帆;赵鹏举;赖先志;郭峰;陈希鹏;刘庆怡 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可视化抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供的可视化抓取结构包括伸缩结构。可视化抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件、摄像组件及控制模块。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接控制模块还用于通过调节设备控制摄像头的角度。本实用新型还提供了一种包括可视化抓取结构的分拣机器人。本实用新型提供的可视化抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，并具有可视化功能，以便实现分拣机器人的智能化。
抓取可视化抓取件分拣安装件本实用新型机器人驱动设备传动连接控制模块驱动组件机器人技术领域摄像头调节设备分拣机器连接组件摄像组件伸缩结构转动连接智能化

[发明专利]分拣机器人及物流系统-CN201810356858.X在审
发明人：赵鹏举;刘明;李书阁;刘庆怡;林子粤;郭峰 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了分拣机器人及物流系统，涉及物流运送技术领域。本发明提供的分拣机器人包括抓取结构、图像采集模块、定位模块、控制模块及运动平台。抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接。伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件。本发明还提供了一种包括分拣机器人的物流系统。本发明提供的分拣机器人及物流系统具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够实现对任意位置的货物进行抓取和运送。
抓取件分拣抓取物流系统机器人安装件驱动设备传动连接驱动组件伸缩组件图像采集模块运送第二安装座第一安装座定位模块控制模块连接组件运动平台转动连接驱动件丝杆物流货物

[发明专利]抓取结构及分拣机器人-CN201810356857.5在审
发明人：赵鹏举;李书阁;刘明;郭峰;刘庆怡;林子粤 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本发明提供的抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接。伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件。连接组件的一端与安装件固定连接，连接组件的另一端与第二安装座固定连接。本发明还提供了一种包括抓取结构的分拣机器人。本发明提供的抓取结构及分拣机器人具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持。
抓取抓取件安装件分拣机器人连接组件驱动设备第二安装座传动连接驱动组件伸缩组件机器人技术领域第一安装座分拣机器人本发明转动连接驱动件丝杆货物

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