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[实用新型]减震结构及对战车-CN201921654463.4有效
发明人：王伟强;赵鹏举;杨玉平;李轩屹;胡祖阳;叶浩然;杨涛;匡都;赖镜宇 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减震结构及对战车，用于解决现有技术中车辆减震的问题。本实用新型提供一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，所述减震结构包括：第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；所述轮轴穿入所述安装空间内并转动在所述第一支撑上。具有重心低的特点。
减震结构战车

[实用新型]科普机器人及科普套件-CN201821620661.4有效
发明人：孙文成;刘明;李书阁;赵鹏举;谢鑫杰;胡祖阳 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了科普机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。本实用新型提供的科普机器人包括底座基板和至少二滑动模组组件。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，底板可转动地安装于底座基板上，滑动导轨固定地安装于底板，丝杠可转动地安装于底板，滑块套设于丝杠并与丝杠螺纹配合，滑块与滑动导轨滑动连接，移动抓手安装于滑块，旋转电机安装于滑动导轨上并与丝杠远离底板的端部传动连接。本实用新型还提供一种包括科普机器人的科普套件。本实用新型提供的科普机器人及科普套件具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。
科普底板本实用新型滑动导轨机器人丝杠套件滑块底座基板旋转电机移动抓手滑动模可转动设备技术领域传动连接滑动连接丝杠螺纹滑块套配合

[实用新型]滑动模组组件、仿生机器人及科普套件-CN201821620694.9有效
发明人：徐宏英;赵鹏举;孙文成;李书阁;胡祖阳;谢鑫杰;程勇潮 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了滑动模组组件、仿生机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。本实用新型提供的滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。实用新型提供的滑动模组组件、仿生机器人及科普套件具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。
底板滑动导轨滑动模丝杠仿生机器人科普滑块套件本实用新型旋转电机移动抓手设备技术领域传动连接滑动连接丝杠螺纹滑块套可转动配合

[实用新型]仿生行走底座、仿生机器人及科普套件-CN201821620221.9有效
发明人：徐宏英;李书阁;孙文成;赵鹏举;程勇潮;胡祖阳;谢鑫杰;蒋士弘;卢炫伯 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生行走底座、仿生机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。仿生行走底座包括底座基板和二仿生行走组件，二仿生行走组件位于底座基板的两侧。仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，安装板的数量为两个并固定安装于底座基板上，两个安装板相对设置，齿轮组可转动地安装于安装板上并位于两安装板之间，行走电机安装于底座基板上并与安装板连接，行走电机与齿轮组传动连接，仿生行走结构可转动地安装于安装板上并与齿轮组传动连接，且仿生行走结构和行走电机位于两安装板的两侧。本实用新型提供的仿生行走底座、仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性。
安装板底座基板行走底座行走电机仿生机器人行走结构行走组件套件科普本实用新型齿轮组传动齿轮组可转动设备技术领域相对设置灵活的

[实用新型]机器人支撑组件及战车机器人-CN201821225368.8有效
发明人：李书阁;孙文成;赵鹏举;胡祖阳;李旭东;陈宇航;刘庆怡;郭峰 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人支撑组件及战车机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的机器人支撑组件包括支撑驱动、支撑架及齿轮传动组，支撑驱动安装于基架，支撑架通过齿轮传动组与支撑驱动传动连接。本实用新型还提供一种包括机器人支撑组件的战车机器人。本实用新型提供的机器人支撑组件及战车机器人能够实现有效的支撑，进而增加机器人的稳定性和实用性。
机器人支撑组件战车本实用新型齿轮传动组支撑支撑架机器人技术领域驱动传动连接驱动安装基架