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[发明专利]发动机进气量控制方法、系统、控制器及存储介质-CN202110694362.5有效
发明人： 刘巨江;苏庆鹏;何宇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机进气量控制方法、系统、控制器及存储介质，该方法包括：实时获取发动机运行状态信息以及外部工况信息；根据发动机运行状态信息以及外部工况信息，对发动机进气量偏差进行辨识；根据辨识结果，对发动机进气系统进行全局优化处理，以获取发动机进气系统的修正系数；根据修正系数，对发动机进气量进行控制。通过实时采集发动机的运行状态信息以及外部工况信息，以对每一台车辆的每一个发动机的进气量偏差进行辨识并调整，实现实时对发动机进气量精准控制，并且通过外部工况信息的采集，能够利用发动机的各种关联的外部工况信息对发动机进气量控制进行优化，并以此对发动机的性能进行优化，达到提升发动机动力表现的目的。
发动机气量控制方法系统控制器存储介质

[发明专利]整车的匹配参数优化方法、装置、介质及电子设备-CN202210174366.5有效
发明人：颜培磊;刘巨江;邓魁;方维;肖龙曦 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及车辆开发领域，揭示了一种整车的匹配参数优化方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：分别建立车辆的整车动力学模型、基础试验工况模型和多个系统相关模型，并对所述整车动力学模型和各所述系统相关模型进行参数配置；针对各试验工况分别执行匹配参数优化步骤；根据各试验工况模型对应的所述测试结果和所述整车性能目标，确定整车性能最优指标；若所述车辆在各试验工况下的整车性能指标值均满足所述整车性能最优指标，则完成对所述可调匹配参数的优化。此方法不仅提高了参数优化过程的效率和准确性，也提高了控制系统的鲁棒性，而且能够实现整车层面的性能最优化。
整车匹配参数优化方法装置介质电子设备

[发明专利]基于驾驶行为的驾驶模式调整方法和车辆-CN202110327452.0有效
发明人：黄健鹏;刘巨江;刘卓 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶技术领域，本发明公开了一种基于驾驶行为的驾驶模式调整方法和车辆，所述方法包括：获取驾驶员在预设周期内驾驶车辆的驾驶行为数据；自驾驶行为数据中与每一车速对应的所有加速度中，确定与该车速对应的最大加速度；根据所有最大加速度及其对应的车速，确定加速度需求曲线，加速度需求曲线表征了驾驶员在不同的车速下对加速度的需求；根据加速度需求曲线确定用于表征驾驶员的驾驶特性的动力期望值；根据动力期望值确定驾驶员的驾驶行为类型，并根据驾驶行为类型调整车辆的驾驶模式。本发明无需驾驶员反复试错，即可自动根据驾驶员的驾驶行为数据，将汽车调整到最符合驾驶员动力需求的最佳驾驶模式，提升了用户体验。
基于驾驶行为模式调整方法车辆

[发明专利]一种车辆动力性能确定方法、装置及存储介质-CN202110154977.9有效
发明人：黄健鹏;刘巨江;曹昱聪;刘卓;白晨旴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动力性能确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取不同车型的车辆在不同油门开度下的加速性能数据，根据加速性能数据生成车辆的加速特征向量集合，以表征车型在高维空间下加速性能，将不同车型在高维空间下加速性能转化至低维空间，以获得不同车型在低维空间下加速性能，对不同车型在低维空间下加速性能进行聚类分类，获得不同车型的动力性能评估结果；本发明中，考虑了各油门下的加速度性能，对采集的高维空间加速性能转化为低维空间，同时保留高维空间下的加速特征结构特点，以便于后续根据需求对低维空间下加速性能进行聚类分类，能有效区分不同车型的加速性能，提高了车辆动力性能评估的有效性。
一种车辆动力性能确定方法装置存储介质

[外观设计]汽车底盘-CN202330222293.8有效
发明人：余文;苏庆鹏;何嘉荣;刘巨江;陈碧柳;田野 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车底盘。2.本外观设计产品的用途：用于车辆结构的支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车底盘

[发明专利]一种汽油机颗粒捕集器主动再生控制方法及系统-CN202110985371.X有效
发明人：吕永;苏庆鹏;刘巨江;马俊生 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽油机颗粒捕集器主动再生控制方法，包括以下步骤：接收指定道路上的实时路况，并结合预先构建的GPF再生预测模型，预测出车辆基于所述指定道路路况上的未来GPF的碳载量；根据所预测的碳载量，判断是否需要GPF进行主动再生，并在判定出GPF需要主动再生时，对整车可实现的高排温区域进行再生功能确认，并进行主动再生控制。本发明还提供一种汽油机颗粒捕集器主动再生控制系统。实施本发明，能减少GPF再生进程对车辆运行工况的依赖性，并降低因主动再生策略产生的油耗增加量。
一种汽油机颗粒捕集器主动再生控制方法系统

[发明专利]一种航空器的通信方法及系统、机载无线收发器、航空器-CN202210915099.2有效
发明人： 刘巨江;付经浩;曹驰;赵伟博 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空器的通信方法及系统、机载无线收发器、航空器，通过在航空器上设置多个天线，所述多个天线构成相位阵列天线，所述多个天线分别具有不同的信号覆盖范围，且所述多个天线的信号覆盖范围叠加后覆盖所述航空器水平方向360°的信号范围；在通信过程中，获取所述航空器与目标地面站之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息从所述多个天线中选择一个作为当前最佳天线Tbest1；使用所述当前最佳天线Tbest1与所述目标地面站进行通信。通过本发明，能够解决目前无人驾驶航空器的无线通信系统传输距离短、数据带宽小的技术问题。
一种航空器通信方法系统机载无线收发

[发明专利]一种车辆发动机故障声学诊断方法及系统-CN202111440610.X有效
发明人：周卫林;王玉龙;刘巨江;闫春香 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆发动机故障声学诊断方法。其包括步骤：步骤S10，在车辆启动后，周期性收集所述车辆发动机的近场声音信号；步骤S11，对所收集的声音信号进行声音频谱特征提取，形成时频二维声谱图；步骤S12，将所述时频二维声谱图输入一已训练好的Transformer神经网络中，获得预测结果；步骤S13，在所述预测结果为存在故障时，输出所述故障对应的故障类别以及故障位置信息。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以简单、快速、可靠地判定汽车发动机相应的故障，以及时进行排除，提高了行车的安全性。
一种车辆发动机故障声学诊断方法系统

[发明专利]一种飞行器控制系统、飞行控制方法、存储介质-CN202310523591.X有效
发明人： 刘巨江;谢述春;苏庆鹏;赵伟博;徐广兰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行器控制系统、飞行控制方法、存储介质，飞行器控制系统包括：第一处理器用于接收多个飞控计算机发出的多个指令包，对多个指令包进行校验，若校验通过，则根据主控设备的指令包获取第一飞控指令，将第一飞控指令发送给第二处理器，主控设备为多个飞控计算机中的一个；主控设备为当前对若干执行器进行控制的飞控计算机；第二处理器用于接收所述多个指令包，对多个指令包进行校验，若校验通过，则根据主控设备的指令包获取第二飞控指令，并校验第一飞控指令和第二飞控指令是否一致，若一致，则第一处理器控制执行器执行第一飞控指令，有利于提高飞行器控制系统的安全性和可靠性。
一种飞行器控制系统飞行控制方法存储介质

[实用新型]轮足机器人及轮足移动终端-CN202223478268.5有效
发明人：周仁义;刘巨江;张爱民;闫春香 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种轮足机器人及轮足移动终端，轮足机器人包括框架及连接在框架的左右两侧的机器腿组件，每一机器腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、主驱动轮电机及主驱动轮轮胎；大腿支架的上端与框架转动连接，大腿支架的下端与小腿支架的上端转动连接，主驱动轮轮胎与小腿支架的下端转动连接；髋关节电机安装在框架上，用于驱动大腿支架相对于框架旋转；膝关节电机安装在大腿支架上，用于驱动小腿支架相对于大腿支架旋转；主驱动轮电机安装在小腿支架上，用于驱动主驱动轮轮胎相对于小腿支架旋转。本实用新型实施例的轮足机器人，实现很好的越障能力，上下楼梯更为轻松。
机器人移动终端

[发明专利]模拟驾驶循环的生成方法、计算机设备及存储介质-CN202110896822.2有效
发明人：吕永;苏庆鹏;马俊生;刘巨江 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种模拟驾驶循环的生成方法、计算机设备及存储介质，该模拟驾驶循环的生成方法包括获取N个驾驶样本；获取多个驾驶工况对应的车速阈值，根据每一驾驶工况对应的车速阈值对N个驾驶样本进行划分，获取与每一驾驶工况对应的车速时间数据；对不同驾驶工况对应的车速时间数据进行重构处理，获取原始驾驶循环；对原始驾驶循环进行特征提取，获取原始驾驶循环对应的目标评估特征，判断目标评估特征是否满足标准驾驶特征条件；若目标评估特征满足标准驾驶特征条件，则将原始驾驶循环确定为目标驾驶循环。本发明可以实现生成大量且满足汽车国六b法规关于RDE排放测试工况要求的目标驾驶循环，降低人力成本和时间成本。
模拟驾驶循环生成方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种电动增压器保护方法、系统及汽车-CN202010792584.6有效
发明人：付经浩;刘巨江;赵伟博;苏庆鹏;连学通 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供一种电动增压器保护方法、系统及汽车，所述方法包括获取48V电池最大放电功率、BSG电机功率、DCDC功率、电池荷电状态SOC和电池温度，计算48V母线限制功率；获取水泵转速，根据水泵转速、标定水泵转速与水泵负荷对应关系，计算得到水泵负荷；判断水泵负荷是否小于或者等于第一预设水泵负荷阈值；当水泵负荷小于或者等于第一预设水泵负荷阈值时，调整初始基础温升率得到修正的基础温升率，并从增压器电机功率与基础温升率对应关系中获得增压器电机允许消耗的最大功率；从48V母线限制功率和增压器电机允许消耗的最大功率中选取较小值，控制电动增压器以较小值对应的增压器电机转速运转。通过本发明，解决了现有增压器响应滞后及精度下降问题。
一种电动增压保护方法系统汽车

[发明专利]一种驾驶辅助系统控制方法及装置-CN202110958119.X有效
发明人：黄健鹏;刘卓;刘巨江;白晨旴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助系统控制方法，包括获取车辆当前时刻及其之前一段时刻的驾驶行为数据，并基于所获取的驾驶行为数据，预测出车辆下一时刻的惯性行驶性能；根据所预测的惯性行驶性能，确定车辆下一时刻介入或不介入驾驶辅助系统。本发明还提供一种驾驶辅助系统介入的确认装置。实施本发明，能基于车主驾驶习惯来确认驾驶辅助系统介入情况，很好地符合车主的驾驶预期，提高驾驶体验。
一种驾驶辅助系统控制方法装置

[发明专利]燃油蒸发系统故障诊断方法-CN202010935253.3有效
发明人：张林晖;朱睿;白振霄;苏庆鹏;刘巨江 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明公开一种燃油蒸发系统故障诊断方法，包括：采集汽车的当前工况信息，根据所述当前工况信息判断是否满足故障诊断条件；若所述当前工况信息满足所述故障诊断条件，则确定阶段诊断机制；执行所述阶段诊断机制对应的阶段控制操作，采集阶段诊断数据，根据所述阶段诊断数据，获取阶段诊断结果，执行与所述阶段诊断结果相对应的目标控制操作或者获取系统故障结果。本发明中实现在非怠速工况下，采用燃油蒸发系统故障诊断方法对燃油蒸发系统进行诊断，使得诊断过程更加便捷，且节省诊断成本。
燃油蒸发系统故障诊断方法

[发明专利]一种汽车尾气的处理装置及方法-CN202110012093.X有效
发明人：马俊生;吕永;刘炜;苏庆鹏;白振霄;刘巨江 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种汽车尾气的处理装置及方法，通过电子控制单元控制降硫催化器对发动机的尾气中的二氧化硫进行降硫吸附，再将发动机的尾气通入稀燃NOx捕集器中进行氮氧化物吸附处理，使进入稀燃NOx捕集器中进行氮氧化物吸附处理的发动机的尾气中无含硫化合物，从而解决稀燃NOx捕集器对硫极为敏感的问题。当NOx传感器检测到存在氮氧化物时，电子控制单元切换工作模式，将发动机的尾气中的过浓混合气直接进行流向稀燃NOx捕集器进行再生处理，而不是先经过降硫催化器，避免降硫催化器中被吸附的二氧化硫大量释放后再流入稀燃NOx催化器，解决了现有技术中存在的稀燃NOx捕集器中部分硫酸盐较难实现脱硫且硫对稀燃NOx捕集器不完全可逆的影响。
一种汽车尾气处理装置方法

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