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[发明专利]一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法-CN202310808286.5在审
发明人：徐学永;江龙;王锦晨;陆畅;赵西亭;袁春琦;单帅帅;李罚;赵越;庞宗光;刘亚桥;芦宇辰;李文健;王湛宇;高雷雷;黄梦雪;罗冠;何国庆 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。
一种面向多重区域拍摄无人机协同路径规划方法

[发明专利]基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法-CN202111619138.6有效
发明人：张锋;陈炜灿;王进;张俊安;欧阳磊;李恒;赵西亭;施金金;刘亚桥;汤深权;赵越;于大超;袁春琪;李罚;芦宇辰;李文健;高雷雷 -专利权人：中国北方工业有限公司;北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法，属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备，以北斗三号短报文、天通数据为通信链路，实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位，本发明形成窄带的差分数据产品，同时设计窄带数据播发策略，构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的，二者协作周期性播发的方式，提供高精度数据播发服务。
基于北斗三号卫星窄带数据播发定位系统方法

[发明专利]一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法-CN202111496474.6有效
发明人：徐学永;于大超;陈炜灿;袁春琦;王锦晨;夏羽;赵西亭;刘梦楠;王湛宇;李文沛;吴定程;刘亚桥;袁永强;张莹莹;黄梦雪 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
一种基于北斗新型高精度定位导航系统方法

[发明专利]智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法-CN202111322773.8在审
发明人：欧阳磊;徐学永;夏羽;陈炜灿;汤深权;刘亚桥;李罚;罗冠;江龙;张莹莹;赵越;赵西亭;袁春琦;芦宇辰;高雷雷 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫星通信的数据接入，其作为服务器端系统‑应急通信管理系统的底层系统，为上层应用提供数据支撑。
智能兼容卫星通信应急通信网关系统及其工作方法

[实用新型]一种地坪用刮浆机-CN202021994409.7有效
发明人：李政平;刘亚桥;潘志华 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地坪用刮浆机，其包括车体、转动板、刮板和调节组件；所述车体用于在地坪上移动；所述转动板与所述车体转动连接；所述刮板与所述转动板可拆卸连接；所述调节组件包括电动推杆、顶杆和球形滑块，所述电动推杆安装于所述车体上，所述电动推杆的输出轴与所述顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端与所述球形滑块连接，所述球形滑块与所述转动板滑动连接，用以带动所述转动板绕着所述车体转动，当处于工作状态时，所述刮板远离所述转动板的工作面与地面接触，当处于非工作状态时，所述刮板远离所述转动板的工作面与地面间隔设置；解决目前通过人手持刮板将地坪刮浆刮平的方式，工作强度大的问题。
一种地坪用刮浆机

[发明专利]一种水性纳米聚苯胺-聚氨酯导电防腐涂料及其制备方法-CN201810994468.5有效
发明人：鲁小龙;张青;李政平;刘亚桥;潘志华 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性纳米聚苯胺‑聚氨酯导电防腐涂料，所述水性纳米聚苯胺‑聚氨酯导电防腐涂料包括组分A和组分B，所述组分A包括纳米聚苯胺‑环氧丙烯酸树脂混合物和水性羟基丙烯酸分散体，所述组分B包括水可分散异氰酸酯固化剂。本发明的水性纳米聚苯胺‑聚氨酯导电防腐涂料将原位乳液聚合技术和纳米互穿技术较好地结合起来，克服了纳米聚苯胺在树脂基体中难分散和纳米粒子较易团聚的问题，完全实现水性化，更加环保；组分A和组分B进行化学交联和聚合反应，最终形成相互交织的网状大分子结构，保证涂膜具有很好的交联密度，从而使本发明的涂料具有优异的耐酸性、耐碱性、耐盐雾性及耐冲击性等多种性能。
一种水性纳米苯胺聚氨酯导电防腐涂料及其制备方法

[发明专利]一种复合岩片浆料及其制备方法-CN201811653827.7有效
发明人：鲁小龙;张华新;胡翔宇;徐刚;刘亚桥 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C09D175/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合岩片浆料，所述复合岩片浆料包括组分A和组分B，所述组分A包括如下重量份的组分：颜料浆2～15份、沸石液5～25份和水性羟基丙烯分散体30～90份；所述颜料浆包括颜料、偶联剂和定向剂；所述沸石液包括沸石粉、疏水剂和润湿剂；所述组分B包括如下重量份的组分：水可分散异氰酸酯固化剂70～90份；所述组分A和所述组分B的重量比为5～7：1。本发明提供的复合岩片浆料通过颜料浆、沸石液、水性羟基丙烯分散体和水可分散异氰酸酯固化剂按照一定的配比协同作用，采用该复合岩片浆料制得的复合岩片具有优异的耐磨性、耐水性、保色性、固化时间短、不回粘和储存稳定性好等特点。
一种复合浆料及其制备方法

[发明专利]一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法-CN201911308407.X在审
发明人：严后选;陈炜灿;欧阳磊;汤深权;王伟;施金金;王清太;徐学永;王进;李昌;张慧;李罚;赵西亭;刘梦楠;刘亚桥 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法，系统包括卫星转接设备、终端、卫星、指挥调度中心，所述卫星转接设备支持接收终端数据，并通过卫星转发至指挥调度中心，所述卫星转接设备同时支持接收卫星数据，并转发至终端。卫星数据通过两种方式传输至指挥调度中心，一是通过卫星信关站进行转发，发送至指挥调度中心的通信服务器，二是在指挥调度中心建立卫星通信设备，接收不同卫星发送过来的数据，发送至通信服务器。本发明解决了边远地区因通讯网络限制无法对终端进行管理及数据通信的问题，可实现终端与指挥调度中心数据的双向传输和交互，以实现对边远地区终端进行纵向指挥调度管理功能。
一种基于卫星新型集群通信系统及其方法

[发明专利]一种复合底涂的制备方法-CN201910567408.X在审
发明人：鲁小龙;刘亚桥;张华新;蒋永学 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C09D133/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合底涂的制备方法，包括如下步骤：(1)将润湿剂分成两部分，先将膨润土、纤维素和水分散均匀，得到预凝浆；将所述预凝浆、防腐剂、流变改性剂、成膜助剂、乙二醇、消泡剂、多功能助剂、第一部分润湿剂、煅烧土和滑石粉分散均匀，得到混合液A；(2)将质感骨料、改性丙烯酸乳液和第二部分润湿剂混合均匀，得到混合液B；(3)将所述混合液A和所述混合液B分散均匀，得到复合底涂。本发明提供的复合底涂的制备方法，生产工艺简单，生产效率高，对操作人员和生产设备的要求也比较低，可大大降低生产成本。
混合液底涂润湿剂复合制备分散均匀预凝改性丙烯酸乳液多功能助剂流变改性剂滑石粉成膜助剂生产设备生产效率纤维素防腐剂膨润土水分散消泡剂乙二醇骨料质感煅烧生产工艺

[发明专利]一种复合底涂-CN201910567421.5在审
发明人：鲁小龙;徐刚;胡翔宇;刘亚桥 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C09D133/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合底涂，包括如下重量份的组分：膨润土0.1～3份、防腐剂0.1～2.5份、流变改性剂0.2～1.5份、成膜助剂0.5～5份、乙二醇0.1～5份、消泡剂0.1～1份、多功能助剂0.1～1.2份、润湿剂0.1～1.5份、改性丙烯酸乳液10～30份、质感骨料25～75份、煅烧土1～10份、滑石粉2～12份和纤维素0.1～1份。本发明提供的复合底涂通过质感骨料、改性丙烯酸乳液、煅烧土、滑石粉以及各种助剂按照一定的重量比配合，能提高复合底涂的填充效率，涂抹在外墙基层上能降低孔隙率，提高复合底涂的密实度，从而能有效解决墙体的开裂问题，并提高涂层的防水封闭效果。
底涂复合改性丙烯酸乳液滑石粉骨料煅烧质感多功能助剂流变改性剂纤维素成膜助剂外墙基层有效解决防腐剂孔隙率密实度膨润土润湿剂消泡剂乙二醇重量比重量份墙体涂抹填充防水封闭配合

[发明专利]一种仿花岗岩石头漆的制备方法-CN201910562501.1在审
发明人：鲁小龙;李政平;刘亚桥;潘志华 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： C09D133/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿花岗岩石头漆的制备方法，包括如下步骤：(1)制备基础漆，将基础漆与水性色浆制得调色基础漆，再将调色基础漆制成不同的色点；(2)将水和非离子型纤维素醚分散均匀后，再加入防腐剂、成膜助剂、乙二醇、消泡剂、多功能助剂和漂珠分散均匀，得到混合液C；将悬浮液和改性硅丙乳液分散均匀，得到混合液D；将混合液C和混合液D分散均匀，得到分散介质；(3)将保护胶溶液、色点和分散介质按照质量比为1：2～4：3～6混合均匀，得到仿花岗岩石头漆。本发明提供的仿花岗岩石头漆的制备方法，生产工艺简单，生产效率高，对操作人员和生产设备的要求也比较低，可大大降低生产成本。
分散均匀混合液基础漆石头漆花岗岩制备调色分散介质色点非离子型纤维素醚多功能助剂成膜助剂硅丙乳液生产设备生产效率水性色浆防腐剂保护胶消泡剂悬浮液乙二醇质量比改性漂珠生产工艺

[发明专利]一种抗静电水性罩面清漆-CN201811546315.0在审
发明人：鲁小龙;李政平;徐刚;刘亚桥 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗静电水性罩面清漆，所述抗静电水性罩面清漆包括组分A和组分B，所述组分A包括苯胺单体、环氧树脂、乳化剂、氧化剂、水性羟基丙烯酸分散体和偶联剂，所述组分B包括水可分散异氰酸酯固化剂，所述组分A和所述组分B按照重量比为3～5：1混合。本发明通过组分A中的苯胺单体乳化聚合得到纳米聚苯胺，再通过偶联作用将水性羟基丙烯酸分散体均匀分散在纳米聚苯胺表面，形成核壳结构，与组分B中的水可分散异氰酸酯固化剂反应，形成致密的导电网状大分子结构，同时利用纳米聚苯胺的导电性，提高了罩面清漆表层的抗静电性和耐沾污性。
罩面清漆纳米聚苯胺抗静电水性羟基丙烯酸分散体异氰酸酯固化剂苯胺单体水可分散环氧树脂致密导电性氧化剂大分子结构导电网状核壳结构抗静电性耐沾污性偶联作用乳化聚合偶联剂乳化剂重量比

[实用新型]一种用于墙体涂料模拟受淋雨的装置-CN201821032985.6有效
发明人： 刘亚桥;李政平;胡翔宇;鲁小龙;潘志华 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于墙体涂料模拟受淋雨的装置，包括淋雨室，所述淋雨室设有运输组件、水箱组件、降雨组件和吹风组件，其中所述淋雨室为圆柱形，运输组件包括运输轨道和夹块，夹块滑设在运输轨道上；水箱组件包括集雨盒、传动装置和供水装置，集雨盒设置在淋雨室的顶部，传动装置的一端连接所述淋雨室，另一端连接集雨盒并带动后者在水平面上晃动，供水装置设置在淋雨室的顶部对集雨盒进行脉冲式输水；吹风组件包括壳体和风机。本实用新型的有益效果：更好的模拟降雨对墙体涂料的影响。
淋雨室集雨墙体涂料本实用新型传动装置吹风组件供水装置水箱组件一端连接运输轨道运输组件夹块淋雨模拟降雨脉冲式风机壳体输水晃动降雨

[实用新型]一种瓦片烘干装置-CN201821031224.9有效
发明人： 刘亚桥;张华新;徐刚;鲁小龙;潘志华 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓦片烘干装置，包括烘干箱体，所述烘干箱体的前侧面开设一个箱门，所述烘干箱体的内部限定为烘干区域，所述烘干箱体还包括烘干架组件、加热组件和气流组件，烘干架上放置待烘干的瓦片，加热组件对烘干区内进行加热，气流组件对烘干区内的热气流进行疏导，以进行更好的加热待烘干瓦片。本实用新型的有益效果：1、盘体自旋转，相邻扇形板之间存在间隙，使盘体在旋转的过程中产生旋流，有助于热气遍布整个烘干区域；2、设置风道，有助于将上层的一部分热空气导入进下层，同时进入风道后进行干燥处理进一步使烘干区域中的水分较低。
烘干箱体瓦片烘干烘干区域本实用新型烘干装置加热组件烘干架风道盘体加热干燥处理相邻扇形前侧面热空气热气流箱门旋流下层热气疏导上层

[实用新型]一种厚质涂料湿膜刮涂装置-CN201820422438.2有效
发明人：潘志华;张青;孙煜;李政平;鲁小龙;刘亚桥 -专利权人：湖北启利新材料股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种厚质涂料湿膜刮涂装置，包括底板、左侧挡板、右侧挡板、侧挡板、水平台和后挡板；所述侧挡板内侧均设有刻度尺；所述侧挡板尾部有一个凹槽；所述后挡板两头各有一个与凹槽配合的凸台；所述水平台上设有水平珠；所述左侧挡板、右侧挡板、水平台和后挡板围合成一个具有空腔的围合结构，左侧挡板的一端和右侧挡板的一端分别与水平台固定连接，后挡板与侧挡板之间通过凸台和凹槽配合连接；所述底板放置在空腔内；所述底板上放置一块基材样板；所述底板下部设有四个螺纹孔，所述螺纹孔上装有水平调节脚。本实用新型结构简单、可靠，制作成本小。本实用新型通过旋转水平调节脚、观察刻度和水平珠，可精确控制涂膜厚度。
侧挡板后挡板底板本实用新型右侧挡板左侧挡板水平台水平调节脚凹槽配合刮涂装置厚质涂料螺纹孔水平珠空腔湿膜凸台底板下部刻度尺围合成基材涂膜围合样板观察制作

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