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[发明专利]一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统-CN202110581970.5有效
发明人：余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;戴富庶;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统。所述一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法，包括步骤：通过分别设置于左右后视镜下方的紫外光发射器发出的紫外光照射到路面；通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上；根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况。通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上；当车辆正在进行偏离车道线动作时，激光会照射到车道线并通过车道线反射被环视摄像头和前侧视摄像头所捕获识别，同时弯道和虚线时候，可根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况，进而对车辆驾驶进行校准调整，提供稳定的安全驾驶性能。
一种应用于自动驾驶增强标记识别方法系统

[发明专利]一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统-CN201910701585.2有效
发明人： 凌政锋;郭存涵;刘心文;吴贵新;陈军 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆的车内温度；将当前车辆的车内温度与目标温度比较进行选择工作模式；计算车内温度与目标温度的温度差值；当温度差值大于第一预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最大工作功率；当温度差值小于第二预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最小工作功率；当温度差值大于第二预设值小于第一预设值，则温度差值作为PID控制器的输入量输入，输出空调的工作功率；控制空调根据选择的工作模式及输出的工作功率进行工作。提高乘员的舒适性，同时车内温度与目标温度的差值进行输出不同的工作功率，进而实现能源节约。
一种基于模糊 pid 控制车载智能空调方法系统

[实用新型]一种车载充气泵-CN202223565239.2有效
发明人：陈梅芳;赵明;凌政锋;黄强;林荣海;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载充气泵，包括：USB接头，所述USB接头用于接入USB电源；升压转换器，所述升压转换器的输入端连接于所述USB接头，所述升压转换器用于将USB电源的5V电压升压至12V；充气泵，所述充气泵的供电端连接于所述升压转换器的输出端。车载充气泵通过采用车载USN接口，可以连接于车辆上的USB电源，再通过升压转换器将车辆上的USB电源的5V电压转换为12电压为充气泵进行供电，车辆无需预留12V点烟器接口，给车辆的内饰造型提供更多的可能性，同时减少点烟器接口的线束及相应的成本。
一种车载充气

[实用新型]一种可集成太阳能充电板的天窗外置遮阳帘-CN202223034131.0有效
发明人：陈梅芳;叶挺德;黄强;凌政锋;陈勇彪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可集成太阳能充电板的天窗外置遮阳帘，属于汽车配件领域，其结构包括固定框架、遮阳帘，所述遮阳帘安装于固定框架上，所述固定框架上安装有汽车天窗，所述遮阳帘位于汽车天窗上方使其在顶上遮挡住汽车天窗，且所述遮阳帘上安装有光伏组件，该光伏组件连接有光伏系统可为车内供电，在汽车智能化普及后，车辆在静止时也需要蓄电池对车辆供电，保持人机的随时可交流，太阳能电的导入有助于提高车辆静态时间，将遮阳帘外移从而提高了车辆空间的使用率，并增加车辆科技感。
一种集成太阳能充电天窗外置遮阳

[实用新型]一种具有多媒体功能集成的汽车顶棚-CN202223000083.3有效
发明人：陈梅芳;叶挺德;黄强;凌政锋;陈勇彪;林荣海 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多媒体功能集成的汽车顶棚，属于汽车设备领域，其结构包括车顶棚、天窗、车机屏，所述天窗安装于车顶棚上，所述车顶棚上安装有多媒体屏，所述多媒体屏与车机屏互联，所述多媒体屏可分屏为多屏。
一种具有多媒体功能集成汽车顶棚

[发明专利]一种交通路口车辆通行方法及其车辆通行系统-CN202211393330.2在审
发明人： 凌政锋;余淑豪;薛斯岐 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开一种交通路口车辆通行方法及其车辆通行系统，交通路口上铺设有灯带，方法包括：灯带的颜色变化与红绿灯的变化相对应，当红绿灯发生变化前的预设剩余时间内控制灯带进入预警模式；预警模式下，根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化。本发明根据红绿灯发生颜色变化的剩余时间控制灯带的颜色从远端沿交通路口方向动态变化，以使汽车所处位置的通行与否情况与灯带颜色的动态变化情况相匹配，将红绿灯变化转变成可量化的路面引导标识，给汽车定量的穿行指示，避免闯红灯，可以不完全依赖远处看不清的红绿灯，提高车主的汽车使用体验，具有较好的经济实用价值。
一种交通路口车辆通行方法及其系统

[发明专利]一种智能汽车驱动电机功率限制方法及系统-CN201910713067.2有效
发明人：陈勇;陈军;吴贵新;刘心文;凌政锋;林弟 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车驱动电机功率限制方法的系统，所述方法包括以下步骤：整车控制器实时采集当前车辆驱动电机的输出功率；将采集的输出功率发送给仪表；仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间；若达到，则仪表进行时间限时计数；当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器；整车控制器接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段。通过当前驱动电机的输出功率判断驱动电机是否处于超负荷状态，当处于超负荷状态时，对驱动电机进入超负荷状态进行限时，当达到限定时间时，控制驱动电机退出超负荷状态，有效保护驱动电机，同时不存在滞后的问题。
一种智能汽车驱动电机功率限制方法系统

[发明专利]一种行人穿行交互方法及其交互系统-CN202211377622.7在审
发明人： 凌政锋;薛斯岐;余淑豪 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种行人穿行交互方法及其交互系统，方法包括检测到前方有行人穿行马路时，判断是否满足通行条件，不满足通行条件时，控制车辆进入穿行交互模式；穿行交互模式下，引导行人按照行走指示穿行马路，在行人穿行马路时，探测后方是否有车辆接近，探测到后方有车辆接近时，分别检测行人和后方车辆的通行状态，根据通行状态信息分别对行人和后方车辆进行提醒。本发明在不满足通行条件时，控制车辆进入穿行交互模式，对行人和后方车辆两个主体同时进行提醒，形成有效的外部沟通，完成信息交互，可以有效避免因车辆与行人同时采取避让手段而使得当前车辆环境陷入混乱状态(如交通流中断，交通发生堵塞)情况发生，有效维持良好的车辆行驶环境。
一种行人穿行交互方法及其系统

[发明专利]一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备-CN202110632140.0有效
发明人：薛斯岐;傅振兴;凌政锋;谢晨暐;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备。所述一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法，包括步骤：通过云平台获取当前停车场地图和预设轨迹数据；根据所述当前停车场地图和预设轨迹控制汽车行驶；行驶过程中，通过车辆摄像头对车位进行判断，判断所述车位是否符合停车条件，若符合，则控制车辆自动泊入。以上方法过程中，无需停车场设置复杂的各种传感器来获取各种数据，只需车辆自身具备与云平台数据通讯，且车辆配备有车辆摄像头即可实现对车辆的自动代客巡逻式泊车，无需对停车场进行任何改造，可更广泛更便捷地被推广应用。
一种基于数据平台自动代客巡逻泊车方法系统存储设备

[发明专利]一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统-CN202110773223.1有效
发明人：薛斯岐;傅振兴;周剑花;凌政锋;余淑豪 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统。所述一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，包括步骤：获取目标路段地图建图的信息；通过通行车辆自带的V2X车载设备获取车辆信息，并发送所述车辆信息至路侧设备；路侧设备获取目标路段路况信息，并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台；所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导。通过V2X可以实现更大范围的策略覆盖，实现大局观的规划，使得每辆车都有各自的形式轨迹规划，轨迹规划可以有效辅助车主行驶至指定的位置完成交汇。
一种基于 v2x 狭窄路段调度通行方法系统

[发明专利]一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统-CN202110565914.2有效
发明人：余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统。所述一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，包括步骤：获取安装在车辆周沿的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线；对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警；所述自动驾驶路况包括但不限于：坡度探测、会车预警、胎压检测、路肩探测、倒车可视化测量。以上方法中只需安装四个激光发射器即可在任意环境中对自动驾驶的多种路况做出预警，此外特征线是实时发射被侧视摄像头所感知，该方法比在摄像头采集到路面信息后进行特征标记的方法响应要快且准确。并且可以补偿雷达对低矮障碍物特征的识别，提升APA和LKA功能的准确性。
一种应用于自动驾驶路况预警检测方法系统

[发明专利]一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统-CN202110585335.4有效
发明人：薛斯岐;傅振兴;凌政锋;余淑豪;周剑花;谢晨暐 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统，方法包括检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若处于疲劳驾驶状态，控制车辆进入疲劳缓解模式；在疲劳缓解模式下，降低行车速度，推送安全停车区域给驾驶员，在前往安全停车区域途中，继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度，按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值。本发明在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制车辆进入疲劳驾驶缓解模式，在行车途中持续检测驾驶员的疲劳程度，对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，降低驾驶员的疲劳感，为驾驶员安全出行提供保护。
一种车载远程疲劳唤醒方法及其系统

[实用新型]一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车-CN202123244668.5有效
发明人： 凌政锋;傅振兴;薛斯岐;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车，所述行车记录仪包括壳体、感光元件、处理单元及通信模块：所述感光元件、处理单元及通信模块设置在壳体内；所述感光元件包括光学镜头及光驱动芯片，所述光学镜头与光驱动芯片相对设置，所述光学镜头将采集的环境实物的光线照射在光驱动芯片上；所述光驱动芯片连接于处理单元；所述通信模块连接于处理单元。而在行车记录仪在停车下电后只需要对处理单元提供驱动能量，而无需对光驱动芯片提供额外的电能，大大减少了电量的消耗，增加续航时间。
一种基于驱动芯片行车记录仪汽车

[发明专利]一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车-CN202111582425.4在审
发明人： 凌政锋;傅振兴;薛斯岐;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车，所述行车记录仪包括壳体、感光元件及处理单元：所述感光元件及处理单元设置在壳体内；所述感光元件包括光学镜头及光驱动芯片，所述光学镜头用于采集环境实物的光线，所述光驱动芯片用于根据光学镜头采集的光线中不同频谱的电磁波改变阻值，进而改变电信号极性，完成环境实物的图形信息预处理，然后发送至处理单元；所述处理单元用于对光驱动芯片处理后的图形信息进行编码后生成存储视频流。而在行车记录仪在停车下电后只需要对处理单元提供驱动能量，而无需对光驱动芯片提供额外的电能，大大减少了电量的消耗，增加续航时间。
一种基于驱动芯片行车记录仪汽车

[实用新型]一种相机、基于热成像增强自动驾驶视觉感知系统及汽车-CN202122128880.9有效
发明人：余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相机、基于热成像增强自动驾驶视觉感知系统及汽车，所述相机包括热红外探测器、光学镜头、图层透镜、可见光感光元件及处理器；所述光学镜头设置在图层透镜的接收侧；所述图层透镜的表面设有FROC图层所述热红外探测器设置在图层透镜的红外线反射的路径上，所述红外探测器连接于处理器，所述红外探测器用于接收图层透镜反射的红外线，生成热成像图像；所述可见光感光元件设置在图层透镜的可见光投射的路径上，所述可见光感光元件连接于处理器，所述可见光感光元件用于接收图层透镜投射的可见光，并可见光成像图像。只需要一个成像设备就可以采集热成像图像及可见光图像，同时易于热成像图像及可见光图像之间的融合。
一种相机基于成像增强自动驾驶视觉感知系统汽车

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