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- [发明专利]一种汽车联合制动系统解耦控制方法-CN202110210875.4有效
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雍加望;李岩松;冯能莲;张卫强
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北京工业大学
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2021-02-25
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2022-11-18
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B60T13/74
- 本发明提出一种汽车联合制动系统解耦控制方法。联合制动系统包括主控制器和从控制器，主控制器安装于Y‑booster中，从控制器安装于ESC中。主控制器接收制动请求和Y‑Booster电机参数，制动请求包括目标制动参数和目标制动类型，目标制动参数包括目标制动压力、电机目标转矩和制动踏板速度；确定Y‑Booster和ESC各自的目标制动参数；根据Y‑Booster电机电流，观测Y‑Booster的实际制动参数；根据目标制动类型、Y‑Booster的实际制动参数及实际制动总参数，计算得到ESC实际制动参数；根据Y‑Booster和ESC各自的目标制动参数和实际制动参数，确定两机构电机的电机控制力矩；根据电机控制力矩和电机实际输出力矩，对电机电流进行闭环控制。本发明提升了制动系统的控制效果。
- 一种汽车联合制动系统控制方法
- [发明专利]一种电动汽车再生制动系统的控制方法-CN202110218748.9在审
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雍加望;张卫强;冯能莲;李岩松
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北京工业大学
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2021-02-25
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2021-05-11
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B60L7/10
- 一种电动汽车再生制动系统的控制方法涉及汽车制动控制领域，包括制动强度预测、最优化制动力分配和电机力矩补偿；制动强度预测是根据车辆状态及交通环境结合驾驶员当前制动需求，通过采用自回归模型或者马尔科夫概率转移模型预测驾驶员的制动需求变化；根据所述驾驶员当前制动需求及预测的驾驶员制动需求变化，结合非线性模型预测控制方法分配再生制动力矩和摩擦制动力矩，考虑制动能量回收率、驾驶员踏板感觉及制动舒适性等因素，设计带有约束的考虑驾驶员制动行为的非线性模型预测控制器；最后通过动力电机的再生制动力矩直接补偿电动助力制动系统的目标摩擦制动力矩和实际摩擦制动力矩的差值，改善液压制动系统的响应速度慢的情况。
- 一种电动汽车再生制动系统控制方法
- [发明专利]一种电动汽车综合热管理系统与方法-CN201810608191.8有效
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冯能莲;丰收;董士康;李德壮
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北京工业大学
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2018-06-13
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2020-11-03
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B60H1/00
- 本发明提出了一种电动汽车综合热管理系统与方法，包括压缩机、四通换向阀、车外换热器、双向电子膨胀阀、车内换热器、PTC辅助加热装置和储液干燥器组成的热泵循环，以及电池包循环和电机及其控制系统循环。电池包循环包括电池包换热器、电池包循环泵、温度传感器和电池包，电机及其控制系统循环包括电机及其控制系统换热器(间接式循环中)、电机及其控制系统循环泵、电机及其控制系统温度传感器、电机、电机控制器、DC/DC模块、充电装置及其附件。本发明实现工质的能量梯次利用，根据系统中各部分所要求的不同控制温度，在设计时确定工质流经各循环的先后顺序，同时也可以对某一循环进行单独控制。在制热工况下高效节能，有效增加电动汽车的续航里程。
- 一种电动汽车综合管理系统方法
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