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[发明专利]主从式电动餐桌及其旋转结构-CN201810957309.8在审
发明人：钱金法;孙亚文 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从式电动餐桌及其旋转结构，包括支承座和承载于支承座上的主从式旋转桌单元，以及适于驱动主从式旋转桌单元径向旋转的驱动单元；其中主从式旋转桌单元包括通过第一滚轮导轨组件同轴相连的主转台和从转台
主从式主转台滚轮导轨支承座径向旋转旋转桌电动餐桌驱动单元旋转结构转台同轴相连承载驱动

[实用新型]主从式电动餐桌及其旋转结构-CN201821396529.X有效
发明人：钱金法;孙亚文 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主从式电动餐桌及其旋转结构，包括支承座和承载于支承座上的主从式旋转桌单元，以及适于驱动主从式旋转桌单元径向旋转的驱动单元；其中主从式旋转桌单元包括通过第一滚轮导轨组件同轴相连的主转台和从转台
主从式主转台滚轮导轨支承座径向旋转旋转桌电动餐桌驱动单元旋转结构转台本实用新型同轴相连承载驱动

[发明专利]主从式控制系统的控制方法以及装置、存储介质-CN202111547658.0在审
发明人：王卫民;李亿发;吴永乐;闫欣 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种主从式控制系统的控制方法以及装置、存储介质，所述方法包括：在所述主从式控制系统的主从端建立通信连接之后，确定初始固定时延值；根据所述初始固定时延值调整所述主从式控制系统中预设控制程序的运行周期，以使所述主从式控制系统的主从端指令的传输时延稳定在预设固定值内，得到所述指令传输的时延自适应固定策略；根据所述时延环节自适应固定策略，得到所述主从式控制系统中当前固定的时延值，并同步至预设Smith预估控制控制策略中进行时延预估本发明能够除预估时延环节与真实时延环节的误差，增强基于Smith预估控制策略的主从式控制系统的鲁棒性。
主从控制系统控制方法以及装置存储介质

[实用新型]一种螺旋机械泵入式泡沫比例混合装置-CN201720787853.3有效
发明人：刘彤贤 -专利权人：刘彤贤
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：一种螺旋机械泵入式泡沫比例混合装置，有水力驱动螺旋式水轮机，通过中间轴承机构与水力驱动螺旋式水轮机的驱动输出轴相连的泡沫转子泵，分别连接水力驱动螺旋式水轮机的出水口和泡沫转子泵的出液口的消防混合液导出机构，水力驱动螺旋式水轮机为主从双螺旋结构，在构成主从双螺旋结构的两个螺旋之间设定有恒定的间隙，泡沫转子泵为主从双转子结构，在构成主从双转子结构的两个转子之间设定有恒定的间隙，水力驱动螺旋式水轮机中连接主动水力驱动螺旋套的主旋转轴构成驱动输出轴连接泡沫转子泵中的主旋转轴本实用新型将水力驱动螺旋式水轮机和泡沫转子泵设计成一个整体，成本低，结构紧凑，体积小，由于容积效率高，系统将消耗更低的消防水压力。
水力驱动螺旋式水轮机转子泵泡沫比例混合装置驱动输出轴双螺旋结构双转子结构主旋转轴恒定的机械泵主从本实用新型消防水压力导出机构容积效率中间轴承转子出水口出液口混合液螺旋套体积小消防消耗

[实用新型]螺旋机械泵入式泡沫比例混合装置-CN201720790681.5有效
发明人：刘彤贤 -专利权人：刘彤贤
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：一种螺旋机械泵入式泡沫比例混合装置，有以消防水为动力的水力驱动螺旋式水轮机，通过中间轴承机构与水力驱动螺旋式水轮机的驱动输出轴相连的泡沫齿轮泵，分别连接水力驱动螺旋式水轮机的出水口和泡沫齿轮泵的出液口的消防混合液导出机构，水力驱动螺旋式水轮机为主从双螺旋结构，在构成主从双螺旋结构的两个螺旋之间设定有恒定的间隙，泡沫齿轮泵为主从双齿轮结构，在构成主从双齿轮结构的两个齿轮之间设定有恒定的间隙，水力驱动螺旋式水轮机中连接主动水力驱动螺旋套的主旋转轴构成驱动输出轴连接泡沫齿轮泵中的主旋转轴本实新型将水力驱动螺旋式水轮机和泡沫转子泵设计成一个整体，成本低，结构紧凑，体积小，使用方便，系统将消耗更低的消防水压力。
水力驱动螺旋式水轮机齿轮泵泡沫比例混合装置驱动输出轴双齿轮结构双螺旋结构主旋转轴恒定的机械泵主从消防水压力导出机构中间轴承出水口出液口混合液螺旋套体积小消防水转子泵齿轮消防消耗

[发明专利]欺骗攻击下的主从式多机械臂系统的速度同步控制方案-CN202010533316.2有效
发明人：严超 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种欺骗攻击下的主从式多机械臂系统的速度同步控制方案，包括分析主从式多机械臂系统在欺骗攻击下的系统结构、建立主从式机械臂系统的误差状态模型和设计脉冲控制器；本发明提出的脉冲同步控制策略，使得多机械臂系统能够在运行速度上达到一致同步；以一个服从伯努利分布的随机变量表示攻击信号，并将此信号引入到设计的控制输入中，使得各个机械臂系统的运行速度都能与主端保持一致；在一个固定且无向的通信拓扑下，本发明为欺骗攻击下的主从式多机械臂系统的速度同步控制提供了结局方案
欺骗攻击主从机械系统速度同步控制方案

[实用新型]一种串口通信交换装置-CN03213327.8无效
发明人：潘成胜;郑浩哲 -专利权人：沈阳工业学院
申请日： 2003-05-26 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种串口通信装置，包括用户端口、电平转换电路、主从站选择控制电路、监控电路和嵌入式系统电路，所述嵌入式系统电路与监控电路相连，并通过开关控制线路把开关控制信号分别输送到主从站选择控制电路，所述主站选择控制电路和从站选择控制电路相互连接，并设置在嵌入式系统电路和电平转换电路之间，使主从站之间直接通信，所述监控电路的单与门设置在主从站选择控制电路之间，与主从站选择控制电路构成环路，通过电平转换电路与用户端口相连，监控电路与嵌入式系统电路的单片机相连本实用新型具有电路简单可靠、采用主从站开关选择电路可以使主从站之间直接通信，提高了串口的传输效率，并适用于节点的主从关系经常变更的动态通信网络等优点。
一种串口通信交换装置

[实用新型]一种汽车手套箱锁-CN201420200500.5有效
发明人：袁玖华 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E05B83/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车手套箱锁，涉及一种汽车内饰件，以解决现有双点式手套箱锁开启和锁止过程中同步性差的问题。一种汽车手套箱锁，包括安装于手套箱体上的锁合机构和安装于手套箱外板上的开启手柄，所述锁合机构包括两个互相啮合联动的主从动轮，所述主从动轮分别联动连接一锁舌，所述开启手柄设有拨动杆，所述主从动轮一侧设有与所述拨动杆适配的拨动板，所述主从动轮分别通过固定结构固定在所述手套箱体上，所述两个主从动轮之间设有回位弹簧。本实用新型实施例用以提高双点式手套箱锁的同步性。
一种汽车手套

[发明专利]一种主从式、对等式结合的光纤通讯系统-CN202010631220.X有效
发明人：赵君;魏江龙;徐秀波;葛鹏;谢京州;谢鹏;房亮;赵志勇 -专利权人：北京控制与电子技术研究所;北京国科天迅科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本申请披露了一种主从式、对等式结合的光纤通讯系统，包括多个节点，所述多个节点包括NC节点和多个NT节点，其中：网络拓扑为总线式网络拓扑；所述多个节点间的通信方式包括主从式和对等式；所述多个节点间由主从式通信切换为对等式通信的方式为：主从式通信结束后，NC广播发送SOD消息；所述多个节点接收到SOD消息后，所述多个节点的通信方式切换为对等式；所述多个节点间的对等式通信方式为抢占总线式。
一种主从等式结合光纤通讯系统

[发明专利]考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法-CN202210191144.4在审
发明人：奔粤阳;孙炎;李倩;赵玉新;周广涛;吴磊;蒋正华;杨迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法，考虑了海水洋流对AUV定位精度的影响，将东向洋流速度、北向洋流速度引入系统因子图中，参与从AUV的定位计算，提高待定位从AUV定位精度。本发明考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法与忽略洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法，和考虑洋流影响的基于EKF的主从式AUV协同定位方法进行仿真对比。考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法与忽略洋流对AUV定位影响的方法相比，可以有效地提高AUV定位的精度。与考虑洋流影响的基于EKF的主从式AUV协同定位方法相比，由于保留泰勒展开二阶项而获得了更高的定位精度。
考虑洋流影响基于因子主从 auv 协同定位方法

[发明专利]一种电力线主从式过零通信系统-CN201911291405.4有效
发明人：张金木 -专利权人：福州准点信息科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力线主从式过零通信系统，包含一个主机和多个从机构成的主从式通信系统，主机通过电力线发送由周波过零通断信号序列编码的从机地址和指令，供从机解码执行，从机不发送信息，系统结构简单通信可靠。
一种电力线主从通信系统

[发明专利]一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置-CN201910630917.2在审
发明人：裴永臣;夏峥嵘;瞿川;徐龙;辛清源;李振兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本发明装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监测
磁力联轴器同步式异步式测试转角动态测试从动端全工况闭环控制便于拆装负载转矩关键部位关键参数控制测试转动惯量磁力输出端加载采集测量监测

[实用新型]智能型主从式不间断电源系统-CN201220445465.4有效
发明人：孙毅彪 -专利权人：孙毅彪
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：智能型主从式不间断电源系统，由从电源和主从式智能型双电源快速换路器组成，主从式智能型双电源快速换路器的有触点控制器的触点C1并联无触点开关K1构成组合控制开关，组合控制开关与主电源串联连接，无触点开关K2本实用新型的智能型主从式不间断电源系统，具有系统结构和控制软、硬件相对简单的优点，既能保证系统供电不间断，又能消除在线工作类（UPS或EPS）应急电源系统的副作用，提高不间断电源系统长期运行过程中的安全性
智能型主从不间断电源系统

[实用新型]一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置-CN201921099588.5有效
发明人：裴永臣;夏峥嵘;瞿川;徐龙;辛清源;李振兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本实用新型装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，
一种实现同步异步磁力联轴器工况测试装置

[发明专利]一种超短脉冲激光光源-CN201910586462.9在审
发明人：闫兴武;李璐;程江 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01S3/108 文献下载
摘要：该光源采用全保偏结构的主从激光器，受益于其中保偏光纤的偏振态稳定，可使主从激光器的抗干扰能力强，实现长时间稳定运行；主从激光器采用主从注入式全光被动同步，免除了电子学器件和复杂的反馈控制，能够获得飞秒量级的高精度时间同步；主从激光器腔内采用光栅对来控制腔内色散量，可对同步光源进行精密的时频域控制，可以实现对输出脉冲宽度和频谱宽度的精密调节，进而优化非线性转换效率，提高能量利用率，获得更高功率的激光输出。
主从激光器超短脉冲激光光源非线性转换效率电子学器件抗干扰能力能量利用率偏振态稳定光栅保偏光纤反馈控制激光器腔精密调节时间同步时间稳定输出脉冲同步光源高功率控制腔色散量时频域注入式频谱全光光源精密激光输出优化

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