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- [实用新型]一种基于蜗轮蜗杆的柔性微创手术器械-CN202320829548.1有效
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冯美;苏恒跃;卢秀泉;丁满仓
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吉林大学
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2023-04-14
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2023-09-01
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A61B17/29
- 一种基于蜗轮蜗杆的柔性微创手术器械，涉及医疗器械的领域，包括前端执行器、器械延长杆、运动控制机构、两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝；前端执行器安装在器械延长杆头部，运动控制机构安装在器械延长杆尾部，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝穿过器械延长杆，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝前端均与前端执行器相连，两根偏摆运动钢丝和一根开合运动钢丝后端均与运动控制机构相连。本实用新型解决了目前手持式微创手术器械执行器自由度少、操作不够灵活、难以完成复杂手术操作的问题，前端执行器的多关节柔性偏摆部件使器械能在较大范围内完成偏摆，工作空间增大，可完成复杂手术动作。本实用新型结构紧凑小巧，使用方便。
- 一种基于蜗轮蜗杆柔性手术器械
- [实用新型]一种便携式图纸展示装置-CN202222181527.1有效
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冯美;刘平;赵健
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冯美
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2022-08-18
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2023-06-27
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A47F7/14
- 本实用新型公开了一种便携式图纸展示装置，包括箱体，所述箱体的右侧设置有盖板，所述盖板与箱体通过铰链连接，所述盖板的顶部设置有锁扣，所述箱体的顶部固定连接有锁钉,所述箱体的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有伸缩杆。该便携式图纸展示装置，将支撑板从固定板中的支撑槽抽出，利用紧固旋钮将其位置固定，然后将螺孔内的支撑螺杆向下旋转，使得箱体上的高度便于图纸展示，最后利用底板使得整体展示装置站立在地面上，当使用完成后，可底板收回箱体的底部，利用盖板将箱体密封，利用握把可对此装置进行移动，以此实现了装置的便捷携带和调节展示高度的目的，解决了现有的图纸展示装置不能做到便携以及便捷展示的问题。
- 一种便携式图纸展示装置
- [发明专利]一种康复训练用机器人-CN202310238569.0在审
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冯美;丁满仓;卢秀泉;公言磊;韩永乾
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吉林大学
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2023-03-13
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2023-06-23
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A61H1/02
- 本发明公开了一种康复训练用机器人，涉及医疗康复设备技术领域，包括固定组件、左支撑件、右支撑件、左裸关节组件和右裸关节组件，左裸关节组件包括左下杆、左前踏板、左后踏板和左驱动单元，左前踏板与左后踏板铰接，左前踏板与左下杆的下端铰接，左驱动单元能够驱动左后踏板转动，左支撑件的上下两端分别与固定组件和左下杆的上端铰接，右裸关节组件包括右下杆、右前踏板、右后踏板和右驱动单元，右前踏板与右后踏板铰接，右前踏板与右下杆的下端铰接，右驱动单元能够驱动右后踏板转动，右支撑件的上下两端分别与固定组件和右下杆的上端铰接，能够对脚掌相对脚趾转动使用的肌肉群进行康复训练，提高患者的康复效果。
- 一种康复训练机器人
- [发明专利]一种康复训练用辅助设备-CN202310238555.9在审
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卢秀泉;韩永乾;冯美;公言磊;丁满仓
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吉林大学
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2023-03-13
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2023-06-23
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A61H3/00
- 本发明公开了一种康复训练用辅助设备，涉及下肢术后康复设备技术领域，包括中杆、下杆、按摩组件、驱动单元、行走杆和控制器，下杆的上端固定连接有驱动轴，驱动轴与中杆的下端铰接，驱动单元固定设置在中杆上，驱动单元与驱动轴传动连接，驱动单元能够驱动下杆绕转动，行走杆的上端与下杆的中上部固定连接，下杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线与行走杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线呈夹角设置，下杆上设置有固定件，中杆上固定连接有按摩组件，控制器与驱动单元电控连接，能够实现辅助患者行走，减少辅助人员的工作以及适应多种地面。
- 一种康复训练辅助设备
- [实用新型]髋臼假体定位导航仪-CN202221806166.9有效
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卢秀泉;李成国;冯美;刘士杰;陈云杰;韩永乾;黄康永
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吉林大学
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2022-07-14
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2023-03-24
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A61F2/46
- 髋臼假体定位导航仪，涉及医用设备领域，解决现有髋臼假体定位器存在的定位时髋臼假体前倾角易出现角度偏移及无法远程显示的问题。包括固定座；外壳；外壳上的显示屏；安装在外壳内部的开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计、单片机和电池；开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计均与单片机相连；显示屏通过无线通讯模块与单片机相连；电池分别与开关、充电模块、显示屏、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计相连。本实用新型采用传感与显示分离的无线通讯方式，可远程显示髋臼假体的前倾角和外展角，方便医生在手术过程中实时查看，提高了定位结果的准确性，保证手术的顺利进行。
- 髋臼假体定位导航
- [发明专利]一种长骨骨折复位机器人-CN202211648661.6在审
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冯美;公言磊;罗江璇;卢秀泉;谢文璨;苏恒跃;丁满仓
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吉林大学
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2022-12-21
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2023-03-21
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A61B34/30
- 本发明公开了一种长骨骨折复位手术机器人，包括机器人承载车体，机器人承载车体内部集成有升降推杆；通过升降推杆与机器人承载车体连接的滚珠丝杠滑台，升降推杆驱动滚珠丝杠滑台沿Z向移动；以及与滚珠丝杠滑台通过伸缩杆结构连接的定心连接机构，定心连接机构远离伸缩杆结构一端的末端电缸机构，末端电缸机构通过两个电缸驱动克氏针把持圆环运动；克氏针把持圆环夹持克氏针、并带动克氏针运动。本发明的机器人采用混联结构通过推杆、滚珠丝杠直线模组和气缸等机构装置进行线性运动，以完成六个自由度的复位变换操作。本发明整体结构简单轻量，方便折叠移动，有效减少医生体力消耗、辐射损害可利于适应不同场合，提高复位手术精度。
- 一种长骨骨折复位机器人
- [实用新型]一种肋骨骨折复位固定装置-CN202221619771.5有效
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刘伟;冯美;李臣虹
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吉林大学第一医院
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2022-06-27
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2023-03-14
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A61B17/68
- 一种肋骨骨折复位固定装置，涉及一种接骨器，解决了现有技术存在创伤大且难以实现有效的复位环抱固定、易出现松动甚至再骨折的问题。本实用新型的一种肋骨骨折复位固定装置，主要包括：安装在肋骨内侧的固定件；安装在肋骨内侧的多个固定夹紧件；用于连接固定件与固定夹紧件的螺钉；所述螺钉与固定夹紧件数量相同；所述固定件中心轴线与肋骨骨折处相对应。本实用新型对人体创伤较小，降低了对人体的伤害，有利于肋骨骨折后的恢复；本实用新型结构稳定，夹持力大，不会出现松动甚至再骨折的问题，可有效对肋骨骨折区域进行复位固定；本实用新型结构简单，便于安装和固定。
- 一种肋骨骨折复位固定装置
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