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[发明专利]一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人-CN201710611608.1有效
发明人：冯美;张海军;莫玄;郝良天;李秋萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人，它涉及一种胸腹腔微创手术中用于夹持内窥镜和手术器械的机器人，以克服在传统微创手术过程中助手长时间把持内窥镜和手术器械导致手部颤抖和疲劳而引起的病灶图像显示不稳定，和无法对病灶组织提供稳定、持续的手术牵拉力，它包括基座、中间机械臂和侧机械臂；所述中间机械臂包括定位关节和用于夹持内窥镜的末端执行器；所述定位关节包括摆动关节一、摆动关节二、摆动关节三和摆动关节四；所述侧机械臂包括摆动关节五和旋转关节；旋转关节和五种摆动关节均包括含有离合器、编码器、转动轴和轴套的锁紧测摆机构。本发明用于胸腹腔微创手术。
一种用于辅助胸腹腔微创手术机器人

[发明专利]一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法-CN201710501943.6有效
发明人：冯美;张海军;莫玄;李秋萌;郝良天 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01G18/50 文献下载
摘要：一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法，它涉及一种食用菌接种装袋装置及接种方法，以解决现有技术中存在人工接种装袋效率低，机器接种质量不稳定以及机器接种方式单一化的问题，它包括机架、机架底座、菌种破碎装置、培养基进料装置和装袋装置；所述机架安装在机架底座上，所述机架上布置有菌种破碎装置和培养基进料装置，机架底座上布置有装袋装置；接种方法如下：先套袋，料桶的底部封闭；分层接种，在料桶的底部先铺上一层菌种，或内侧壁拉条接种，在料桶的底部先铺上一层菌种，料桶中填入足够的培养基料后，将菌种桶中的菌种从料桶侧壁上的各个进口中推入料桶中，使菌种能够在装袋时位于袋子的侧壁上。本发明用于食用菌的接种与装袋。
接种装袋装置料桶菌种食用菌接种机架底座装袋培养基进料菌种破碎平菇底部封闭分层接种机架安装接种方式料桶侧壁培养基料人工接种单一化内侧壁侧壁拉条套袋填入推入食用菌进口

[发明专利]一种生物软组织力学性能测试装置-CN201610117830.1有效
发明人：冯美;李彦超;董光友;王之宇;李珍珠;张超鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：一种生物软组织力学性能测试装置，它涉及一种力学性能测试装置，具体涉及一种生物软组织力学性能测试装置。本发明为了解决现有生物软组织力学性能测试装置无法获得临床手术过程中生物软组织在手术器械下的力学性能参数的问题。本发明包括机械臂、第一模组、第二模组、第三模组、第一导轨组件、第二导轨组件、箱体、大架、夹具和多个地脚螺钉，箱体由上盖、前板、后板、左侧板、右侧板和底板组成，左侧板竖直安装在底板上表面的左侧，右侧板竖直安装在底板上表面的右侧，左侧板、右侧板、底板组成底座组件，前板竖直安装在上盖下表面的前端，后板竖直安装在上盖下表面的后端，上盖、前板、后板组成上盖组件，所述上盖组件扣装在所述底座组件上组成箱体。本发明属于医疗器械领域。
一种生物软组织力学性能测试装置

[实用新型]一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置-CN201721154344.3有效
发明人：冯美;李秋萌;莫玄;张海军;郝良天;徐建业 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置，它涉及一种软组织力学性能测试装置，以解决现有生物软组织力学性能测试装置无法测定切割操作下预拉力的问题，进而根据实验采集数据，提取力学模型所需得特征参数，建立软组织应力应变的本构关系。它包括工作台、升降切割装置、水平牵拉装置和固定生物软组织的升降台；所述工作台的上表面上安装有升降切割装置、水平牵拉装置和固定生物软组织的升降台；升降切割装置的升降活动端安装有刀具，升降台布置在升降切割装置的正下方，水平牵拉装置的水平活动端和升降台之间夹持有用于力学性能测试的生物软组织。本实用新型用于测试生物软组织在切割操作下的力学性能。
一种切割操作生物软组织力学性能测试装置

[发明专利]一种多功能组合拼装式子母牡蛎礁及其使用方法-CN201510136880.X有效
发明人：吴祖立;全为民;熊敏思;成伟;沈辉;包小松;冯美;袁晓燕;周振兴 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A01K61/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能组合拼装式子母牡蛎礁，包括母礁和子礁，所述母礁包括一个底座，所述底座上固定有多个百合条；所述子礁为正方体礁块，所述正方体礁块的中心嵌有螺钉；所述子礁通过所述螺钉固定在所述百合条上。本发明还涉及上述子母牡蛎礁的使用方法。本发明可以对退化的天然牡蛎礁海域和没有自然牡蛎生长的近海海域进行人工牡蛎移植，利用该牡蛎礁良好的防沉积物、礁体表面高利用率、功能多样化的特性，为牡蛎的固着、牡蛎礁生境的重建、生态系统生物多样性的养护提供有利条件。
一种多功能组合拼装式子牡蛎及其使用方法

[发明专利]一种用于修复牡蛎礁的人工礁体构建工程的实施方法-CN201510081874.9有效
发明人：唐峰华;全为民;吴祖立;张衡;成伟;沈辉;包小松;冯美;袁晓燕;周振兴 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所;江苏海门蛎岈山国家级海洋公园管理处
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01K61/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于修复牡蛎礁的人工礁体构建工程的实施方法，步骤如下首先，在落潮或低水位时在牡蛎礁修复点或待构建地点设置浮标标记；在高潮或高水位时，将人工礁体建造材料装载到投放到浮标标记处；然后将人工摆放和构建基本的礁体类型；最后分季度监测构建礁体上牡蛎幼体的自然附着数量和生长情况，采集人工礁体构建对牡蛎礁修复的情况，并对不同的人工摆放和构建基本的礁体类型进行比对。本发明利用一些废旧的水工建筑物(空心砖或涵洞)以及废弃的牡蛎壳作为礁体，通过一系列模块组给和布设方法，让自然海区中的牡蛎苗直接附着于人工礁体上，达到增殖牡蛎种群、扩增活体牡蛎礁面积，让天然牡蛎礁及其生态系统得以修复的目标。
一种用于修复牡蛎人工构建工程实施方法

[发明专利]一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器-CN201510829243.0有效
发明人：冯美;董光友;付宜利;赵继 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器，涉及一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器。本发明为解决现有外科手术中夹持内窥镜的装置重量大、结构复杂、摆动过程中容易产生运动干涉，对患者的手术切口存在作用力等问题。第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆的长度相等，它们连接后形成菱形，所述菱形以第一直线导轨长度方向的中心线对称设置，第六连杆的一端铰接在第一连杆的中部，第六连杆的另一端与第七连杆的一端铰接后固定在第三滑块上，第七连杆的另一端铰接设置在末端伸缩体上，第六连杆和第七连杆的长度相等，且以第一直线导轨长度方向的中心线对称设置。本发明用于微创外科手术医疗设备技术领域。
一种辅助手术夹持内窥镜末端执行

[实用新型]自调式话筒支架-CN201620205631.1有效
发明人：蒋明明;蒋冰雪;霍慧娜;冯美;李莉 -专利权人：中州大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：一种自调式话筒支架，包括底座、竖杆、横杆，竖杆竖直地设于底座上，横杆的一端设于竖杆的上端，另一端设有用于固定话筒的固定结构，其还包括：第一伸缩执行器，设于竖杆上，用于调整竖杆长度；第二伸缩执行器，设于横杆上，用于调整横杆长度；接近开关组件，包括接收器、发射器，接收器设于横杆上并紧邻固定结构；发射器用于发射触发信号；接收器用于接收触发信号，并计算接收器与发射器之间的距离后生成一启动信号；控制器，与第一伸缩执行器、第二伸缩执行器、接收器连接，用于接收、分析启动信号，并根据分析结果向第一伸缩器、第二伸缩执行器发送动作指令。本实用新型可调整话筒与用户或乐器之间的距离，使得话筒更好的采集声音。
调式话筒支架

[实用新型]人工牡蛎组合礁体-CN201520905471.7有效
发明人：全为民;唐峰华;吴祖立;成伟;沈辉;包小松;冯美;袁晓燕;周振兴 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工牡蛎组合礁体，包括导向砖和牡蛎壳礁袋，导向砖为长方体镂空结构，牡蛎壳礁袋由网袋内部填充牡蛎壳组成，牡蛎壳礁袋沿导向砖长边方向设置于导向砖上方，导向砖与牡蛎壳礁袋形成的组合礁体矩阵排布形成礁体群。本实用新型用材普通，结构简单，能够辅助恢复牡蛎礁的自然生境，增强自然礁体的繁殖和生长能力，增强生物多样性，为海洋生物提供具有保护作用的栖息地，达到恢复水生生态和养护水生生物资源的生态效果。
人工牡蛎组合

[发明专利]一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械-CN201510872335.7在审
发明人：冯美;金星泽;赵继;付宜利;董光友 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械，为解决现有微创外科机器人手术微器械不能在患者体内依靠手术微器械自身进行定位、移动等操作的问题。传动机构安装在驱动箱上面，六个连接孔分别与第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔、第五安装孔和第六安装孔一一对应，每个连接孔中安装一个传动件，第一弯曲传动机构、第二弯曲传动机构、第三弯曲传动机构、第四弯曲传动机构、手术钳开合传动机构和手术钳旋转传动机构分别与其对应的传动件连接，每个传动件的下端与微型驱动电机连接，导管的后端与导管固定件连接，导管的前端与柔性弯曲臂机构连接，柔性弯曲臂机构的前端与手术钳机构连接。本发明用于腹腔手术。
一种机器人辅助手术柔性关节器械

[实用新型]一种应用文写作查询装置-CN201520736104.9有效
发明人：丁雪艳;冯美;郭文强;陈春梅;双丹丹 -专利权人：丁雪艳
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用文写作查询装置，包括壳体和盖板，所述盖板与所述壳体一侧相连接，并且，所述盖板为可折叠式结构，所述壳体内设有处理器，所述壳体内还设有与所述处理器相连接的词汇查询单元、语音播报装置、应用文分类存储单元、应用文解析存储单元、应用文撰写单元、扫描器，内置电源、无线数据传输装置、字型存储器，所述壳体上分别设有与所述处理器和所述内置电源相连接的触摸式显示屏和USB充电接口。本实用新型的有益效果：通过若干应用文存储单元以及辅助单元，从而有效的提高了使用者写作的效率及质量，并且在使用时查询及录入方便，同时携带方便、结构简单，进而使这种应用文写作查询装置拥有更广阔的发展空间。
一种应用文写作查询装置

[发明专利]机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置-CN201410172234.4有效
发明人：冯美;金星泽;赵继;卢秀泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置，它涉及一种机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置，具体涉及一种机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置。本发明为解决目前国内缺乏机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置的问题。本发明的末端执行机构通过腕部连接件与套管的一端连接，套管的另一端与适配器底座连接，左小爪传动机构、腕部传动机构、套管传动机构、右小爪传动机构呈矩形设置在适配器底座的上表面上，传动复位机构安装在适配器底座上，腕部传动机构通过腕部牵引下钢丝、腕部牵引上钢丝与腕部连接件连接，左小爪传动机构通过左小爪牵引左钢丝、左小爪牵引右钢丝与末端执行机构连接。本发明用于医疗领域。
机器人辅助手术耦合快换式钛夹钳装置

[实用新型]一种滑膛式安销器-CN201320879376.5有效
发明人：孙春岐;薛长站;冯美;王德俊 -专利权人：北京昊华能源股份有限公司
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑膛式安销器，包括推销筒、套管、手把、定位锁，所述推销筒与所述套管一端固定连接，所述套管的另一端套接于手把外形成活塞连接，所述手把上设有所述定位锁，手把向推销筒推进时卡于套管一侧起定位作用，所述手把为丁字型。本实用新型解决了由于销排销子眼小不易穿销的问题。
一种滑膛式安销器

[实用新型]一种磨抛工具快换系统-CN201320550158.7有效
发明人：张雷;冯美;王昕;谷正钊;冉东威 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨抛工具快换系统，属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来，而快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内。本实用新型安装在自动化磨抛装备上，满足磨抛过程中磨抛工具快速更换的需要，提高磨抛效率。
一种工具系统

[发明专利]一种磨抛工具快换系统-CN201310399532.2有效
发明人：张雷;冯美;王昕;谷正钊;冉东威 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨抛工具快换系统，属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来，而快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内。本发明安装在自动化磨抛装备上，满足磨抛过程中磨抛工具快速更换的需要，提高磨抛效率。
一种工具系统