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[发明专利]应用于图像处理中的分数计算方法及硬件电路-CN202310583238.0在审
发明人：余宁梅;田典;谢名辉;冯壮;唐家豪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了用于图像处理中的分数计算方法，利用分数分子分母等比例缩放对分子和分母数值进行迭代，当分母为平方根时，分子分母的缩放比例为s:s2，迭代的过程中利用四分法进行每次的缩放，通过这种方法将分母趋近于1，此时分子的值即为最终解，本发明减少了以平方根为分母的分数计算过程中的迭代次数。本发明还公开了用于图像处理中的分数计算方法的硬件电路，包括多个数据选择器、右移移位器、加法器、数据比较器、判断迭代次数模块，小数扩充模块等，本发明用于实现用于图像处理中的分数计算方法。
应用于图像处理中的分数计算方法硬件电路

[发明专利]播撒系统、植保无人机及播撒控制方法-CN202180080397.8在审
发明人：冯壮;张瑞强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于植保无人机(1000)的播撒系统，包括入料口(10)、物料传送机构(20)和物料播撒机构(30)，入料口(10)与物料箱(40)对接；物料传送机构(20)包括螺旋机构(21)和与螺旋机构(21)传动连接的驱动装置(22)；物料播撒机构(30)用于播撒物料箱(40)内的物料；驱动装置(22)驱动螺旋机构(21)旋转，螺旋机构(21)通过旋转的方式将物料从入料口传送至物料播撒机构(30)，如此设置以实现向物料播撒机构定量进料。一种植保无人机(1000)，包括机架(200)以及相应的播撒系统，如此设置可用于控制物料颗粒的落料流量。一种植保无人机(1000)的播撒控制方法，包括控制物料传送机构(20)的驱动装置，以及控制物料播撒机构(30)将物料撒出，如此设置能够提高植保无人机的播撒均匀性。
播撒系统植保无人机控制方法

[外观设计]拼接墙体（B型）-CN202230767933.9有效
发明人：马仁怀;李英臣;裴春蕾;冯壮;邹芳玉;卫格 -专利权人：山东新活新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼接墙体（B型）。2.本外观设计产品的用途：预制墙板，在建造拼接型建筑物时使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拼接墙体

[外观设计]墙板（女儿墙）-CN202230767940.9有效
发明人：马仁怀;裴春蕾;冯壮;王永辉;魏立超;邹芳玉 -专利权人：山东新活新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墙板（女儿墙）。2.本外观设计产品的用途：女儿墙预制件，安装于拼接型建筑物的屋顶，组件1、组件2和组件3拼合成完整的女儿墙。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
墙板女儿墙

[外观设计]地基-CN202230767941.3有效
发明人：马仁怀;卫格;刘志宏;邹芳玉;冯壮;李英臣 -专利权人：山东新活新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地基。2.本外观设计产品的用途：用于拼接式建筑物的地基，该地基由组件1、组件2、组件3、组件4、组件5拼接形成。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
地基

[发明专利]一种坐标标定方法及相关装置-CN202010281145.9有效
发明人：王子彤;刘晓沐;王松;冉昭;张东;冯壮 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种坐标标定方法及相关装置。坐标标定方法包括：获取到通过定位装置采集的预设目标的多个相对于预设目标的第一坐标参数，以及预设目标在图像识别装置拍摄的多个图像中的第二坐标参数；基于第一坐标参数和第二坐标参数组成的数据组计算得到定位装置与图像拍摄装置对应的单应性矩阵；基于单应性矩阵将定位装置获取的坐标参数和图像识别装置获取的坐标参数相关联。本申请通过上述方案可以减小外界影响，从而提高坐标标定精度。
一种坐标标定方法相关装置

[发明专利]播撒装置及其控制方法、以及植保无人机-CN201780025558.7有效
发明人：冯壮;常子敬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：一种播撒装置的控制方法，包括：获取出料口的目标开度和实时开度；根据所述实时开度以及目标开度的比较结果，确定所述出料口的开度是否异常；当所述出料口的开度异常时，向遥控装置发送报警信号。本发明的控制方法，通过获取出料口的目标开度和实时开度，就可以以二者的比较结果来确定出料口的开度是否异常，并在出料口的开度异常时，向遥控装置发送报警信号，从而方便用户及时掌握到出料口开度异常的信息，同时还可以根据开度异常的不同情况采取针对性的措施，以保证播撒均匀度不受开度异常的影响。本发明还提供一种播撒装置以及植保无人机。
播撒装置及其控制方法以及植保无人机

[发明专利]车辆转弯路径规划方法、装置、车辆和存储介质-CN202011629184.X有效
发明人：冯壮 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆转弯路径规划方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取车辆的当前车辆位置信息以及预先规划的导航路径，根据导航路径确定采样范围和转弯弧长，对采样范围进行采样，得到目标车辆位置信息，根据当前车辆位置信息、目标车辆位置信息以及转弯弧长计算螺旋线参数，根据螺旋线参数计算转弯路径，计算转弯路径的代价，选取最小代价的转弯路径作为目标转弯路径，能够适应各种复杂，大角度转弯的环境，例如在停车场、人车混行小区等地方快速确定出最优的目标转弯路径，舒适转弯，给用户带来优良的自动驾驶体验。
车辆转弯路径规划方法装置存储介质

[发明专利]无人飞行器-CN202110159507.1有效
发明人：吴旭民;吴晓龙;李成基;敖继渊;冯壮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种无人飞行器(101)，所述无人飞行器(101)包括：中央机身(104)；以及多个臂(103)，所述多个臂(103)从所述中央机身(104)延伸，所述臂(103)包括：主杆部分(202)；一个或多个分支部分(203)；接合部(201)，其被配置成用于将所述主杆部分(202)与所述一个或多个分支部分(203)相连接；其中，所述主杆部分(202)或者所述一个或多个分支部分(203)中的至少一个插入在所述接合部(201)的对应凸起内，以及其中，套筒安置在(1)所述主杆部分(202)或者所述一个或多个分支部分(203)中的所述至少一个的至少一部分上，以及(2)所述对应凸起的至少一部分上。
无人飞行器

[实用新型]一种带式干燥机-CN202222894783.5有效
发明人：姜晓;莫宁;冯壮;洪国祥 -专利权人：常州市范群干燥设备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种带式干燥机，属于带式干燥设备技术领域。主要包括第二挡板，调节板上开设有滑槽，滑槽设为圆弧型并以转动轴为圆心开设，支撑杆穿过滑槽且另一端部螺纹连接有螺帽，滑槽远离调节板的一段面开设有圆形卡槽，用于与螺帽进行卡合，料物通过第一传送带进行传送滑落至第二挡板上，再通过第二挡板滑落至第二传送带上，从而使料物在由上至下交替的过程中达到缓冲作用，再调节料物下落的力度时，将螺帽拧松，手动调节第二挡板的角度，此时支撑杆随着第二挡板的角度在滑槽内滑动，当调节至合适的角度后，可将螺帽再次拧紧，并使螺帽与相邻的圆形卡槽进行卡合，通过调节调整第二挡板的角度从而调节料物在下落时的缓冲效果。
一种干燥机

[实用新型]一种对开式独立基础承台与柱连接定型化模-CN202220844869.4有效
发明人：李静;陈路;冯壮;董虎成 -专利权人：中铁电气化局集团北京建筑工程有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对开式独立基础承台与柱连接定型化模，主要采用的技术方案为:第一立体分模体；第二立体分模体，其与第一立体分模体为对称结构，第二立体分模体与第一立体分模体合并在一起形成一个上下均未封口的空心立体基础承台，基础承台的底部四周均设置有安装板，安装板可通过可拆卸连接方式安装在混凝土浇入位置的垫层板上；基础承台的四个面上均设置有若干个振捣孔；第一柱体分模体，其安装在第一立体分模体上；第二柱体分模体，其安装在第二立体分模体上，第二柱体分模体与第一柱体分模体为对称结构，第一柱体分模体和第二柱体分模体通过可拆卸连接方式连接在一起形成一个上下均未封口的空心柱体。
一种对开独立基础连接定型

[实用新型]一种具有散热功能的基站箱-CN202220163855.6有效
发明人：付垚;王洪源;周锡青;魏英姿;冯壮 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热功能的基站箱，包括箱体，所述箱体的正面活动安装有箱门，所述箱体的内部开设有箱体内室，所述箱体内室的两侧均固定安装有调节架，所述调节架的内部活动安装有L型固定架，所述L型固定架的内部固定安装有散热管；所述箱体的两侧均固定套接有门柱，所述门柱的底部固定套接有固定轴，所述固定轴的外部活动套接有转轮。上述方案中，通过在箱门上开设转槽，在转轮外部滑动，使得箱门向两侧微动后可紧贴箱体的外壁插入，减小了开门所需的空间，并且不会阻碍人员设备移动；上述方案中，通过伸缩柱的伸缩带动L型固定架上下移动，使得内部空间得以调整，适应不同大小的设备，并且使得散热管贴合设备表面，散热效果更好。
一种具有散热功能基站

[发明专利]用于支持航空作业的方法-CN202210753132.6在审
发明人：吴旭民;闫光;冯壮;胡孟;李泽飞;王铭熙;石仁利 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了用于航空飞行支持和管理的系统和方法。这种支持和管理对于诸如无人驾驶飞行器(UAV)的飞行器而言是有用的。飞行支持的示例包括飞行规划。可以根据需要调整所述规划。所述规划和调整可以考虑到向飞行器供电或协调多架飞行器的行动的需要。
用于支持航空作业方法

[发明专利]一种路口掉头的路径规划方法-CN202210897262.7在审
发明人：冯壮;李仁杰;石平;于航 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种路口掉头的路径规划方法，所述方法包括：1，获取实时位置、车速、高精地图、跟踪轨迹集合；2，识别行驶模式；3，掉头模式时生成车道标识序列；4，将自车所在车道记为第一车道，并选择序列中第1个车道作为第二车道；5，进行路径预规划生成第一路径，并识别路径中最近障碍物的类型，若为静止障碍物或道路边缘类型则确定路径规划区域，并规划掉头路径；6，掉头路径为空时，第二车道若为最后一个车道则转至7，若不为最后一个车道则重置第二车道并转至5；掉头路径不为空时转至7；7，掉头路径若为空则输出警告并重置行驶模式，若不为空否则进行掉头行驶并在结束时重置行驶模式。通过本发明可以提升自动驾驶的掉头性能。
一种路口掉头路径规划方法

[发明专利]一种装配式短柱运输车-CN202210786221.0在审
发明人：朱利明;邓星辉;佘才高;冯壮;黎庆;李长春;彭超 -专利权人：南京工大桥隧与轨道交通研究院有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种装配式短柱运输车，包括车轮、车体支架、槽型连接杆、重物升降装置、防坠器和配重块，车轮安装在车体支架底部，槽型连接杆安装在车体支架上，重物升降装置安装在槽型连接杆上，防坠器挂在槽型连接杆上，配重块安装在在车体支架上；重物升降装置通过组合了不同半径的轮盘和链轮的传动轮组进行重物的升降工作。使用者将重物升降装置的挂钩与装配式短柱相扣，顺着一个方向摇动手摇杆实现装配式短柱的吊升，推动车辆到指定位置后放下即可进行后续的安装。该发明结构设计简单合理，使用方便，利用到装配式短柱的安装现场中，能有效解决因场地限制大型施工车辆无法进入施工的问题，同时降低人力的劳动强度，提高装配式短柱的运输效率。
一种装配式运输车

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