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[发明专利]图像融合方法、图像融合装置及计算机可读存储介质-CN202310571288.7在审
发明人：黄诗瑶;张东;冉昭;王松 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种图像融合方法、图像融合装置以及计算机可读存储介质。该图像融合方法包括：利用荧光图像的第四通道值，以及第一通道融合曲线，对可见光图像的第一通道值进行调节，得到第一融合通道值；利用第四通道值、可见光图像的第二通道值，和/或可见光图像的第三通道值通过第二通道融合曲线进行融合，得到第二融合通道值；利用第四通道值、可见光图像的第二通道值，和/或可见光图像的第三通道值通过第三通道融合曲线进行融合，得到第三融合通道值；生成可见光图像和荧光图像的融合图像。通过上述方式，图像融合装置将可见光图像和荧光图像进行融合，使得融合后的图像既有可见光的纹理信息，又有荧光信息，提高图像的显示效果和细节。
图像融合方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种坐标标定方法及相关装置-CN202010281145.9有效
发明人：王子彤;刘晓沐;王松;冉昭;张东;冯壮 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种坐标标定方法及相关装置。坐标标定方法包括：获取到通过定位装置采集的预设目标的多个相对于预设目标的第一坐标参数，以及预设目标在图像识别装置拍摄的多个图像中的第二坐标参数；基于第一坐标参数和第二坐标参数组成的数据组计算得到定位装置与图像拍摄装置对应的单应性矩阵；基于单应性矩阵将定位装置获取的坐标参数和图像识别装置获取的坐标参数相关联。本申请通过上述方案可以减小外界影响，从而提高坐标标定精度。
一种坐标标定方法相关装置

[发明专利]一种图像融合方法、设备及介质-CN202210754187.9在审
发明人：黄诗瑶;张东;王松;冉昭 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像融合方法、设备及介质，用以通过彩色图像与荧光图像的融合实现病灶的定位。由于电子设备在获取到彩色图像及荧光图像后，根据荧光图像中像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定每个像素点对应的调整R值、调整G值及调整B值，并采用每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值，分别对彩色图像中对应像素点的R值、G值及B值进行调整，由于每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值是根据荧光图像的像素点的Y值确定的，从而可以使得调整后的图像中包含荧光图像的特征，因此相当于根据荧光图像对彩色图像进行调整，实现了彩色图像与荧光图像的融合，从而可以通过融合后的图像实现病灶的定位。
一种图像融合方法设备介质

[发明专利]图像矫正方法及装置、存储介质、电子装置-CN202210439463.2在审
发明人：张东;冉昭;王松;肖亮 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像矫正方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取摄像设备对预设区域进行拍摄得到的第一图像；确定目标区域在第一图像中的N个位置点的坐标，得到N个坐标；在第二图像中确定与N个位置点中每个位置点对应的预设位置点的坐标，得到N个预设坐标；确定每个坐标与每个预设坐标之间的偏差值，得到N个偏差值；利用N个偏差值矫正目标区域在第一图像中的位置，得到目标图像。通过本发明，解决了现有技术中对图像中的图像区域进行矫正时费时费力的问题，达到提高矫正图像的效率的效果。
图像矫正方法装置存储介质电子

[发明专利]一种预置位的参数确定方法、装置、设备及介质-CN202210308646.0有效
发明人：冉昭;张东;王松;詹建华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种预置位的参数确定方法、装置、设备及介质，用以重新确定预置位对应的参数。由于在本发明实施例中，针对每个预置位，云台图像采集设备根据预先保存的该预置位对应的角度，确定第一候选角度，根据该第一候选角度及预先保存的该预置位的倍率，对应采集第一图像，并确定该第一图像与预先保存的该预置位的标准图像的第一相似度及第一角度偏移量，若第一相似度大于预设的第一阈值，且第一角度偏移量小于预设的角度阈值，则说明该第一图像趋近于标准图像，则根据第一角度偏移量及第一候选角度，确定该预置位的标准角度，从而确定出该预置位校正后的参数。
一种预置参数确定方法装置设备介质

[发明专利]设备的预置位调整方法和装置、存储介质及电子设备-CN202210327271.2在审
发明人：冉昭;张东;王松;詹建华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种设备的预置位调整方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：将第一设备扫描得到的M张图像与第二设备扫描得到的N张图像进行匹配，得到S个图像匹配对；根据S个图像匹配对中每个图像匹配对的偏移像素值，确定设备偏移角度；根据第一设备的K个预置位和设备偏移角度，确定第二设备的K个初始预置位；对K个初始预置位进行调整，得到第二设备的K个目标预置位。通过本发明，解决了相关技术中因云台摄像机故障需要重新安装导致的云台摄像机的预置位信息失效的问题，进而达到了自动设定重新安装的云台摄像机预置位的效果。
设备预置调整方法装置存储介质电子设备

[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202110754003.4在审
发明人：冉昭;张东;王松;刘晓沐 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像校正方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，图像校正方法包括：获取输入图像以及输入图像对应的参考图像；计算输入图像中各个像素点相对于参考图像中对应像素点的偏移值；利用偏移值对输入图像进行校正。进而解决图像畸变问题，提高视觉效果。
图像校正方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种运动融合降噪方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110604899.8在审
发明人：冉昭;张东;王松;刘晓沐;詹建华;李潇 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动融合降噪方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标的当前可见光图像和当前红外光图像；对当前可见光图像进行时域降噪，得到当前可见光降噪图像，当前可见光图像的运动区的可见光时域降噪强度小于当前可见光图像的静止区的可见光时域降噪强度；将当前红外光图像的运动区图像与当前可见光降噪图像的运动区图像进行融合，得到对应运动区的当前可见光融合图像。通过上述方式，本发明能够弥补当前可见光图像的运动区因无法有效利用时域信息来补充图像细节的缺陷，使得当前可见光图像运动区的细节信息更好。
一种运动融合方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像降噪的方法、装置及存储装置-CN202010292363.2在审
发明人：冉昭;张东;王松;刘晓沐;王子彤;冯壮 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像降噪的方法、装置及存储装置，包括：获取初始图像，并在初始图像中确定若干参考像素点；分别计算初始图像中每个参考像素点所在区域的噪声值；根据每个参考像素点所在区域的噪声值，在初始图像中选取包含参考像素点的待降噪图像块，并获取待降噪图像块对应的降噪阈值；基于每个待降噪图像块对应的降噪阈值，对待降噪图像块进行降噪处理，以获得对应的已降噪图像块；将获得的已降噪图像块进行融合，以获得降噪图像；其中，相邻参考像素点之间的距离小于或等于待降噪图像块的尺寸。本发明所提供的技术方案可改善图像降噪的效果。
一种图像方法装置存储

[发明专利]图像生成模型的训练方法、电子设备及存储介质-CN202110209295.3在审
发明人：冯壮;刘晓沐;王松;张东;冉昭;王子彤;田野 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像生成模型的训练方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取训练图像对，训练图像对包括同时对同一目标拍摄得到的第一可见图像和第一红外图像；利用图像生成模型生成与第一可见图像对应的第二红外图像以及与第一红外图像对应的第二可见图像；基于第一可见图像与所述第二可见图像之间的差异以及第一红外图像与第二红外图像之间的差异，获取图像生成模型的像素一致性损失。通过上述方式，能够提高生成的图像的真实性。
图像生成模型训练方法电子设备存储介质

[发明专利]一种图像降噪方法和装置以及存储介质-CN202011290556.0在审
发明人：冉昭;张东;王松;刘晓沐;俞克强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像降噪方法和装置以及存储介质，所述图像降噪方法首先获取当前时刻下的红外图像和可见光图像，其中，红外图像包括红外亮度通道，可见光图像包括可见亮度通道和可见颜色通道；再利用红外亮度通道、可见亮度通道和可见颜色通道的信号对红外图像和可见光图像分别进行空域降噪和时域降噪。本申请对红外图像和可见光图像进行空域降噪和时域降噪时可以使用红外图像的红外亮度通道、可见光图像的可见亮度通道和可见颜色通道中一个或者多个通道的信号，而且针对可见光图像的空域或者时域降噪，可以依据亮度和颜色两个不同的通道特征实现不同的降噪算法，对这两个不同的通道进行差异化降噪处理。因此，本申请提升了图像的信噪比。
一种图像方法装置以及存储介质

[发明专利]用于变速器的防溜车装置及具有其的变速器和车辆-CN201510131961.0有效
发明人：史铭;陈晓峰;冉昭;刘彦甫;郭长福 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变速器的防溜车装置及具有其的变速器和车辆，所述用于变速器的防溜车装置包括棘轮，所述棘轮适于固定在所述变速器的输出轴上；棘爪，所述棘爪包括第一锁止爪和第二锁止爪，所述第一锁止爪和所述第二锁止爪中的一个可选择性地与所述棘轮啮合，其中所述第一锁止爪与所述棘轮啮合时可阻止所述棘轮沿第一方向转动，所述第二锁止爪与所述棘轮啮合时可阻止所述棘轮沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。根据本发明实施例的用于变速器的防溜车装置，可在坡道向上倒车以及坡道起步时均实现防溜车功能，结构简单且可靠性高。
变速器锁止爪防溜车装置棘轮棘轮啮合方向转动棘爪倒车方向相反坡道起步防溜车输出轴坡道

[实用新型]驻车装置和车辆-CN201721062933.9有效
发明人：高峰;陈晓峰;冉昭;史铭;张林峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驻车装置和车辆，所述驻车装置包括：驻车齿轮；驻车臂，所述驻车臂上设置有驻车凸起，所述驻车凸起可选择地配合在所述驻车齿轮上的齿槽中以实现驻车功能；限位件，所述限位件适于在车辆的车速大于预设值时限制所述驻车凸起与所述驻车齿轮上的齿槽配合。根据本实用新型的驻车装置可以在车辆高速运行时，避免驻车臂上的驻车凸起与驻车齿轮配合而使得变速箱受到的冲击力过大或驻车凸起与驻车齿轮发生连续碰撞而发生危险，保障了驾驶人员和车辆的安全。
装置车辆

[实用新型]一种惯性开关及紧急刹车提醒装置-CN201521040037.3有效
发明人：刘玉蒙;冉昭;吴凤娇;武成;王龙涛;李进;陈晓峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种惯性开关及紧急刹车提醒装置，所述惯性开关包括壳体，所述壳体内设置有弹性件和撞击件；所述弹性件的一端与所述壳体连接，所述弹性件的另一端与所述撞击件连接，所述壳体上位于所述撞击件远离所述弹性件的一侧依次设置有第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片断开；当所述惯性开关具有的与其运动方向相反的加速度的值大于等于预设阈值时，所述撞击件的惯性克服所述弹性件的拉力撞击所述第一导电片，使得所述第一导电片和所述第二导电片接触。所述紧急刹车提醒装置包括电源，提醒灯，频闪控制器和上述的惯性开关。本实用新型所述的惯性开关，可实现所述惯性开关在惯性作用下自动闭合的目的。
一种惯性开关紧急刹车提醒装置

[实用新型]驻车装置及车辆-CN201520355835.9有效
发明人：史铭;陈晓峰;冉昭;刘彦甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驻车装置及车辆，所述驻车装置包括能够正向旋转和反向旋转地安装在车辆上的棘爪以及用以安装在车辆传动系统的动力输出轴上的驻车制动轮，所述棘爪包括在正向旋转时能够与所述驻车制动轮啮合的第一啮合部以及在反向旋转时能够与所述驻车制动轮啮合的第二啮合部；所述驻车装置还包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的弹性件，所述弹性件包括能够推动所述棘爪正向旋转的第一正向驱动部及能够推动所述棘爪反向旋转的反向驱动部。本实用新型提供的驻车装置及车辆在保证车辆驻车的同时，还能够防止车辆在上坡路上前进起步以及在下坡路上倒车起步时出现溜车现象。
装置车辆

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