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[发明专利]一种高地隙车辆减震装置-CN201910177811.1有效
发明人：冯静安;王麒淦;王卫兵;余希胜;宋琦;任志端;马一凡;张鹏;王伟军;黄谞;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60G11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地隙车辆减震装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车架、上梁、螺旋弹簧减震器、减震器连接件、钢板弹簧、销钉、车轴构成。本装置可以在高地隙车辆在复杂路况作业过程中，缓解路面带来的冲击，使车辆进入正常行驶状态。
一种高地车辆减震装置

[发明专利]一种自走式高地隙喷雾机底盘装置-CN201811428844.0有效
发明人：冯静安;王麒淦;王卫兵;余希胜;宋琦;任志端;马一凡;丁凯;申团辉;郭祖扬;张鹏;王伟军;黄谞;李飞;孙亚权 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车轮、车轴、空气悬架、轴座、支撑臂、下螺旋减震器、下车架、上螺旋减震器、上车架、配重块、电液推杆、电液推杆基座、电液推杆控制器、陀螺仪、储气罐、空气悬架控制器、车身高度传感器构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜等失稳状况时，电液推杆可驱动配重块动作，储气罐充放气可控制空气悬架高度来改变车身高度，以保证喷雾机的重心稳定，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作，提高喷雾机行驶安全性和作业效率。
一种高地喷雾机底盘装置

[实用新型]一种自走式高地隙喷雾机药箱旋转装置-CN202020988133.5有效
发明人：王伟军;冯静安;王麒淦;余希胜;张鹏;杨松林;万文康;王玉忠 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式高地隙喷雾机药箱旋转装置，可用于自走式高地隙喷雾机田间工作时，方便药箱在横向和纵向方向上相互转化而设计的旋转装置,从而提高高地隙喷雾机工作时的稳定性。该装置由执行机构、动力系统以及底盘组成；其中执行机构包括：螺柱（1）、旋转体（2）、拉杆（3）、滚动体（4）、支撑板（5）、药箱（6）；动力系统包括：液压装置（9）、转动支撑体（10）、升降活塞（11）；底盘包括：支撑柱（7）、底座（8）。本装置通过实现药箱在横向和纵向两个方向的改变，使高地隙喷雾机在田间工作工况下提高药箱的利用率、同时通过改变药箱的空间姿态进而控制机器行驶过程中的稳定性。
一种高地喷雾机药箱旋转装置

[发明专利]一种自走式高地隙喷雾机药箱旋转装置-CN202010492975.6在审
发明人：冯静安;王伟军;王麒淦;余希胜;张鹏;杨松林;万文康;王玉忠 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式高地隙喷雾机药箱旋转装置，可用于自走式高地隙喷雾机田间工作时，方便药箱在横向和纵向方向上相互转化而设计的旋转装置,从而提高高地隙喷雾机工作时的稳定性。该装置由执行机构、动力系统以及底盘组成；其中执行机构包括：螺柱（1）、旋转体（2）、拉杆（3）、滚动体（4）、支撑板（5）、药箱（6）；动力系统包括：液压装置（9）、转动支撑体（10）、升降活塞（11）；底盘包括：支撑柱（7）、底座（8）。本装置通过实现药箱在横向和纵向两个方向的改变，使高地隙喷雾机在田间工作工况下提高药箱的利用率、同时通过改变药箱的空间姿态进而控制机器行驶过程中的稳定性。
一种高地喷雾机药箱旋转装置

[实用新型]一种高地隙车辆减震装置-CN201920297133.8有效
发明人：王麒淦;冯静安;王卫兵;宋琦;余希胜;任志端;马一凡;张鹏;王伟军;黄谞;李飞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60G11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高地隙车辆减震装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车架、上梁、螺旋弹簧减震器、减震器连接件、钢板弹簧、销钉、车轴构成。本装置可以在高地隙车辆在复杂路况作业过程中，缓解路面带来的冲击，使车辆进入正常行驶状态。
高地隙减震器螺旋弹簧减震器车辆减震装置本实用新型车轴复杂路况钢板弹簧农机行业正常行驶作业过程连接件农业机械车架地隙可用上梁销钉缓解

[实用新型]一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置-CN201821491554.6有效
发明人：张鹏;冯静安;王卫兵;郭祖扬;王伟军;李飞;黄谞;王麒淦;马一凡;余希胜;宋琦;任志端 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，包括车架，可变轮距轴距系统，四轮驱动系统，四轮转向系统。其特征在于所述可变轮距轴距系统包括车架，移动轴，二级液压缸，连接块；所述四轮驱动系统包括车轮，轮毂电机；所述四轮转向系统包括伺服电机，联轴器，转向控制轴，连接轴。本实用新型是一种具有轮距轴距灵活可变、结构合理、多角度转向性、离地间隙大等优点，能够满足高架车辆多工况实验的可变轮距轴距的高地隙喷雾机试验台架装置。
轴距高地隙喷雾机可变轮距试验台架四轮驱动系统四轮转向系统本实用新型可调的车架种轮二级液压缸离地间隙轮毂电机伺服电机转向控制多工况联轴器连接轴移动轴转向性可变轮距车轮灵活

[实用新型]一种可调节侧倾及俯仰角悬架系统的高地隙车辆-CN201821847781.8有效
发明人： 余希胜;冯静安;王卫兵;郭祖扬;王麒淦;张鹏;王伟军;申团辉;孙亚权;黄谞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有可调节侧倾及俯仰角悬架系统的高地隙车辆，属于非传统车辆行驶及作业过程中稳定性控制领域，尤其针对农业装备中的高地隙运输及作业车辆的稳定性与安全性控制技术。本实用新型的高地隙车辆底盘悬架系统通过主动调节车辆负载的质心位置，避免产生过大的倾覆力矩导致整车失稳程度过大甚至危险事故的发生，提高车辆行驶及作业安全性能，本实用新型的悬架系统也可结合具体作业工况，应用于其他领域的作业平台，以保障其作业过程中的稳定性。
悬架系统高地隙本实用新型车辆行驶作业过程俯仰角可调节侧倾安全性控制稳定性控制车辆底盘车辆负载农业装备倾覆力矩危险事故质心位置主动调节作业安全作业车辆作业工况作业平台失稳整车运输应用

[实用新型]一种自走式高地隙喷雾机底盘装置-CN201821970978.0有效
发明人：王麒淦;冯静安;王卫兵;余希胜;宋琦;任志端;马一凡;丁凯;申团辉;郭祖扬;张鹏;王伟军;黄谞;李飞;孙亚权 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车轮、车轴、空气悬架、轴座、支撑臂、下螺旋减震器、下车架、上螺旋减震器、上车架、配重块、电液推杆、电液推杆基座、电液推杆控制器、陀螺仪、储气罐、空气悬架控制器、车身高度传感器构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜等失稳状况时，电液推杆可驱动配重块动作，储气罐充放气可控制空气悬架高度来改变车身高度，以保证喷雾机的重心稳定，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作，提高喷雾机行驶安全性和作业效率。
电液推杆高地隙喷雾机空气悬架喷雾机储气罐减震器底盘装置控制器配重块自走式车身高度传感器本实用新型行驶安全性车轴侧向倾斜农机行业田间作业重心稳定作业效率充放气可控制上车架陀螺仪下车架支撑臂农业机械地隙可用失稳轴座车身车轮田间驱动保证

[发明专利]一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统-CN201910187714.0在审
发明人：冯静安;余希胜;王卫兵;郭祖扬;王麒淦;张鹏;王伟军;任志端;申团辉 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统。本发明属于农业载运工具运用工程与农业车辆稳定性控制领域，涉及灰色预测、模糊控制及PID控制理论，研发出一种高地隙农业车辆侧倾稳定性控制方法，针对高地隙车辆作业时系统具有非线性、复杂性以及时变不确定性的特点，利用灰色预测模型的“超前控制”特点，基于模糊PID控制算法建立了对车辆负载质心侧倾角控制的主动力矩控制系统，通过传感器测量车辆当前状态值，发送给电子控制单元后产生相应的控制指令以调整车辆负载的空间姿态，该控制系统能够很好的适应复杂的工作环境，为开发更加多样化的农业车辆稳定性控制系统提供坚实基础。
高地隙稳定性控制系统灰色预测农业车辆侧倾模糊PID算法稳定性控制车辆负载控制系统模糊PID控制算法传感器测量车辆电子控制单元灰色预测模型不确定性超前控制车辆作业工具运用坚实基础空间姿态控制指令模糊控制主动力矩侧倾角质心开发

[发明专利]一种可调节侧倾及俯仰角悬架系统的高地隙车辆及其工作方式-CN201811335506.2在审
发明人：冯静安;余希胜;王卫兵;郭祖扬;王麒淦;张鹏;王伟军;申团辉;孙亚权;黄谞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提出一种具有可调节侧倾及俯仰角悬架系统的高地隙车辆，属于非传统车辆行驶及作业过程中稳定性控制领域，尤其针对农业装备中的高地隙运输及作业车辆的稳定性与安全性控制技术。该车辆包括缓冲吸震装置、侧倾及俯仰角度随动机构、主动调节机构、车身机械结构和电液控制系统，本发明的高地隙车辆悬架系统通过缓冲吸震装置减弱路面颠簸对整车稳定性的影响并通过主动调节机构调节车辆负载的质心位置，避免产生过大的倾覆力矩导致整车失稳程度过大甚至危险事故的发生，提高车辆行驶及作业安全性能，本发明的悬架系统也可结合具体作业工况，应用于其他领域的作业平台，以保障其作业过程中的稳定性。
高地隙悬架系统侧倾缓冲吸震装置车辆行驶主动调节作业过程俯仰角可调节车辆悬架系统电液控制系统安全性控制稳定性控制整车稳定性俯仰车辆负载机械结构农业装备倾覆力矩随动机构危险事故质心位置作业安全作业车辆作业工况作业平台失稳整车车身颠簸运输应用

[实用新型]一种高地隙喷雾机药箱药液防震荡装置-CN201820464819.7有效
发明人：王麒淦;冯静安;王卫兵;申团辉;丁凯;郭祖扬;余希胜;任志端;宋琦;马一凡;孙亚权 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高地隙喷雾机药箱药液防震荡装置，可用于高地隙喷雾机田间工作时防止药箱药液晃动，从而提高高地隙喷雾机工作时的稳定性。该装置由药箱外壳、药箱密封板、药箱机架、控制器、电液推杆、液位传感器构成。本装置通过液位传感器检测到药箱药液的液位下降的高度信息，控制器获取到液位传感器采集的液位信息，经过处理并驱动电液推杆动作，电液推杆推动药箱密封板向下移动相应的距离，使药箱中的药液始终处于一种满水的状态，从而实现药箱药液的不晃动，提高了高地隙喷雾机工作时的稳定性。
药箱高地隙喷雾机液位传感器电液推杆防震荡装置控制器密封板本实用新型高度信息向下移动药液晃动液位下降液位信息可用满水晃动采集驱动田间检测

[实用新型]一种适用于质心可变负载的自适应调节装置-CN201820482914.X有效
发明人： 余希胜;冯静安;王卫兵;马一凡;王麒淦;任志端;宋琦;郭祖扬;申团辉;孙亚权 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适用于质心可变负载的自适应调节装置，属于质心可变负载的稳定与安全控制领域，尤其针对负载质心位置可变的道路运输车辆以及农业作业车辆的稳定性与安全性控制技术，该调节装置通过执行机构‑渐开线凸轮之间的联动效应，对负载在不同路况下的质心位置偏移情况，进行一定范围内的质心位置自适应调节，同时也可通过液压缸的主动压力驱动，以自适应调节为主，主动调节介入为辅，防止车辆在行驶过程中发生危险，能够提高车辆的行驶稳定性与安全性。
可变负载质心位置质心自适应调节装置自适应调节道路运输车辆农业作业车辆安全性控制本实用新型渐开线凸轮行驶稳定性安全控制调节装置发生危险行驶过程主动调节主动压力可变的液压缸偏移联动路况驱动

[实用新型]一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置-CN201820411220.7有效
发明人：王麒淦;冯静安;王卫兵;宋琦;任志端;申团辉;郭祖扬;马一凡;余希胜;丁凯;孙亚权 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由药箱、位移传感器、运动件横梁、运动件、电液推杆、控制器、导轨承导件、导轨挡板、承导件横梁、陀螺仪、推杆基座、梯形固定件构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜（即达到喷雾机可能侧翻的角度而并未发生侧翻）时，电液推杆驱动药箱向喷雾机可能发生侧翻的相反方向移动适当的距离，以保证喷雾机的重心不侧偏，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作。
药箱喷雾机高地隙喷雾机侧翻电液推杆移动装置承导件运动件自走式横梁相反方向移动本实用新型梯形固定件位移传感器侧向倾斜导轨挡板农机行业田间作业推杆基座控制器陀螺仪农业机械侧偏导轨地隙可用重心田间驱动保证

[实用新型]一种高精度水平面平面运动机构-CN201820503610.7有效
发明人：郭祖扬;冯静安;王卫兵;申团辉;孙亚权;丁凯;余希胜;王麒淦;马一凡;宋琦;任志端 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度水平面平面运动机构，包括底座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、被驱动装置、燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ等，其特征在于，所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ微电脑程序的控制下作旋转运动，分别驱动丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ将旋转运动转化为直线往复运动，这样被驱动装置在水平面内作平面运动，燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ约束着被驱动装置运动方向。本实用新型所述被驱动装置可以实现水平面内往复运动过程的平稳加速和平稳减速，并保证了所述被驱动装置在水平面内运行的精确度。
被驱动装置丝杠驱动电机导向轨燕尾槽平面运动机构本实用新型旋转运动转化直线往复运动微电脑程序平面运动驱动丝杠底座减速保证

[实用新型]一种药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台-CN201820503426.2有效
发明人：郭祖扬;冯静安;王卫兵;申团辉;孙亚权;丁凯;王麒淦;余希胜;马一凡;任志端;宋琦 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台。包括机架，固定在车体上的导向轨Ⅱ，固定在药箱支撑上的导向轨Ⅰ，药箱支撑上面固定药箱，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，两个丝杠分别通过联轴器与丝杠驱动电机连接。机架上固定四个相同的驱动总成，每一个驱动总成包括一个转向驱动电机、转向支撑架、一个联轴器和一个轮毂电机。转向驱动电机固定在转向支撑架上，转向驱动电机轴与转向轴通过联轴器链接，轮毂电机安装在转向支撑架上。本实用新型具有结构合理、转向灵活、轻简化、离地间隙大等优点，是一种能够满足高地隙施药作业机器侧倾稳定性研究的试验平台，为高地隙喷雾机的开发提供平台。
药箱高地隙喷雾机转向驱动电机转向支撑架试验平台联轴器丝杠本实用新型轮毂电机驱动总成四轮转向导向轨丝杠驱动电机稳定性研究驱动离地间隙作业机器高地隙转向轴侧倾车体链接施药支撑灵活开发

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