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[发明专利]基于强化学习和遗传算法的智能体行为树生成方法及系统-CN202211734929.8在审
发明人：梁东晨;李朋;曹江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提出了基于强化学习和遗传算法的智能体行为树生成方法及系统，属于人工智能技术领域。将遗传算法生成的子代行为树加入强化学习的动作空间。使用强化学习调用生成的行为树驱动智能体，将强化学习对行为树的价值估计作为衡量适应度的参考。遗传算法根据适应度对行为树进行子代的筛选、重组和变异，反复迭代该过程，直到获得能够驱动智能体完成任务目标的行为树。由此实现在仅提供延迟奖励的实验环境下，即可生成能够驱动智能体完成任务目标的行为树。本发明为游戏智能体、机器人、无人车等多种应用提供自动生成由行为树表达的控制策略，减少了成本。
基于强化学习遗传算法智能行为生成方法系统

[发明专利]一种基于膜电位自增机制的脉冲神经网络训练方法-CN202111065696.2有效
发明人：梁东晨;曹江;平洋;吴冠霖;栾绍童;闫妍;马宁 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于膜电位自增机制的脉冲神经网络训练方法，涉及一种脉冲神经网络训练方法，特别涉及一种基于膜电位自增机制的时间编码训练方法，属于人工智能领域。本发明针对脉冲神经网络训练时受到信号稀疏性的影响，只有少数神经元被激活，网络输出层的误差无法有效传播到网络的各个隐层，不能参与参数更新的问题，在采用时间编码方法对脉冲神经网络进行训练时，为脉冲神经元细胞膜电位动力学模型加入一个随时间变化的自增项。这个自增项使得全部脉冲神经元都可以在有限的时间内被激活，从而使反向传播过程能够为全部神经元更新参数，提升脉冲神经网络的训练效果。本方法可用于人工智能、神经形态工程、机器人等领域，实现高精度控制。
一种基于膜电位机制脉冲神经网络训练方法

[发明专利]一种油位检测电路、方法、装置、轨道车辆及其介质-CN202310906503.4在审
发明人：李克;曹江;孙宁;谢立军;施孟阳 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本申请公开一种油位检测电路、方法、装置、轨道车辆及其介质，涉及轨道车辆领域，用于检测牵引变压器的油位，针对目前容易出现误报而导致行车秩序被影响的问题，提供一种油位检测电路，通过冗余设置的多个油位继电器避免因为偶发性故障所带来油位检测不准确的问题。并且对告警机制进行优化，对于低油位这种不会引发牵引单元切除的情况，对各低油位开关采用“或”关系连接，即任一油位继电器检测出低油位时即进行低油位预警，及时提示列车维护人员。对于低低油位告警这种会触发列车保护动作的情况，对各低低油位开关采用“与”关系连接，仅当所有油位继电器都当前油位为低低时才触发列车的保护机制，避免因为油位继电器误报影响行车秩序。
一种检测电路方法装置轨道车辆及其介质

[发明专利]一种方案偏离半定量评估的临床试验质量控制方法和设备-CN202310609298.5在审
发明人：杨千粟;乔会昱;蔡芸;白楠;曹江;徐娟;王瑾 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种方案偏离半定量评估的临床试验质量控制方法和设备，获取临床试验过程中的试验数据，所述试验数据包括源文件及试验报告；对所述试验数据进行预处理，得到所述试验数据的结构化数据，并通过语义提取方式提取所述结构化数据的要素信息；将所述要素信息与预设规则中的标准要素信息进行比对，并根据比对结果对临床试验过程中存在方案偏离的事件进行标记；基于所述标识确定所述方案偏离事件对应的干预措施及影响评估，从而实现自动识别临床试验过程中的方案偏离事件，并对方案偏离事件给出自动化半定量评估，提高方案偏离识别的效率，并提高临床试验的安全性。
一种方案偏离定量评估临床试验质量控制方法设备

[实用新型]管嘴焊接变形保护装置-CN202320143776.3有效
发明人：蒙宗专;肖建;曹江;闫育超;何勇;石超;龙本滔;郭文平 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管嘴焊接变形保护装置，包括胀形装置和水冷装置，胀形装置又包括胀型胎、胀型螺杆和第一螺母，而水冷装置包括水冷胎、水冷胎盖、第二螺母、第一管子和第二管子。胀型胎和胀型螺杆配合驱动胀型胎胀型，而水冷装置利用循环水泵经第一管子和第二管子把循环水通入水冷胎和水冷胎盖中，实现焊接热量的传递。使用本实用新型的管嘴焊接变形保护装置进行焊接时，管嘴变形控制好，无需额外采用研磨的方式控制变形量，从而避免异物落入油箱，使得焊接管嘴后的油箱直接满足发动机清洁度等级要求和大颗粒多余物要求。
焊接变形保护装置

[发明专利]一种锁紧盘加工方法-CN202311004257.X在审
发明人：狄成宝;曾凡恩;罗有朋;曹江;敖成彬;宋旸;黄锦红;初传海;覃琪 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁紧盘加工方法，基于立式车铣复合加工中心进行锥面的精车加工，包括以下步骤：工件安装找正、刀尖Y轴偏移值获取、刀尖位置补偿、试加工切削、动态补偿值获取、加工程序补偿、锥面精车。本方法还包括将在于将刀尖Y轴偏移值获取调整到试加工切削之后进行。本发明的有益效果是，通过在线测量和加工程序补偿消除刀尖位置偏差，通过在锁紧盘与夹持工装之间设置减振环增强夹持稳定性，减小加工振动，使锥面切削过程中刀尖运动轨迹更接近理想母线的直线形；极大地减少锥面形状误差影响因素，减轻或避免锥面实际母线的弯曲变形，利于充分发挥精车锥面的高效率特点。
一种锁紧盘加工方法

[实用新型]一种航空金属滤芯的焊接吹气保护装置-CN202320309373.1有效
发明人：王朝广;高勇;曹江;吴俊 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种航空金属滤芯的焊接吹气保护装置，包括用于固定安装在焊枪上的固定环、以及间隔设置在固定环下方的壳体；壳体为下端敞口状的中空结构；在壳体上设置有定位杆，定位杆向上延伸并穿过所述固定环，定位杆的外周面与固定环滑动配合；在壳体上设置有氩气管，氩气管连通至壳体的内腔中，且氩气管向上延伸穿过所述固定环，氩气管的外周面与固定环滑动配合；在壳体上设置有用于滑动插设焊枪的通孔。由于定位杆、氩气管与固定环均为滑动配合，使壳体在竖直方向无固定约束，可以依靠重力作用始终罩在焊缝表面，当焊枪上下移动时，壳体不会随焊枪的上下移动而离开焊缝表面，因此，在焊接时，壳体全程罩上焊缝进行吹气保护，避免焊缝氧化。
一种航空金属焊接吹气保护装置

[实用新型]一种管式臭氧发生装置-CN202320643811.8有效
发明人：丁国锋;王晶;杨宇杰;周健;曹江 -专利权人：江苏依绿高新环保科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C01B13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体、芯片行业臭氧水环保清洗技术领域，且公开了一种管式臭氧发生装置，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有隔板一和隔板二，所述隔板一和隔板二中间为冷却腔室，所述冷却腔室的侧壁底部固定连接有冷却液进口，所述冷却腔室的侧壁顶部固定连接有冷却液出口，所述隔板一的顶部固定连接有扰流装置，所述扰装置包括扰流板、通孔、电机、转杆与扇叶。冷却液从冷却液进口进入冷却腔室，首先被扰流板分流，通过扰流板上的通孔进入冷却腔室内进行冷却臭氧发生单元，使水温分布更加均匀。当臭氧发生装置开始工作时，启动电机，电机的输出部带动转杆与扇叶转动，进一步扰乱水流，使水流动从而更好地冷却臭氧发生单元。
一种臭氧发生装置

[发明专利]车辆冗余控制系统及其控制方法、车辆-CN202110296376.1有效
发明人：曹江;文增友;徐峰;汪巅;牛珍吉;高明明;刘策;朱家东;魏武 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆冗余控制系统及其控制方法、车辆，在低压并联管理器同时接入直流变换器以及多个蓄电池，在对整车控制器和电机控制及电池管理装置进行低压供电时，整车控制器可结合直流变换器以及多个蓄电池的运行状态，选择合适的低压供电方式进行低压供电控制，即使是在出现蓄电池故障或者直流变换器故障的情况下，仍能保证为电机控制及电池管理装置和整车控制器进行低压供电，避免电机控制及电池管理装置或者整车控制器运行失效。通过上述方案，对低压供电部分进行冗余设计，从而满足单点失效后，车辆仍可进行正常行驶，实现车辆脱离风险场景下的安全性能提升。
车辆冗余控制系统及其控制方法

[实用新型]发光二极管驱动电路、发光电路和发光面板-CN202320148599.8有效
发明人：李盛义;曹江;龚立伟 -专利权人：重庆康佳光电科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种发光二极管驱动电路、发光电路和发光面板。所述发光二极管驱动电路包括直流‑直流转换电路，其中，直流‑直流转换电路包括用于接收第二电压的电压输入端、用于接收PWM信号的PWM信号端以及与发光二极管单元的第二极电连接的电压输出端。其中，直流‑直流转换电路用于根据PWM信号端接收的PWM信号，对电压输入端接收到的第二电压进行转换，生成大小与PWM信号的占空比相关的第三电压，并通过电压输出端将第三电压提供至发光二极管单元的第二极，从而使得发光二极管单元基于第一极接收到的第一电压和第二极接收到的第三电压而发光。本申请提供的发光二极管驱动电路，不会引起发光二极管对人眼产生闪烁冲击。
发光二极管驱动电路发光面板

[发明专利]一种滤芯自动焊接用组合式异形截面的环形保护窗-CN202310704287.5在审
发明人：方光贵;曹江;吴俊;丁希富 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤芯自动焊接用组合式异形截面的环形保护窗，包括定位装置、内保护装置和外保护装置。当滤芯插入内保护装置的内型面内部时，压板或定位压板的一个端面与内保护装置外圆面的轴向端面、外保护装置的内圆孔内壁、密封端盖和连接环之间形成了异形截面的环形保护腔体，压板或定位压板的外圆与外保护装置的内圆孔之间的配合间隙、内保护装置的外圆面与外保护装置的内圆孔之间的配合间隙形成了气流引导和散热通道。本发明的环形保护窗利用秒充和气流引导特性达到了隔绝滤芯焊缝处的空气、焊接热影响区的走向引导、保护滤网的效果，焊接后的不锈钢滤芯表面质量和工期满足要求。
一种自动焊接组合式异形截面环形保护

[发明专利]一株提高肠道放线菌门相对丰度、抑制促炎症因子表达量的凝结芽孢杆菌-CN202210691679.8有效
发明人：翟齐啸;曹江;陈卫;陆文伟;于雷雷;田丰伟;赵建新;张灏 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株提高肠道放线菌门相对丰度、抑制促炎症因子表达量的凝结芽孢杆菌，属于微生物领域。本发明的菌株凝结芽孢杆菌(Bacillus coagulans)CCFM1041有效缓解肠易激综合症状，凝结芽孢杆菌(Bacillus coagulans)CCFM1041降低IBS小鼠结肠扩张评分、抑制结肠肥大细胞的激活、降低PAR‑2的表达，并降低血清皮质酮的浓度、能够显著提升肠易激综合症状小鼠肠道内放线菌门(Actinobacteria)的相对丰度、抑制了促炎细胞因子(IL‑1β，IL‑6与TNF‑α)的表达，因此，本发明的凝结芽孢杆菌(Bacillus coagulans)CCFM1041在制备肠易激综合症的产品(如药品或保健品等)中，具有巨大的应用前景。
提高肠道放线菌相对抑制炎症因子表达凝结芽孢杆菌

[实用新型]一种便于安装的天线组件-CN202320735556.X有效
发明人：王景;郭洋;曹江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线安装技术领域，且公开了一种便于安装的天线组件，包括安装板，安装板顶面中心处安装有安装筒，安装筒侧端开设有对称的凹槽，安装筒外端设置有天线。该便于安装的天线组件将安装板顶端的孔固定于外墙上，再将天线向着安装筒上进行插接，由于天线内壁顶端设置的定位柱与安装筒外端开设的凹槽贴合，使得定位较为便捷，让安装时间缩短，在对准后，插入天线，同时固定杆插入到防滑圈内壁，由于空腔二中设置有多组防滑圈，使得固定杆的稳定性较好，当连接线从空腔一侧端开口处伸出时，代表着安装完成开始连线，在更换天线时，先将连接线与室内接线断开，向外拉出天线，从而完成更换，体现了安装完成后更换便捷。
一种便于安装天线组件

[发明专利]一种用于电气自动化设备的除尘装置-CN202310527450.5在审
发明人：曹江;范然;唐迎春;赵猛;王旭晖;姚亮;邓宗岳;夏宇;刘晓璇 -专利权人：沈阳市青辉科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D46/681 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电气自动化设备的除尘装置，包括电气柜，所述电气柜的侧壁贯穿设有底板，所述底板呈矩形板件，所述底板的端面贯穿设有矩形槽，所述矩形槽的内表面固定连接有过滤网，所述底板靠近电气柜内侧的表面边缘处固定连接有矩形框体，所述矩形框体远离所述底板的一侧表面固定连接有盖板，所述盖板的端面贯穿设有圆形通槽，本发明通过设置底板，底板上设置矩形槽以及过滤网，电气柜内的气体通过过滤网流出以进行散热，通过设置矩形框体连接盖板，在盖板与底板之间设置清洁机构，从而当装置长时间使用后，滤网的表面堆积灰尘影响气体流动时，通过清洁机构对滤网的表面进行清洁，将附着的灰尘进行清理。
一种用于电气自动化设备除尘装置

[发明专利]一种根据网络传输质量发现网络功能NF的方法-CN202310357430.8在审
发明人：高原;王平;曹江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L47/80 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，且公开了一种根据网络传输质量发现网络功能NF的方法，包括以下步骤：步骤一、交换机输入端口连接服务器架构输出端口；步骤二、当前服务器架构NF对接其他架构子类NF；步骤三、由交换机收录NF对接时初始时延、丢包率和网络抖动(ID、IL、IJ)；步骤四、交换机上传NF之间对接数据至当前架构服务器；步骤五、架构服务器对比多组NF连接数据在当前网络质量下连接速度；步骤六、服务器选择在当前网络质量下与乙方架构NF最为契合的NF由系统默认最优连接；步骤七、多个子类NF数据集得出最合适对接乙方架构的NF被保留，其余NF进行其他桥接。
一种根据网络传输质量发现功能 nf 方法

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