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[发明专利]把持结构、搬运方法、搬运装置以及制造系统-CN202180034436.0在审
发明人：水野修;西方友美;佐藤宽之 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，即使在搬运对象相对于搬运装置的相对位置或姿态发生了变化的情况下也能够保持搬运对象。本发明的把持结构(H1)具备多个被把持部(71)、多个把持部(40)以及位移允许部(90)。多个被把持部(71)设置于搬运对象(A1)。多个把持部(40)以与多个被把持部(71)分别对应的方式设置于搬运装置(X1)的主体(10)。多个把持部(40)分别能够保持多个被把持部(71)中的对应的被把持部(71)。位移允许部(90)在把持状态下，允许搬运对象(A1)在与移动面(B1)交叉的第一方向(DR11)上相对于主体(10)的相对位移，且允许搬运对象(A1)绕着沿着移动面(B1)的第一旋转轴(Ax、Ay)而相对于主体(10)的相对旋转。
把持结构搬运方法装置以及制造系统

[发明专利]搬运装置、搬运装置的控制方法、程序、部件安装系统以及作业系统-CN202080094782.3在审
发明人： 佐藤宽之;中村彻;村山直宽;水野修 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本公开的目的在于，即使在车体或者被搬运物与物体接触而受到行驶阻力的情况下，也能够不进行复杂的控制处理而使车体移动。本公开的搬运装置(1)具备：用于搬运被搬运物(A1)的车体(10)、多个驱动轮、多个转向轮(2)、舵角控制部。多个驱动轮是被设置于车体(10)并用于驱动车体(10)的车轮。多个转向轮(2)是被设置于车体(10)并用于变更车体(10)的移动方向的车轮。舵角控制部控制多个转向轮(2)的束角以使得成为相互不同的角度。
搬运装置控制方法程序部件安装系统以及作业

[发明专利]使用环状DNA将抗原特异性受体基因导入至T细胞基因组的方法-CN202080090344.X在审
发明人：一户辰夫;山本卓;佐久间哲史;本庶仁子;川濑孝和;西泽正俊;铃木隆二;马郡健太;佐藤宽之 -专利权人：国立大学法人广岛大学;组库创世纪株式会社
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：本发明提供将编码抗原受体的核酸导入靶标生物的免疫细胞所含的核酸中的规定部位的技术。在本发明的技术中，将包含编码抗原受体的核酸的载体和核酸酶导入至免疫细胞，核酸酶切断载体及免疫细胞的基因组序列，载体能够以如下方式构成：在该载体被核酸酶切断时，产生编码抗原受体的序列，该序列通过微同源介导的末端接合(MMEJ)被导入至免疫细胞的基因组序列的被核酸酶切断的部位。
使用环状 dna 抗原特异性受体基因导入细胞基因组方法

[发明专利]移动体、搬送装置、部件安装系统及移动体用的联轴器-CN202111344306.5在审
发明人： 佐藤宽之;大岛由美子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本公开的课题在于，提供一种可抑制减速器和驱动轮在轴线方向上所占的长度变长的移动体、搬送装置、部件安装系统及移动体用的联轴器。本公开涉及的移动体具备主体、车轴、驱动轮、马达、减速器及联轴器。驱动轮配置为能够绕着车轴旋转。减速器装配于车轴，将马达的旋转输出减速来传递。减速器具有沿着车轴的中心轴线的输出轴。联轴器将减速器的旋转输出传递到驱动轮。联轴器具有：筒状部，在中心轴线方向上观察呈环状，在内部容纳减速器的至少一部分。筒状部在中心轴线方向的一侧具有输入部，在另一侧具有输出部。筒状部在输入部与输出部之间具有吸收部，该吸收部能够吸收输出轴的旋转中心轴线与驱动轮的旋转中心轴线之间的偏差及偏角。
移动装置部件安装系统体用联轴器

[发明专利]搬运装置、搬运方法以及部件组装系统-CN202080070781.5在审
发明人：水野修;佐藤宽之;村山直宽;中村彻;高桥淳一;村井亮介;西方友美 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：在搬运装置中，若从上方观察时的尺寸变大，则有可能需要用于放置搬运装置的宽广的空间、或者搬运装置难以在宽度较窄的通路上行驶。搬运装置(1)具备至少一个驱动轮单元(3)。至少一个驱动轮单元(3)所包括的驱动轮单元(3)具有行驶机构(4)和转向机构(5)。行驶机构(4)包括驱动轮(40)。转向机构(5)变更驱动轮(40)的朝向。转向机构(5)位于行驶机构(4)的上方。在利用搬运装置(1)搬运搬运物(71)的状态下，驱动轮(40)从上方观察时位于搬运物(71)的周围。
搬运装置方法以及部件组装系统

[发明专利]活化能射线固化性树脂组合物、树脂成形品以及树脂成形品的制造方法-CN201580020552.1有效
发明人：神原莉唯奈;佐藤宽之;小高一义 -专利权人：三菱化学株式会社
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C08F290/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可形成耐候性以及耐磨性优异的固化覆盖膜的树脂组合物，以及具有该固化覆盖膜的树脂成形品。一种活化能射线固化性树脂组合物，其为含有自由基聚合性化合物和光聚合引发剂(d)而成的活化能射线固化性树脂组合物，该自由基聚合性化合物含有57～90质量％的下述式(1)所示的由己内酯改性的单或聚季戊四醇聚(甲基)丙烯酸酯(a)，以及10～43质量％的由具有支链烷基结构的数均分子量为500～1000范围内的聚碳酸酯多元醇、具有脂环结构的二异氰酸酯以及含有羟基的单(甲基)丙烯酸酯合成的氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯(b)。式(1)中，X分别独立地为由己内酯改性的(甲基)丙烯酰氧基、(甲基)丙烯酰氧基或‑OH基。
活化能射线固化树脂组合成形以及制造方法

[发明专利]节目制作方法、节目制作装置以及记录介质-CN202080058140.8在审
发明人：古川博美;佐藤宽之;高濑龙二 -专利权人：有限公司纽带
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N21/854 文献下载
摘要：本申请发明提出适于与状况变化相对应地制作节目的节目制作方法等。在节目制作装置(3)中，节目制作部(21)利用素材数据制作节目。基本脚本存储部(11)存储基本脚本。节目制作部(21)在开始制作节目的时间点按照基本脚本进行制作，并逐渐使用动态数据(例如利用者的指示、实时地收集的信息等)修正基本脚本，从而制作与素材数据和观众等的状况相应的适当的节目。由此，例如即使是现场直播，也能够由少数的利用者运用，能够根据状况自动地进行紧急播送。
节目制作方法制作装置以及记录介质

[发明专利]节目制作装置、节目制作方法以及记录介质-CN202080031442.6在审
发明人：古川博美;佐藤宽之;高濑龙二 -专利权人：有限公司纽带
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04H60/07 文献下载
摘要：提出一种适合于将发布/播送节目和观看节目的人们的信息反映到节目中的节目制作装置等。节目制作装置(1)生成使用角色的节目数据。表演决定部(5)决定使用角色的表演。节目制作部(7)使用表演决定部(5)所决定的表演生成所述节目数据。表演决定部(5)根据节目制作部(7)所制作的节目数据的文件格式，调整角色的动作以及/或者调整角色的台词、背景音乐和效果音中的至少一方来决定表演。
节目制作装置制作方法以及记录介质

[发明专利]移动体、输送装置以及部件安装系统-CN202110524733.5在审
发明人： 佐藤宽之;水野修;西方友美;中村彻 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于抑制运动稳定性的降低。移动体(1)具备主体(10)、至少一个驱动轮(2)、多个辅助轮(3)、支承体(4)以及引导支承部(5)。至少一个驱动轮(2)设置于主体(10)。多个辅助轮(3)设置于支承体(4)。引导支承部(5)以能够沿着规定的移动方向(DR1)移动的状态将支承体(4)相对于主体(10)支承。支承体(4)以能够沿着移动方向(DR1)移动的状态安装于主体(10)。
移动输送装置以及部件安装系统

[发明专利]控制方法、控制系统、输送装置及部件安装系统-CN202011074087.9在审
发明人： 佐藤宽之 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：提供一种控制方法、控制系统、输送装置及部件安装系统，抑制输送装置从基准姿势的偏移并且容易使输送装置追随于轨道。控制方法具有第一转向角控制处理和第二转向角控制处理中的至少一方。第一转向角控制处理是在具有多个转向轮(2)且输送输送物的输送装置(1)的多个转向轮(2)沿着前后方向排列的状态下对输送装置(1)的转向角(θ)进行控制的处理。第二转向角控制处理是在输送装置(1)的多个转向轮(2)在与前后方向交叉的方向上排列的状态下对输送装置(1)的转向角(θ)进行控制的处理。
控制方法控制系统输送装置部件安装系统

[发明专利]固化性组合物、层积体和汽车前照灯配光镜-CN202011068888.4在审
发明人：伊藤纯;芹泽昌史;佐藤宽之;宫地彬;神原莉唯奈 -专利权人：三菱化学株式会社
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C08F290/00 文献下载
摘要：本发明提供能形成耐磨耗性和耐候性优良的固化膜的固化性组合物以及设有该固化膜的层积体和汽车前照灯配光镜。本发明所涉及的固化性组合物能获得以下的固化膜：在制作厚度10μm的固化膜时，由磨耗试验所得的雾度值ΔHx与由耐候性试验所得的雾度值ΔHy之间的关系满足ΔHy≤‑0.3×ΔHx+5.0。
固化组合层积汽车前照灯配光镜

[发明专利]充气轮胎-CN201680056829.0有效
发明人： 佐藤宽之 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2016-10-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：规定了：胎面部的子午剖面中穿过接地面的第一虚拟线、穿过胎肩主槽的底部并与第一虚拟线平行的第二虚拟线、第二虚拟线与比接地端靠轮胎宽度方向外侧的胎肩环岸部的表面的交点、以及轮胎赤道面。当将轮胎宽度方向的轮胎赤道面与交点的距离设为A、胎肩主槽的槽深度设为B、轮胎宽度方向的轮胎赤道面与接地端的距离设为C时，满足0.80≤(B+C)/A≤1.15的条件；当将轮胎宽度方向的轮胎赤道面与轮胎宽度方向的尺寸最长的带束帘布层的端部的距离设为S时，满足0.75≤S/A≤0.95的条件。
充气轮胎

[发明专利]油底壳以及油底壳的制造方法-CN201580083902.9有效
发明人： 佐藤宽之;井上智成;清水隆弘 -专利权人：太平洋工业株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F02F7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够提高振动以及噪声的降低效果的油底壳及其制造方法。本发明的油底壳主体的外表面被聚氨酯发泡体覆盖。在油底壳主体的外表面形成有实施了阳离子处理的表面处理层，聚氨酯发泡体借助表面处理层而无间隙地固着于油底壳主体的外表面。在制造油底壳时，预先对油底壳主体的外表面实施阳离子处理，将阳离子处理后的油底壳主体嵌入发泡成形模具内，在该发泡成形模具内使聚氨酯树脂发泡，由此使聚氨酯发泡体固着于油底壳主体的外表面。
油底壳以及制造方法

[发明专利]直线电动机-CN201610649891.2有效
发明人：三泽康司;佐藤宽之;高桥昭彦;杉田聪 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电动机，其包括：定子，包括励磁铁心和配置在所述励磁铁心上的多个永磁铁；以及电枢铁心，与所述永磁铁隔着磁隙配置并具有电枢线圈，在将所述直线电动机的行进方向上的所述电枢铁心的长度作为Lc，将所述永磁铁的间距作为τp，将N作为自然数时，由(N×τp‑0.2×τp)≤Lc≤(N×τp+0.2×τp)规定所述电枢铁心的长度Lc。
直线电动机

[发明专利]含有增稠性多糖的制剂的制造方法-CN201880033069.0在审
发明人： 佐藤宽之 -专利权人：三荣源有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A23L29/269 文献下载
摘要：提供一种用于制造含有增稠性多糖的制剂的方法，借此可以在将含有增稠性多糖的制剂加入到液体中时防止液体中团块的形成，且可以令人满意地表现出增稠性多糖固有的粘性赋予功能或凝胶化功能；等等。用于制造含有增稠性多糖的制剂的方法包括：使用粘合剂溶液对增稠性多糖进行造粒，其中使用选自普鲁兰多糖、瓜尔胶、瓜尔胶分解产物、阿拉伯胶、茄替胶、大豆多糖、果胶和海藻酸化合物的至少一种组分和DE值为1～50的淀粉分解产物作为粘合剂溶液的组分。
增稠性粘合剂溶液瓜尔胶普鲁兰多糖阿拉伯胶大豆多糖淀粉分解分解产物海藻酸凝胶化果胶团块造粒制造地表赋予

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