“任毅龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果133个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于迁移学习的列车控制系统入侵检测方法及系统-CN202311068712.2有效
发明人：于海洋;卢赫;赵亚楠;杨阳;任毅龙;崔志勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的列车控制系统入侵检测方法及系统，包括：构建第一检测模型，根据1D‑CNN网络、LSTM网络、自适应平均池化层、交替出现的随机失活层和全连接层对输入数据处理，预测得到攻击类别；冻结第一检测模型中所述1D‑CNN网络和所述LSTM网络的参数，利用零日攻击数据集对冻结后的第一检测模型进行微调，获得训练完成的第二检测模型；取消参数冻结，根据所述第二检测模型的参数，更新第一检测模型；利用更新后的第一检测模型对列车控制系统进行实时检测。本发明根据构建检测模型自动从原始数据中提取空间和时间特征，从而检测得到列车控制系统中的已知攻击，并且可以通过知识迁移有效地检测零日攻击，提高了安全性和可靠性。
一种基于迁移学习列车控制系统入侵检测方法系统

[发明专利]一种基于驾驶行为异常识别的智能网联汽车信息安全威胁检测系统-CN202111198384.9有效
发明人：冀浩杰;于海洋;付兴坤;王春阳;张晨玺;任毅龙;郭斌;刘赞;尚随全;殷如娟 -专利权人：泰安北航科技园信息科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶行为异常识别的智能汽车信息安全威胁检测系统，包括：智能汽车，用于进行车辆定位、障碍物数据采集和驾驶数据传输；轨迹存储模块，用于存储智能汽车的路线轨迹信息；驾驶行为模拟模块，用于依据智能汽车的路线轨迹和驾驶行为参数，生成在此路段的驾驶行为模型；信息安全威胁检测模块，用于检测到智能汽车行驶在此路段后，实时将当前的驾驶行为模型与标准驾驶行为模型对比分析。本发明的基于驾驶行为异常识别的智能汽车信息安全威胁检测系统，利用驾驶行为异常变化，分析智能汽车信息安全威胁。
一种基于驾驶行为异常识别智能汽车信息安全威胁检测系统

[发明专利]一种具有策略保护的车载网络可净化访问控制方法及系统-CN202311100485.7在审
发明人：于海洋;肖简如;赵亚楠;杨阳;任毅龙;崔志勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有策略保护的车载网络可净化访问控制方法及系统，包括信托机构根据公共参数、主密钥和数据接收者的属性信息生成私钥；数据发布者基于访问策略和信托机构发送的公共参数对数据发布者发布的信息加密得到密文；净化者接收所述密文；并判断第一条件是否成立，如果成立，净化者基于自身创建的随机值对密文进行处理得到净化密文；再通过车载云服务器将净化密文传递给数据接收者；数据接收者根据净化密文、信托机构发送的私钥和公共参数获得解密信息。本发明能够防御恶意数据发布者，确保只有在授权用户拥有有效私钥的情况下才能恢复明文。将包含大量的隐私信息的属性值隐藏在密文中以保证数据接收者的隐私。
一种具有策略保护车载网络净化访问控制方法系统

[发明专利]一种适用于城市轨道交通系统网络传输安全加密方法-CN202310594163.6在审
发明人：于海洋;杨阳;任毅龙;赵亚楠;卢赫;梁育豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本公开属于安全加密技术领域，具体而言涉及一种适用于城市轨道交通系统网络传输安全加密方法，包括：密钥生成中心选择系统参数并生成公私密钥对；地车通信设备生成部分公私密钥对；地车通信设备的密钥生成中心生成地车通信设备的又一部分公私密钥对，形成完整公私钥对，地车通信设备并对完整公钥和完整私钥进行验证；基于设备待传输消息生成消息签名；消息发送方设备使用消息接收方密钥对待传输消息进行加密，形成加密数据并传输；消息接收方采用设备私钥对加密数据进行解密。通过上述设置以提高实时性。
一种适用于城市轨道交通系统网络传输安全加密方法

[发明专利]考虑路网服务水平的旅行时间节省价值评估方法及装置-CN201911342300.7有效
发明人：张俊杰;李虹波;于海洋;杨灿;任毅龙;冀浩杰 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑路网服务水平的旅行时间节省价值估计方法和装置，用于估算在考虑路网服务水平约束条件下出行者的旅行时间节省价值。在考虑预算行程时间可靠性约束条件下，引入路网服务水平参数，建立一种考虑路网服务水平的时间分配模型，并在此基础上，建立了一种考虑路网服务水平的旅行时间节省价值估计方法，该方法可广泛应用于交通规划和交通管理与控制等领域，有助于交通规划和交通管理控制部门在交通基础设施投资估算中的制定合理的决策策略。
考虑路网服务水平旅行时间节省价值评估方法装置

[发明专利]一种基于异构图注意力网络的车联网入侵检测方法-CN202310476298.2在审
发明人： 任毅龙;卢赫;于海洋;赵亚楠;姜涵;杨阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于异构图注意力网络的车联网入侵检测方法，包括利用K‑Means聚类算法对收集的车联网流数据进行聚类；对聚类结果进行过采样和规范化处理；提取规范化结果的源主机IP地址、目标主机IP地址和关键特征并构建二部图；利用节点级注意力网络学习二部图获得关键特征的节点的最终学习特征矩阵；通过语义级注意力网络学习二部图确定每个元路径的权重；根据元路径的权重和对应语义关系的关键特征的节点的最终学习特征矩阵，构建入侵检测模型；对模型进行训练和优化，再将待检测的车联网流数据输入至优化后模型中，预测入侵类别。本发明将数据流及其关系表示为图，能够学习对抗性攻击的基本结构，防止对抗性攻击改变流数据以使入侵检测模型失效。
一种基于构图注意力网络联网入侵检测方法

[发明专利]一种实时的激光雷达和摄像头标定误差自修正方法及系统-CN202111068482.0有效
发明人：于海洋;晁文杰;任毅龙;姜涵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时的激光雷达和摄像头标定误差自修正方法及系统，获取已标定的激光雷达和摄像头的点云和图像，预处理后得到边缘图像和边缘点云，计算初始标定矩阵的准确度以此检测出错误标定帧，由错误标定帧向前取多个正确标定帧，正确标定帧与错误标定帧构成一对进行配准得到刚性变换矩阵，利用刚性变换矩阵对错误标定帧的初始标定矩阵进行修正，将准确度最高的作为新标定矩阵，对比新标定矩阵和初始标定矩阵的准确度，选择准确度高的进行标定。本发明专注对错误标定进行快速修正，而非进行重新标定，可以实时地检测错误标定并将错误标定修正为正确标定，解决激光雷达和摄像头因位置或视角变化时继续使用原标定矩阵而导致标定错误的问题。
一种实时激光雷达摄像头标定误差修正方法系统

[发明专利]车联网环境下支持多接收者授权的跨域密文访问控制方法-CN202310321323.X在审
发明人：于海洋;赵亚楠;任毅龙;梁育豪;杨阳;卢赫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开属于安全无线通信领域，具体而言涉及一种车联网环境下支持多接收者授权的跨域密文访问控制方法，所述方法包括：根据获取的车联网环境中的车辆信息和路侧单元信息，权威机构为车辆或路侧单元颁发其相应的私钥；发送方对路况信息加密，形成密码文本，并发送给原始接收方，所述发送方包括车辆或路侧单元，所述原始接收方为云服务器或无线电通信系统；授权代理单元接收所述密码文本并备份；原始接收方向授权代理单元发送授权令牌，所述授权代理单元转换密码文本，并将转换的密码文本嵌入相应的访问策略；新的接收方匹配所述访问策略，若匹配成功，则对转换的密码文本进行解密以恢复明文。通过上述方法以保证安全的同时提高效率。
联网环境支持接收者授权跨域密文访问控制方法

[发明专利]一种基于张量化神经网络的路网行程时间预测方法-CN202011643075.3有效
发明人：于海洋;张子洋;任毅龙;卢健;刘帅 -专利权人：北京航空航天大学;公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于张量化神经网络的路网行程时间预测方法，包括以下步骤：(1)、基于多维特征构建路网行程时间张量；(2)、分解路网行程时间张量，得到张量在各个维度的特征矩阵；(3)、通过长短时记神经网络预测得到时序特征矩阵；(4)、重构路网行程时间张量，获得预测的以张量形式存储的路网行程时间。本发明提出的张量化神经网络，通过大数据压缩技术，仅通过预测张量的因子矩阵即可实现大规模路网时序预测，对噪声和数据缺失具有强鲁棒性。
一种基于量化神经网络路网行程时间预测方法

[发明专利]一种基于智能网联车辆定位方法及系统-CN202310349346.1在审
发明人： 任毅龙;王博傲;于海洋;叶泽昌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网联车辆定位方法及系统，包括获取待定位车辆的时间步k‑1的定位结果，并对定位结果进行更新和校正，获得当前时间步k的校正结果；判断时间步k对应的毫米波雷达观测信息与校正结果是否成功融合，以及是否成功对融合结果通过更新获得时间步k+1的第一预测状态信息；如果都成功，将融合结果作为时间步k的定位结果，对定位结果进行更新和校正，获得时间步k+1的第二预测状态信息；融合时间步k+1对应的第一预测状态信息和第二预测状态信息，确定时间步k+1的校正结果；否则，将时间步k的校正结果作为时间步k的定位结果；对时间步k的定位结果进行更新和校正，获得时间步k+1的校正结果。本发明增强了车辆的定位效果。
一种基于智能车辆定位方法系统

[发明专利]一种智能车路系统下驾驶员风格辨识方法-CN202111370492.X有效
发明人： 任毅龙;肖简如;于海洋;冯斌;贾国强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车路系统下驾驶员风格辨识方法，包括：获得第一行车数据和行驶车辆的图像信息；对所述第一行车数据进行数据预处理和数据融合，获得预设时间段内的行驶车辆平均车速、行驶时间、驾驶员ID和车辆经纬度信息；对所述行驶图像信息进行DB‑LSTM计算，获得驾驶员的驾驶行为类型；基于所述行驶图像信息对应的驾驶行为类型，获得驾驶员风格特征数据集；基于所述驾驶员风格特征数据集，确定驾驶员风格类型。本发明采用多传感器的数据采集方法，保证了能够获取较大规模的数据，使数据更加真实和有效，提出的数据预处理和数据融合方法，实现了对数据进行一系列处理，使用提取特征算法，提高了驾驶风格辨识的正确性。
一种智能系统驾驶员风格辨识方法

[发明专利]一种自动驾驶牵引车与飞机对接方法及系统-CN202111077939.4有效
发明人：于海洋;余航;任毅龙;王吉祥;付翔;兰征兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于飞机牵引作业技术领域，具体而言涉及一种自动驾驶牵引车与飞机对接方法及系统。其对接方法为：牵引车通过高精度定位模块到达与自动驾驶牵引车对接作业的起点位置，并调整其航向角与飞机的航向角一致；自动牵引车开始向飞机靠近，牵引车通过相机传感器调整位姿至牵引车托架与飞起前起落架对齐，车载激光雷达测量牵引车托架末端与飞机前起落架距离；当牵引车达到预设位置时，调整车速，与飞机前起落架接触；最后完成对接。其对接系统包括多种传感器、自动驾驶平台以及车机通信系统，系统中的各个器件相互配合。本发明意在实现自动驾驶牵引车与待牵引飞机的全自动对接，保证作业人员安全以及降低人工劳动量的同时，提高作业效率。
一种自动驾驶牵引车飞机对接方法系统

[发明专利]一种基于压力特征的高速公路行程速度预测方法-CN202210005127.7有效
发明人： 任毅龙;吴超;张俊杰;于海洋;杨灿 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力特征的高速公路行程速度预测方法，本发明以已获得乘客出行数据为基础，可通过计算平均速度来消除扩样与缩样的影响，得到较为准确的交通状态值，在此基础上进行时空预测有着较高的准确性及可信度，可为交通规划、交通诱导等领域提供有效参考。本发明的方法具有普适性，不需要获得其他额外的交通数据，仅需要获得手机信令数据以对路段速度进行计算，从中可以根据人流量提取不同出入口的压力特征，即可应用本发明的方法进行数据挖掘，得到相应的速度特征。
一种基于压力特征高速公路行程速度预测方法

[发明专利]公共交通出行服务车头时距和可靠性价值评估方法和装置-CN201911340694.2有效
发明人：张俊杰;李虹波;于海洋;任毅龙;杨灿;冀浩杰 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明的一种公共交通出行服务车头时距和可靠性价值评估方法和装置，可解决现有技术并没有将考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响，导致公共交通出行服务可靠性低的技术问题。本发明实施例是在考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响下，以等待时间和早到时间作为外生变量，基于时间调度模型建立了一种一般出行成本价值函数，并在此基础上，利用车头时距和等待时间分布函数关系模型，推导出公共交通出行服务车头时距和可靠性价值的估计式。该发明将为交通规划和交通管理控制部门在公共交通项目经济评价中提供评价指标计算方法。
公共交通出行服务车头可靠性价值评估方法装置

[发明专利]一种基于层级解耦的交叉口交通状况测评要素提取方法-CN202111319619.5有效
发明人： 任毅龙;董承霖;于海洋;冯斌;贾国强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本专利属于智能车路系统领域，具体而言涉及一种基于层级解耦的交叉口交通状况测评要素提取方法。所述方法包括，S1获取智能车路系统的交叉口交通状况数据，依据所述数据组成智能车路系统的第一测评要素矩阵，对所述矩阵内的元素进行阈值归一化处理以得到智能车路测评指标矩阵G；S2对交叉口测评要素进行层级解耦，得到数据特征X’；S3通过层级解耦后的数据特征X’提取智能车路的测评要素，根据支持向量机的分类性能作为数据特征的评价函数，每回合消除一个特征重要性最小的特征，不断消除迭代；最后按从大到小对数据的特征重要性进行排序。以实现对复杂环境下的智能车路强耦合现象进行交叉口交通状况的全面、准确评估。
一种基于层级交叉口交通状况测评要素提取方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 133 条