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[发明专利]一种无网络环境下的单无人机自主路径规划方法-CN202211495765.8在审
发明人：林娜;王志将;赵亮;关云冲;石峻岭;于存谦 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无网络环境下的单无人机自主路径规划方法，包括1)依据无人机与周围障碍物的距离，划分飞行道路上的障碍物，得到无人机周围环境的状态等级；2)根据所述无人机周围环境的状态等级制订针对性飞行方法；3)在所述路径规划方法中引入多目标优化，通过平均飞行速度，飞行决策次数和飞行能耗三个不同的因素综合控制无人机的飞行方法；4)根据多目标优化，进一步优化DDPG方法中的奖励函数。应用该方法能够有效的应对不同的飞行环境，使得无人机的路径规划能力有较大提高。
一种网络环境无人机自主路径规划方法

[发明专利]一种基于多通信模块的传感器节点数据传输方法-CN202210989412.7在审
发明人：佟琨;于存谦 -专利权人：苏州睿智联智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通信模块的传感器节点数据传输方法，具体包括以下步骤：根据传感器节点参数及应用场景配置传感器的数量、分布及各个传感器的姿态；根据传输需求，确定信号在各个传感器节点的可能存在的所有传输路径，并统计；测试各个传输路径下传输信号强度、信号质量及系统总功耗；根据应用需求，确定传输信号强度、信号质量及系统总功耗的权重；根据信号强度权重、信号质量权重及系统总功耗权重计算各个传输路径下的传输质量值；将各个传输路径下的传输质量值进行排序，剔除传输质量值相对较低的传输路径；将保留传输质量值对应的传输路径进行统计并建立传输模式数据库；系统根据用户传输需要，调取传输模式数据库中最优的传输路径。
一种基于通信模块传感器节点数据传输方法

[实用新型]一种用于5G通信的数据传输采集装置-CN202222168742.8有效
发明人：佟琨;于存谦 -专利权人：苏州睿智联智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于5G通信的数据传输采集装置，包括安装底座和第二夹持板，安装底座的内壁安装有第一弹簧，安装底座的内壁安装有阻尼杆，第一弹簧和阻尼杆远离安装底座的一端安装有第一夹持板，安装底座的外部开设有方形槽，方形槽的内壁转动连接有第二螺纹杆，本实用中通过设置第一夹持板和第二夹持板，并且在第一夹持板和安装底座之间设置第一弹簧和阻尼杆，可快速的将数据采集器安装进去，同时拉动转动块带动第三方形板向第二方形板的方向进行移动，此时第二弹簧收缩，当数据采集器安装完毕时，松开拉杆，此时第二弹簧复位，带动第三方形板复位，将数据采集器的侧面进行固定，以此将数据采集器进行快速安装，简单快捷，提高工作效率。
一种用于通信数据传输采集装置

[实用新型]数据传输交换装置-CN202222167154.2有效
发明人：佟琨;于存谦 -专利权人：苏州睿智联智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了数据传输交换装置，涉及数据传输技术领域，其技术方案包括连接头和防护盖，连接头的一侧安装有连接块，连接块的顶部开设有凹槽，凹槽的内部设置有横杆，横杆的两端与凹槽内壁固定连接，横杆的外部活动设置有压板，压板的底部对称安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离压板的一端与凹槽的底部固定连接，连接块两侧均设置有槽口，槽口的内部设置有弧形弹性臂；防护盖靠近连接块的一端安装有矩形插板，防护盖远离连接块的内壁设置有垫片；本实用新型提出的数据传输接头不仅能够稳定的插入主机接口内部，防止脱落，还能够在数据传输接头不使用时对接头暴露在外的部分进行有效防护。
数据传输交换装置

[发明专利]面向V2X的合作式车辆数据纠正方法-CN202210221566.1在审
发明人：赵亮;柴鸿美;毕振国;石峻岭;于存谦;林娜;李佳佳;范纯龙 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向V2X的合作式车辆数据纠正方法，包括：车辆定期收集自身驾驶状态信息并发送至路边单元；车辆根据自身上一时刻的驾驶状态信息对自身当前时刻的驾驶状态数据进行预测、合理性判断及纠正；路边单元依据其管理范围内历史车辆驾驶状态信息进行训练，判断当前车辆驾驶状态信息的合理性并纠正；车辆将自身得到的合理性判断结果及纠正后信息与路边单元的合理性判断结果及纠正后的信息进行比较与融合，得到合作纠正后的当前时刻车辆驾驶状态信息。该车辆数据纠正方法，可以同时在车辆自身以及路边单元上对车辆产生的驾驶状态信息进行实时的检测与纠正，进而实现城市中密集交通场景下车辆信息的检测和纠正，保证道路安全。
面向 v2x 合作车辆数据纠正方法

[发明专利]面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法-CN202111484421.2在审
发明人：张春芳;于存谦;焦华都;李航;何荣希;林彬;边文霖;孙世煊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法，包括：基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型；基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合；AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服务请求；RU侧随即从全网资源最优分配角度反向选择AGV；若AGV接收到RU候选队列中所有RU的反馈信息均为服务失败，将该服务请求发送至云端。本发明统筹服务内容匹配、用户延迟极限、计算与通信资源等要素，能够解决智能工厂、港口等场景下边缘计算网络中有限资源以最优匹配方式动态分配给AGV服务请求的问题，同时本发明采用AGV‑RU正反双向选择的策略，可解决用户和运营商在服务体验与经济效益最大化方面博弈的折中问题。
面向工业 agv 双向选择边缘计算服务分配方法

[发明专利]一种基于位置推荐的光无线混合虚拟网络嵌入方法及系统-CN201610659432.2在审
发明人：巩小雪;张琦涵;于存谦;郭磊;侯维刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于位置推荐的光无线混合虚拟网络嵌入方法及系统。该方法包括：建立基于位置的社交网络拓扑；根据用户组在社交网络中的活跃程度和全部用户节点到此兴趣点的链路权重以及用户节点间的关系链路权重，对兴趣点包含的各位置节点进行评分；计算不同兴趣点之间的位置轨迹推荐路径；将拥有相同或相似位置推荐轨迹的用户组所在的虚拟网络嵌入到光无线混合虚拟网络底层物理设施的相同部分。该系统包括拓扑建立模块、评分模块、推荐路径计算模块、虚拟网络嵌入模块。本发明基于位置推荐量化独立兴趣点评分值和寻找适合推荐的位置轨迹，使具有相同或相似推荐轨迹的用户组所在的虚拟网络嵌入到光无线混合物理设施的相同部分，实现底层硬件资源有效利用。
一种基于位置推荐无线混合虚拟网络嵌入方法系统

[实用新型]应用于数控机床控制系统的模块结构-CN201120137638.1有效
发明人：刘春时;徐兆成;化春雷;李焱;林剑锋;刘永吉;隋海倬;刘丹阳;宋铁;邴旭;孙旸;贾馨莹;张明洋;刘洪强;王哲;郝越邦;刘旭;沈超;于存谦;张鹏;王晓玉;张吉;赵智 -专利权人：沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种应用于数控机床控制系统的模块结构，包括HMI人机界面、通讯总线，其特征把系统的各个功能程序封装在各模块内，在PLC基座中的各模块的输入、输出端通过数据总线及电源总线与数控系统PLC处理器和电源模块的各脚相互对应连通；PLC内部存储区设置功能选择参数数量核对模块，其输出端通过输入信号映射模块连接基本功能库模块部分，该部分包含了系统启动模块、轴控制模块及辅助功能选择模块，并均与基本功能库模块有输入、输出接口；该输出端连接输出信号映射模块。优点是提高数控机床的生产效率及减少数控机床的故障率，增强数控机床在实际使用过程中的可靠性。
应用于数控机床控制系统模块结构

[发明专利]数控机床控制程序模块化系统-CN201110113823.1有效
发明人：刘春时;徐兆成;化春雷;李焱;林剑锋;刘永吉;隋海倬;刘丹阳;宋铁;邴旭;孙旸;贾馨莹;张明洋;刘洪强;王哲;郝越邦;刘旭;沈超;于存谦;张鹏;王晓玉;张吉;赵智 -专利权人：沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种数控机床控制程序模块化系统，包括HMI人机界面，其特征为在数控系统NCU单元内的数控机床控制程序系统按各个功能程序细分、以模块形式体现，本系统的PLC内部存储设置功能选择参数数量核对模块，基本功能库模块是包含了数控机床功能分解后所对应的各个子功能的控制逻辑程序，调取PLC内部的存储数据与系统启动模块、轴控制模块及辅助功能选择模块进行数据处理、作相应功能的选择与启动；输入/输出信号映射模块用来进行内部存储数据与实际输入/输出信号之间的逻辑处理。通过在HMI人机界面上的功能选择来调用相关的功能模块，可补充或修订某一功能程序，提高数控机床的生产效率及减少数控机床的故障率，增强数控机床在实际使用过程中的可靠性。
数控机床控制程序模块化系统

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