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[发明专利]用于开放回路可变排量泵的电动排量控制-CN202010486933.1有效
发明人：斯坦尼斯拉夫·斯莫尔卡 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：一种电动排量控制系统具有在开放液压回路中运转的液压可变排量泵。伺服活塞设置在连接到液压可变排量泵的伺服孔内。控制滑阀位于伺服孔中，控制滑阀具有将流体压力从伺服孔排放到泵外壳的孔口。系统的流量取决于在控制滑阀的第一侧的反馈弹簧的力与控制滑阀的第二侧的螺线管致动器的力之间的流体力。
用于开放回路可变排量电动控制

[发明专利]自动工具倾斜控制系统-CN202010704178.X有效
发明人：克里斯汀·戴利 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B9/02 文献下载
摘要：液压驱动吊臂的自动倾斜控制系统，所述吊臂的一端可移动地连接到作业机械的底盘，其中可倾斜的工具可连接到另一端。该系统还包括第一电子控制阀和第二电子控制阀，该第一电子控制阀用于控制流入和流出用于移动吊臂的吊臂提升缸的流体流量，该第二电子控制阀用于控制流入和流出用于倾斜工具的倾斜缸的流体流量。控制单元接收关于移动吊臂的输入信号，并基于所接收的输入信号将致动信号发送到第一电子控制阀，以移动吊臂。并行地，控制单元将倾斜信号发送到第二电子控制阀，该倾斜信号基于由用于吊臂运动的流体流量和用于工具调平的流体流量限定的预定流体流量比，以使得工具相对于水平保持其倾斜角度。
自动工具倾斜控制系统

[发明专利]用于远程机器控制的方法与系统-CN201880099796.7有效
发明人：马克·D·伯恩斯;罗德尼·L·多克特;克里斯·伍达德 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种用于机器的安全远程控制系统和方法，该方法包括：将视频数据从该机器上的相机传输至位于远程操作站处的操作员控制器；以及在该机器的机器控制器处从该操作员控制器接收操作员控制消息。该操作员控制消息基于响应于该视频数据而被致动的输入装置。该方法进一步包括：至少部分地基于从该相机传输至该操作员控制器的视频数据来确认该操作员控制消息的有效性；以及当该操作员控制消息的有效性得到确认时利用该操作员控制消息来控制该机器。
用于远程机器控制方法系统

[发明专利]升降机构-CN202111482079.2在审
发明人：杜哲康;陈晓中 -专利权人：丹佛斯动力系统（江苏）有限公司;丹佛斯动力系统公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降机构，该升降机构包括：电池、电动机、液压泵、油箱、油缸、工作装置以及比例阀或开关阀。在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电。本申请在比例阀或开关阀从所述单向流通位置切换到所述双向流通位置之前，液压泵运转以提高液压泵与比例阀或开关阀之间的液压管路中的压力。通过给液压管路增压，在比例阀或开关阀从单向流通位置切换到双向流通位置的瞬间，可以避免管路内低压液压流体因为和油缸内高压流体连通而提高压力导致体积压缩，进而能够避免工作装置骤降，提高升降机构的安全性能和操作感受。
升降机构

[发明专利]升降机构-CN202111482082.4在审
发明人：杜哲康;陈晓中 -专利权人：丹佛斯动力系统（江苏）有限公司;丹佛斯动力系统公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降机构，升降机构的下降模式包括能量回收模式和非能量回收模式。该升降机构包括：电池、电动机、液压泵、油箱、油缸、工作装置以及流量限制阀。在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电。在非能量回收模式下，流量限制阀限制工作装置的最大下降速度。本申请中的流量限制阀用于提供节流阻力以限制液压流体的最大下降速度，进而限定工作装置的最大下降速度。因此，本申请中通过流量限制阀限定工作装置的最大下降速度，可以解决工作装置下降过程中出现加速下降导致的安全问题，能够确保升降机构的安全性。
升降机构

[发明专利]基于发动机输出扭矩信号校准电动液压泵启动电流的系统-CN202211319871.0在审
发明人：托马斯·特拉格·汉森;西蒙·尼尔森 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F04B49/02 文献下载
摘要：一种用于校准电动液压泵的系统用于具有推进系统的车辆，所述推进系统包括连接到电动液压泵的发动机。具有软件和输入装置的微控制器连接到围绕该车辆安装的多个传感器。所述软件使用多个参数以将内部模拟驱动信号转换为模拟输出信号，以便控制所述电动液压泵和机器的运动，其中所述参数包括正向启动电流值和反向启动电流值。
基于发动机输出扭矩信号校准电动液压泵启动电流系统

[发明专利]一种速度限制系统、操作速度的方法以及农产品施加器-CN201811483287.2有效
发明人： D·哈夫文斯坦;S·尼尔森 -专利权人：凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司;丹佛斯动力系统公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明提供用于自推进农产品施加器的限制高温下的操作速度的系统、设备和方法，该施加器具有液压驱动系统，该液压驱动系统包括将加压液压流体供应到可变排量液压马达的泵，该可变排量液压马达操作地连接以用于推进所述施加器。温度传感器检测液压系统中的加压液压流体的温度。推进控制器操作地连接在温度传感器和推进马达之间，并且被配置为用于当温度传感器检测到液压流体的预定马达降额启用温度限制时，根据预定方案，根据一个或多个预定降额条件限制推进马达的排量，以使得马达速度降低。控制器还被配置用于在限制推进马达的排量之前提供降额条件警告信号。
一种速度限制系统操作方法以及农产品施加

[发明专利]无伺服马达、液压活塞单元及其控制方法-CN201910706840.2有效
发明人：史蒂文·李格;斯蒂芬·弗兰茨;杰弗里·C·汉塞尔 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请提供了无伺服马达、液压活塞单元及其控制方法。液压活塞单元包括用于驱动驱动轴或由驱动轴驱动的旋转组，并且具有可倾斜的位移元件，用于在最小或最大位移之间调节旋转组的位移容积，其中，在肾形入口和肾形出口之间的阀段上在可往复运动的工作活塞的相应死端位置处，第一和第二控制端口与缸体中的缸孔流体连接，用于控制位移元件的位置。液压活塞单元还包括控制阀，该控制阀具有可转换的控制阀阀芯，该阀芯通过高压端口流体连接到液压活塞单元的高压侧。控制阀阀芯被配置成将液压流体从高压侧引导到第一或第二控制端口中的一个。
伺服马达液压活塞单元及其控制方法

[发明专利]车辆转向控制系统和方法-CN201910836200.3有效
发明人：凯莱布·范德施特勒特 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：根据本公开内容，用于机器的转向系统和方法包括：车辆控制系统，其被配置为命令机器的转向；以及转向传感器，其与车辆控制系统通信。转向传感器被配置为检测机器的转向致动器的位置。车辆控制系统被配置为检测机器的加速度并且至少部分地基于转向致动器的位置和机器的加速度来命令机器的转向。
车辆转向控制系统方法

[发明专利]风机驱动系统-CN202111065462.8在审
发明人：埃利阿斯·尼尔森 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压风机系统及控制液压风机系统的速度的方法。风机系统包括由液压马达操作的风机，该液压马达由包括排量体积调节元件的可变排量液压泵驱动。排量体积调节元件的倾斜角度能够通过控制供应给电子排量控制单元的倾斜电流来调节。液压风机系统还包括用于确定泵的体积流量的装置和控制单元，控制单元包括：用于根据所确定的体积流量来计算风机速度的风机速度计算单元，以及用于通过将计算出的风机速度与由风机速度设定装置设定的风机速度进行比较来确定风机速度误差的风机速度误差确定单元。控制单元可以将调整的倾斜电流供应给电子排量控制单元，以便调节排量体积调节装置的倾斜角度，使得可以调整体积流量以减小风机速度误差。
风机驱动系统

[发明专利]用于双路径系统的电子压力限制-CN201911024560.X有效
发明人：布莱恩·E·斯潘格勒;卡勒布·范德斯特罗特 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：一种用于双路径机器的压力限制系统，其中，基于液压系统中的最大检测压力来调节来自推进装置的输入推进命令，以确定修改的推进命令。此外，基于接收的输入推进命令信号的类型在电子控制系统内调整响应时间。
用于路径系统电子压力限制

[实用新型]风机驱动系统-CN202122170113.4有效
发明人：埃利阿斯·尼尔森 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压风机系统。液压风机系统包括由液压马达操作的风机，该液压马达由包括排量体积调节元件的可变排量液压泵驱动。排量体积调节元件的倾斜角度能够通过控制供应给电子排量控制单元的倾斜电流来调节。液压风机系统还包括用于确定泵的体积流量的装置和控制单元，控制单元包括：用于根据所确定的体积流量来计算风机速度的风机速度计算单元，以及用于通过将计算出的风机速度与由风机速度设定装置设定的风机速度进行比较来确定风机速度误差的风机速度误差确定单元。控制单元可以将调整的倾斜电流供应给电子排量控制单元，以便调节排量体积调节装置的倾斜角度，使得可以调整体积流量以减小风机速度误差。
风机驱动系统

[实用新型]升降机构-CN202123056345.3有效
发明人：杜哲康;陈晓中 -专利权人：丹佛斯动力系统（江苏）有限公司;丹佛斯动力系统公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降机构，升降机构的下降模式包括能量回收模式和非能量回收模式。该升降机构包括：电池、电动机、液压泵、油箱、油缸、工作装置以及流量限制阀。在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电。在非能量回收模式下，流量限制阀限制工作装置的最大下降速度。本申请中的流量限制阀用于提供节流阻力以限制液压流体的最大下降速度，进而限定工作装置的最大下降速度。因此，本申请中通过流量限制阀限定工作装置的最大下降速度，可以解决工作装置下降过程中出现加速下降导致的安全问题，能够确保升降机构的安全性。
升降机构

[实用新型]液压装置、控制器设备和作业车辆-CN202120764494.6有效
发明人：埃里克·韦斯特高;亨里克·豪格 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压装置(1)、控制器设备和作业车辆，液压装置(1)包括安装基座(5)、可枢转地布置在安装基座(5)上的吊臂(3)以及布置在吊臂(3)上的Z型运动机构(2)。Z型运动机构(2)使可枢转地布置在吊臂(3)上的工具附接设备(10)倾斜。吊臂(3)由连接到吊臂(3)和安装基座(5)的提升液压活塞(7)移动。Z型运动机构(2)至少由连接到Z型运动机构(2)的杠杆和安装基座(5)的倾斜液压活塞(11)移动。倾斜液压活塞(11)被配置成响应于补偿信号被施加到该倾斜液压活塞而基本上保持工具附接设备(10)的姿态，该补偿信号是使用液压装置(1)的数学模型、基于所施加的用于改变提升液压活塞(7)的位置的输入控制信号自动生成的。
液压装置控制器设备作业车辆

[发明专利]机器稳定性控制系统-CN201810268486.5有效
发明人：布雷恩·斯普兰格尔 -专利权人： 丹佛斯动力系统公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本公开，用于向机器提供稳定性控制的系统和方法包括：在设置在机器上的陀螺仪处生成偏航信号，并在与陀螺仪通信的控制器处接收偏航信号。控制器还与用户输入装置进行通信，该用户输入装置产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号。控制器被配置为至少部分地基于偏航信号改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的控制信号。
机器稳定性控制系统

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