“中国农业科学院都市农业研究所”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果436个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种种植业数字化的系统搭建方法-CN202210560629.6在审
发明人：周波;王柟;康子秋;邴塬皓;赵蕾;费书朗 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技中心
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及种植业技术领域，具体涉及一种种植业数字化的系统搭建方法；本发明所提供的方法，可以实现种植业数字化的科学应用，不仅仅是提供数据采集和数据展示作用，还具有系统完善的整体系统分析步骤分解、方法构建、模型思路、应用思路以及未来的长期优化，可以为种植业数字化的发展提供一种思路，具有较大推广使用价值。
一种种植业数字化系统搭建方法

[发明专利]多机械臂协作采收机器人-CN202011592180.9有效
发明人：马伟;杨其长 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种多机械臂协作采收机器人。本公开的多机械臂协作采收机器人，包括安装架及安装在安装架上的识别桁架、采收桁架和分级桁架；其中，识别桁架上设有用于识别目标蔬菜的识别装置；采收桁架上设有用于采收识别出的目标蔬菜的采收机械手；分级桁架上设有用于对采收的目标蔬菜进行分级的分级机械手。利用本公开的多机械臂协作采收机器人采收蔬菜可以实现一次完成识别、采收和分拣作业，避免二次作业，从而避免因二次作业造成的蔬菜破损问题；本公开的多机械臂协作采收机器人适用于对生菜、白菜、花菜等工厂化栽培的蔬菜进行采收，适用性广。
机械协作采收机器人

[发明专利]一种温室番茄种植管理的自动化栽培方案生成方法-CN202210544586.2在审
发明人：康子秋;王柟;周波;邴塬皓;赵蕾;费书朗 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及数字农业技术领域，具体涉及一种温室番茄种植管理的自动化栽培方案生成方法；本发明所提供的方法，通过大数据收集，结合科学的算法处理，将复杂的现代化温室番茄种植系统数据化，提供了一种整体种植规划方案，简化了温室番茄种植管理者的管理决策难度，提高了管理效率，同时，还能够自动生成温室环境设置计划，可以与物联网设备连接，实现温室自动化管理。
一种温室番茄种植管理自动化栽培方案生成方法

[发明专利]一种采样机器人-CN202210730511.3在审
发明人：马伟;杨其长;张梅 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技职业学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本公开涉及动物采样技术领域，尤其涉及一种采样机器人，包括基座，基座的底部安装有行走装置，基座的上侧安装有采样组件。采样组件包括由下至上依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第二机械臂、第二关节舵机和机械爪，第一关节舵机用于控制第一机械臂和第二机械臂的相对偏转角度，第二关节舵机用于控制机械爪的开合，机械爪用于夹持牛尾。第二机械臂上安装有第一电机，第一电机连接换针装置，换针装置上安装有多个采血装置，第一电机驱动换针装置转动，以使不同的采血装置对准牛尾血管。第二机械臂的偏转能调整采血装置的位置。通过采样组件的设置，本公开能够使采血装置对准静脉血管，实现采样，防止牛踢伤采样人员，并能提高采样效率。
一种采样机器人

[发明专利]一种适宜采摘机器人作业的茶树墙式栽培方法-CN202111089054.6有效
发明人：马伟;杨其长;杨晓;张梅 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本公开涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种适宜采摘机器人作业的茶树墙式栽培方法。该茶树墙式栽培方法包括：对茶树进行扁平化栽培，利用辅助装置将茶树做成墙面式的树形，使茶树形成的墙面的厚度不大于预设宽度，以利于采摘机器人从茶树的侧面采摘茶叶。采用该茶树墙式栽培方法，一是能够提供观赏价值，从而增加旅游收入，提高都市农业的吸引力，二是有利于采摘机器人作业。用于实现茶树墙式栽培方法的茶树墙式栽培装置包括：辅助装置，辅助装置用于对茶树的枝条进行固定，并且辅助装置的金属架沿支撑立柱的高度方向的位置可调，以将茶树做成墙面式的树形，实现管理装备化和便捷化。
一种适宜采摘机器人作业茶树栽培方法

[发明专利]一种机器视觉农用外骨骼机器人探测器装置及方法-CN202210771453.9在审
发明人：马伟;杨其长;张梅 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技职业学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开涉及农用外骨骼技术领域，尤其涉及一种机器视觉农用外骨骼机器人探测器装置及方法。本公开提供了一种机器视觉农用外骨骼机器人探测器装置，包括下肢外骨骼单元、影像采集装置以及分析控制装置，下肢外骨骼单元大腿外骨骼和小腿外骨骼，大腿外骨骼通过膝关节助力件与小腿外骨骼连接，膝关节助力件用于在大腿外骨骼和小腿外骨骼相对屈曲时提供助力；影像采集装置用于采集用户四周的影像并将影像传送至控制装置，影像采集装置包括探测器本体和至少四个影像采集件，影像采集件设置在探测器本体上，探测器本体通过关节付与大腿外骨骼连接，关节付用于在用户下肢的屈曲运动时提供外助力。通过上述技术方案，可以提高农业生产效率、降低作业强度。
一种机器视觉农用骨骼机器人探测器装置方法

[发明专利]一种农业外骨骼机器人装置及方法-CN202210771462.8在审
发明人：马伟;张梅;杨其长 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技职业学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开涉及农用外骨骼技术领域，尤其是涉及一种农业外骨骼机器人装置及方法。本公开提供了一种农业外骨骼机器人装置包括躯干外骨骼单元、下肢外骨骼单元以及应力控制处理装置，躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元分别用于穿戴于用户的躯干和下肢上，躯干外骨骼单元通过关节付与下肢外骨骼单元连接，关节付用于在用户下肢的屈曲运动时提供助力；应力控制处理装置用于接收人体运动变化并转化为运动信号发送至控制处理装置；控制处理装置用于调节驱动装置的输出扭矩。本公开通过关节付连接躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元形成运动助力，应力控制处理装置能够识别人体的运动强度实现调节关节付的助力大小，满足用户在农业作业时的外助力需求。
一种农业骨骼机器人装置方法

[实用新型]一种养殖宽范围照明设备-CN202221504482.0有效
发明人：王森;杨其长;李宗耕;周成波 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种养殖宽范围照明设备，包括：框架，其配置有包含多个养殖区的养殖台；照明部，其包括与养殖区相对的多个LED光源，用于提供光照至养殖区；升降机构，其连接于照明部，并配置为调节照明部与养殖台的间距；图像采集模块，其配置为获取养殖区的图像信息；第一检测模块，其配置为获取LED光源与养殖区的间距；第二检测模块，其配置为获取因养殖区内植物反射所产生的可见光波长；以及控制模块，该控制模块配置为控制升降机构的运动，以及基于所述图像信息调整所述照明部与养殖台的间距和基于所述可见光波长调整所述LED光源的照明峰值波长。
一种养殖范围照明设备

[实用新型]一种适应于极端环境的照明驱动装置-CN202221783826.6有效
发明人：王森;杨其长;李宗耕;周成波 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F21L2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应于极端环境的照明驱动装置，其包括：照明组件，用于向光照范围内投射光线；移动组件，用于驱动照明组件移动至指定位置；连接组件，用于将照明组件连接至移动组件。移动组件至少包括行走模块和旋转模块，行走模块和旋转模块之间设置有工作台，行走模块包括履带和若干与履带配合的齿轮，履带能够在齿轮的驱动下移动，旋转模块的转盘与连接组件的至少一个连接臂相连，使得与连接组件相连的照明组件能够在转盘的驱动下以连接臂为轴进行旋转。本实用新型的行走模块设置为履带驱动模式，能够适用于各种极端环境下的路况，且照明组件在移动组件的控制下能够被设置到工作人员无法进入的狭窄空间，实用性强。
一种适应极端环境照明驱动装置

[发明专利]一种壁挂折叠种植架-CN202210895233.7在审
发明人：杨其长;段发民;霍永超;郭江奎;杨旭 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所;衡水丽华润康生态科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明公开一种壁挂折叠种植架，涉及种植架技术领域，支架、种植槽、中槽托架和灌溉系统；所述支架上设置有多个所述中槽托架，所述支架上设置有多个所述种植槽，位于最下方的底部种植槽和最上方的顶部种植槽设置于所述支架的底部和顶部，位于中部的中部种植槽设置于所述中槽托架上；所述灌溉系统用于向所述种植槽内浇水；所述支架处于第一状态时，所述支架上的多个所述种植槽沿竖直方向设置，所述支架处于第二状态时，所述支架上的多个所述种植槽沿水平方向设置。可以近距离观察植物生长情况、空间占用小、提高学生种植兴趣、培养学生劳动技能、可以折叠收起、利于植物生长、收割和种植。
一种壁挂折叠种植

[发明专利]抑藻材料及其在无土栽培中的应用-CN202111134045.4有效
发明人：郭俊凌;王晓玲;何云翔;王明耀;杨其长;杨晓 -专利权人：四川大学;中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明属于抑藻技术领域，具体公开了一种抑藻材料及其在无土栽培中的应用。本发明的抑藻材料为纳米颗粒，原料包含植物多酚、金属离子、第一助剂和第二助剂。本发明在不改变现有规模化无土栽培技术的基础上，保持水培营养液原有成分不被破坏，提供了一种环境友好、选择性强、残留时间短、以及对于各种藻类通用的抑藻材料，解决无土栽培技术中水培营养液藻类的危害，降低农药的使用及二次污染，减少对所培养植物的损伤，保持水培营养液的透光性。同时，该材料能够作为有效预防水培营养液中藻类的生长，实现预防为主的抑藻材料。本发明的实施对提高无土栽培农业种植效率、节约水资源、减少二次污染、减轻劳动强度以及提高经济效益具有重要现实意义。
材料及其无土栽培中的应用

[实用新型]一种适应于动植物的宽范围照明装置-CN202221343887.0有效
发明人：王森;杨其长;李宗耕;周成波 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应于动植物的宽范围照明装置，包括：光源安装组件，其包括灯架，灯架具有多个用于安装光源的安装条；光源供给组件，其配置于安装条上，包括由多个LED光源组成的LED光源阵列，且LED光源阵列包括：第一LED光源阵列，其以与待照射对象彼此相对的方式配置于安装条底面；第二LED光源阵列，其相对于第一LED光源阵列配置于安装条两侧；其中，第一LED光源阵列配置有与LED光源相对设置且包含多个透光率各异的透光区域的均光器。
一种适应动植物范围照明装置

[实用新型]一种均匀照明装置-CN202221350445.9有效
发明人：王森;杨其长;李宗耕;周成波 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种均匀照明装置，包括照明部，具有至少一个光源，用于提供光线L；导轨部，连接于照明部，配置为可传动地驱动照明部移动；其中，光源包括用于接收光线L的光型改造件，且光型改造件以使透过该光型改造件的来自于不同光路的光线L形成具有等光强分布的出射光线的方式配置在光线L对侧，该光型改造件包括配置在其中部的第一改光区，和相对于该第一改光区依次排布于外侧第二改光区和第三改光区，并且第一改光区、第二改光区和第三改光区的透光率各不相同。
一种均匀照明装置

[发明专利]一种高效利用太阳光能以提高作物产量的地膜及栽培方法-CN202210860906.5在审
发明人：王芳;廖秋红;任茂智;杨其长;李清明;刘高峰 -专利权人： 中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种高效利用太阳光能以提高作物产量的地膜及栽培方法，涉及地膜技术领域，所采用的技术方案包括透明基膜、设置在透明基膜上的种植孔、设置在透明基膜远离基面一侧的复合膜，多个所述种植孔呈阵列式分布，所述复合膜设置有围绕所述种植孔的透光槽，所述复合膜包括粘接在透明基膜上的遮光层、粘接在所述遮光层远离透明基膜一侧的反射层，所述复合膜覆盖的区域内设置有多个透气孔。本发明实现在不额外补给任何光能的条件下进行叶背补光，提高植物对太阳光能的利用率和群体底部光合效率，达到显著提高作物产量的目的；根据植物生长需要，利用不同颜色的反射层改变植株周围的光质特性，进一步促进植物生长发育及品质形成。
一种高效利用太阳光能提高作物产量地膜栽培方法

[发明专利]一种猪急性腹泻综合征病毒感染小鼠模型的构建方法及其应用-CN202111534568.8有效
发明人：王琦;陈佳宁;郑海学;索学鹏;段月月;袁聪;曹丽艳;孔祥雨;李想通 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所;中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，涉及一种猪急性腹泻综合征病毒感染小鼠模型构建方法及其应用。该方法采用颅内注射方式将猪急性腹泻综合征病毒感染7日龄以内小鼠，得到猪急性腹泻综合征病毒感染小鼠模型。采用本发明方法建立的SADS‑CoV感染小鼠模型，攻毒后实验小鼠临床症状清晰、典型、可重复性高，与新生猪感染的临床症状一致，可用于SADS‑CoV相关疾病的致病机制和免疫机理研究，以及抗病毒药物和疫苗的研发，有助于防控SADS‑CoV引起的疾病。
种猪急性腹泻综合征病毒感染小鼠模型构建方法及其应用