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- [发明专利]一种可回收废水的净水装置-CN202310831534.8在审
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金君芳;严晗;杨岳平;杨凯勇;周国忠
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江西渥泰环保科技有限公司
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2023-07-07
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2023-10-20
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C02F1/00
- 本发明涉及污水净化设备技术领域，具体的说是一种可回收废水的净水装置，包括：箱体；预处理机构，对进入至箱体内废水中的较大杂质进行去除的所述预处理机构设置于箱体的内壁；沉淀机构，对预处理后的废水进行离心沉淀的所述沉淀机构设置于箱体的内底壁；净化机构，对沉淀后的废水进行再处理的所述净化机构设置于箱体的一侧；其中，所述预处理机构包括设置于箱体内壁的过滤组件，所述箱体的两侧均设置有收集组件；该装置中的可以利用三通切换阀和冲洗组件相互配合，在更换净化板时冲洗组件能够从圆形滤筒内部进行冲洗，和清理板相互配合，使得在更换净化板时即可完成对圆形滤筒的清理作业，后期维护起来更加方便。
- 一种可回收废水净水装置
- [发明专利]一种柔性牵引的电动智能采摘机-CN202310905822.3在审
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石元伍;赵立帆;崔仁杰;严晗;柯珍;万衡
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湖北工业大学
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2023-07-21
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2023-09-29
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A01D46/30
- 本发明公开了一种柔性牵引的电动智能采摘机，包括采摘机本体，采摘机本体包括机械臂部件、关节部件、末端执行器、控制器和传感器，机械臂部件包括大臂和小臂，小臂上设有采摘农作物的摘果结构，摘果结构包括固定在小臂上的末端框，末端框内设有自由转动的中心柱，中心柱上固定连接有支撑框，勾形框上设有固定农作物的夹持组件，末端框上设有调节中心柱外露末端框长度的拽动组件，中心柱的一侧设有活塞筒，末端框内设有中心柱外露长度变化时将活塞筒内气体吹向夹持组件处农作物的清理组件，本发明在采摘农作物时，实现边转动边拽动的采摘方式，便于将果体从果树上摘取下来，减小采摘过程中对果树的扰动，提高了采摘机器人的采摘效率和质量。
- 一种柔性牵引电动智能采摘
- [发明专利]一种小型智能化柑橘采摘机-CN202310905842.0在审
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石元伍;崔仁杰;赵立帆;严晗;柯珍;束亮;杨卓松
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湖北工业大学
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2023-07-21
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2023-09-08
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A01D46/24
- 本发明公开了一种小型智能化柑橘采摘机包括底座，以及位于底座两侧的履带，所述底座上安装有机械臂，所述机械臂一端安装有用于剪断枝干采摘剪，所述底座上表面固定有用于存放柑橘的存储箱，所述存储箱内具有至少两个存放空间，所述存储箱上方设置有用于筛分柑橘的筛分板，所述筛分板上的筛孔从小到大依次分布，不同大小的筛孔对应不同的存放空间，所述机械臂一端固定安装有柔性通道，所述柔性通道的自由端固定安装在筛分板上，且位于筛分板筛孔较小一端，所述筛分板上方设置有用于驱动其晃动的对柑橘进行筛分工作的驱动机构。本发明，通过设置驱动机构能够驱动筛分板进行晃动，将柑橘筛分出来。
- 一种小型智能化柑橘采摘
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