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[发明专利]一种四舵轮的导航控制方法及系统-CN202310668124.6在审
发明人：张松甫;严晗;陶瑜;张涛;宋嘉润;张昊骕;王津;李金辉;靳小飞;张胜超;史雅瑞;杨扬;陈日成;刘群;柯明冠 -专利权人：中铁建工集团有限公司;航天物联网技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于全向舵轮导航技术领域，具体涉及一种四舵轮的导航控制方法及系统，通过确定车体当前时刻位姿、以及获取给定目标点的位姿，并判断车体需进行自旋运动、或斜行运动的运动状态，并控制导航系统计算调正导航车体到目标点的导航速度和导航角度，实现高精准的舵轮导航；且控制而车体进行自旋运动和斜行运动方式，能够实现车体在较小范围空间内实现全方位移动，且适合于四舵轮的底盘运动，实现良好控制效果，同时防止车辆抖动而影响导航精度。
一种舵轮导航控制方法系统

[外观设计]天线（V1）-CN202330167703.3有效
发明人： 靳小飞;周仕定;全锦科 -专利权人：深圳奋达智能家居有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天线（V1）。2.本外观设计产品的用途：用于4G、5G及WI‑FI信号的数据传输的辅助设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
天线 v1

[发明专利]一种螺栓装配结构节点计算系统及计算方法-CN202110983329.4有效
发明人：丁鹏飞;严晗;陶瑜;靳小飞;张胜超;葛红云;康京彪;王羽;路立娜;钟立博 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑领域，具体涉及一种螺栓装配结构节点计算系统及计算方法，具体包括如下模块，节点力计算模块，用于计算最不利受力工况下的节点拉力Nxi；螺栓抗剪承载力试算模块，预设螺栓个数，计算节点的螺栓抗剪承载力Nv,b；钢板抗拉承载力试算模块，其计算钢板抗拉承载力Np；混凝土抗冲切承载力计算模块，其计算混凝土抗冲切承载力Fl；单节点螺栓个数计算模块，取螺栓抗剪承载力Nv,b、钢板抗拉承载力N以及混凝土抗冲切承载力Fl中的最小值为节点最小承载力Nji，对比Nji与Nxi，判定预设螺栓个数是否合格；单层螺栓个数计算模块，其计算单层螺栓个数；螺栓总数计算模块，其计算螺栓装配结构的螺栓总数。本发明可快捷准确的计算螺栓装配结构所需的螺栓总数。
一种螺栓装配结构节点计算系统计算方法

[发明专利]一种装配式站台雨棚及其施工方法-CN202211361755.5有效
发明人：张胜超;靳小飞;严晗;陶瑜;张松甫;钟立博;葛红云;王羽;路立娜;宋宝仓;李金辉;张邦旭;鲍大鑫;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及雨棚建筑结构技术领域，具体涉及一种装配式站台雨棚及其施工方法，装配式站台雨棚，设置在地基上，包括若干跨相互拼接的雨棚单元，一跨雨棚单元包括设置在地基上的承台基础、支撑柱、站台结构以及设置在支撑梁上的雨棚结构；支撑柱具有下段、中段以及上段，支撑柱的下段用于与承台基础连接，支撑柱、站台地梁、站台墙、混凝土板以及雨棚结构为预制件。对比于现浇钢筋混凝土施工的方式，本申请在施工的过程中，显著提升材料利用率，避免了现场大量现浇混凝土的支模与拆操作模，从而提高施工效率，改善相关技术采用现浇钢筋混凝土方式进行施工导致施工周期长的问题。
一种装配式站台雨棚及其施工方法

[发明专利]一种全装配式混凝土雨棚及其施工方法-CN202211361791.1有效
发明人： 靳小飞;严晗;张邦旭;钟立博;张胜超;陶瑜;张松甫;葛红云;路立娜;王羽;李剑;高付杰;王晓亮;任青伟;史雅瑞;刘宏杰 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土雨棚建筑技术领域，具体涉及一种全装配式混凝土雨棚及其施工方法，全装配式混凝土雨棚包括若干雨棚单元，雨棚单元包括杯口基础、混凝土柱、悬臂梁以及顶部结构，顶部结构搭接安装在悬臂梁上，杯口基础、混凝土柱、悬臂梁以及顶部结构为预制混凝土件。预制杯口基础、混凝土柱、悬臂梁以及顶部结构，随后运输至施工现场进行装配式安装即可完成整体的搭建，相对比于现浇混凝土的施工方式，全装配式混凝土雨棚一方面能有效简化施工步骤，无需频繁地使用各种模板进行浇筑，同时能大幅减少人力的使用，改善相关技术中现浇混凝土雨棚施工操作繁琐的问题，另一方面在施工后只会产生少量的垃圾，更加绿色环保。
一种装配式混凝土雨棚及其施工方法

[发明专利]一种多层快速施工的造楼机-CN202310453029.4有效
发明人：裴彦军;张松甫;宋宝仓;严晗;张昊骕;陶瑜;张文学;王云磊;宋嘉润;闫锴;靳小飞;李金辉;张胜超;孙朝 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层快速施工的造楼机，其包括：顶部操作平台系统，布料机底座钢梁，布料机，内外挂架系统，梁施工挂架系统，模板系统，围护系统，顶升系统，其包括附着支撑系统以附着在结构柱上，以及液压动力系统用于顶升顶部操作平台系统；吊挂系统，其设置在内外挂架系统和顶部操作平台系统上，并向下分别吊挂柱模系统和吊挂N+1层钢筋绑扎平台，其在吊挂N层梁模系统时，N+1层钢筋绑扎平台设置在N层梁模系统上方。同时进行相邻的上层结构梁和结构柱的钢筋绑扎工序。本发明有利于提升施工效率。
一种多层快速施工造楼机

[发明专利]一种建筑外墙板及其安装、拆卸重组、制造方法-CN202210587936.3有效
发明人： 靳小飞;王羽;严晗;陶瑜;张胜超;葛红云;钟立博;路立娜;丁鹏飞;康京彪;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04C2/288 文献下载
摘要：本申请提出一种建筑外墙板及其安装、拆卸重组、制造方法。建筑外墙板包括混凝土夹心保温板、保温装饰一体板和断热桥连接件；混凝土夹心保温板包括保温板、外叶板、内叶板和断热桥拉筋，外叶板和内叶板为钢筋混凝土结构，保温板设置于内、外叶板钢筋骨架之间，拉筋将内外叶板连成整体，热桥阻断套位于拉筋中段，贯穿夹心保温板以阻断热桥；保温装饰一体板包括饰面层和保温层，保温装饰一体板通过断热桥连接件连接于混凝土夹心保温板外侧，断热桥连接件由外连板、内连板、隔热垫组成。本申请提出了一种全装配式超低能耗建筑外墙板。
一种建筑外墙及其安装拆卸重组制造方法

[发明专利]一种建筑智能设备集成与协同控制系统及其构建方法-CN202211483702.0有效
发明人：林剑远;张邦旭;宋宝仓;赵楚翘;张涛;严心军;鲍大鑫;靳小飞;杨猛;刘宏杰;史雅瑞;丁鹏飞;赵景学 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明属于智能建筑领域，具体涉及一种建筑智能设备集成与协同控制系统及其构建方法，包括：边缘计算设备包括管理模块和主数据库，主数据库集合各管理模块对应数据库的数据存储与管理服务、以及边缘计算设备自身服务缓存数据；集成网关包括有线式集成网关和无线式集成网关；有线式集成网关包括有线上行接入模块、逻辑处理模块和有线下行接入模块；无线式集成网关包括无线上行接入模块、逻辑处理模块和无线下行接入模块；智能设包括感知控制设备和机电设备；边缘计算设备通过汇聚交换机、二级交换机连接集成网关，集成网关连接智能设备。
一种建筑智能设备集成协同控制系统及其构建方法

[发明专利]梁上板材运输装置-CN202310427033.3在审
发明人：裴彦军;邵逸;史学;宋宝仓;严晗;陶瑜;张文学;张松甫;张昊骕;王云磊;宋嘉润;闫锴;靳小飞;李金辉;张胜超;孙朝 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种梁上板材运输装置，属于建筑机械设备技术领域，该包括梁上板材运输装置包括放置架、吊装机构和两个第一行走机构，放置架包括沿竖向设置有多层承载结构，承载结构用于放置板材；吊装机构设置于放置架的顶部，吊装机构用于在承载结构上装卸板材；两个第一行走机构设置于放置架底部并分别搭接于相邻的两个梁结构上，第一行走机构用于带动放置架在梁结构上移动。本申请提供的梁上板材运输装置，放置架可以一次运输多块板材，极大地提高了施工效率，吊装机构和第一行走机构降低工作人员的劳动强度和施工成本。
板材运输装置

[外观设计]天线-CN202330113864.4有效
发明人： 靳小飞;周仕定;全锦科 -专利权人：深圳奋达智能家居有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天线。2.本外观设计产品的用途：适用于4G、5G及WI‑FI信号的数据传输的辅助设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3立体图1。5.指定设计1为基本设计。
天线

[发明专利]一种多层快速施工方法-CN202310452492.7在审
发明人：张松甫;裴彦军;宋宝仓;郑纳;严晗;陶瑜;张文学;田伟;靳小飞;李金辉;张昊骕;王云磊;宋嘉润;闫锴 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层快速施工方法，其包括：S1：设置悬挂靴；S2：在悬挂靴上安装顶升导轨；S3：内挂施工平台吊装；S4：顶部钢架平台吊装；S5：将外挂施工平台整体吊装并固定在顶部钢架平台上；S6：设置临边防护；S7：设置吊挂系统；S8：安装顶升油缸；S9：吊装布料机；S10：在使用布料机浇筑本层结构梁和结构柱的混凝土时，同时进行相邻的上层结构梁和结构柱的钢筋绑扎工序。本发明有利于提升施工效率。
一种多层快速施工方法

[实用新型]一种低能耗装配式保温隔声地面系统-CN202223158127.5有效
发明人：王羽;靳小飞;严晗;陶瑜;张松甫;葛红云;钟立博;张胜超;路立娜;康京彪;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式建筑技术领域，具体涉及一种低能耗装配式保温隔声地面系统，其包括依次设置于地面结构层上的保温吸声层、架空板、隔声减震层以及饰面层，保温吸声层中设置有用于连接地面结构层以及架空板的隔热支撑系统，保温吸声层中填充有保温吸声材料。通过在地面结构层上依次设置保温吸声层、架空板、隔声减震层以及饰面层，利用隔声减震层减少饰面层与架空板之间的碰撞对声波的传递起阻碍作用，同时减少共振现象，同时在保温吸声层中填充保温吸声材料，利用保温吸声材料在吸收地面的声音，降低地面空鼓感的同时进行保温，兼顾保温和低能耗的要求，从而改善相关技术中装配式地面系统使用效果不佳的问题。
一种能耗装配式保温地面系统

[发明专利]一种IRIG-B自适应解码电路及方法-CN201811594280.8有效
发明人：任艳兵;刘平;靳小飞;周超聪 -专利权人：西电通用电气自动化有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H03M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种IRIG‑B自适应解码电路及方法，包括：增益控制电路、差分信号转单端信号电路、直流IRIG‑B电平适配电路、调幅IRIG‑B信号数字化电路、IRIG‑B同步时钟提取电路、AM包络解调电路和基于FPGA的IRIG‑B(DC)解码算法电路；本发明利用放大电路和比较器的组合，把AC码模拟信号转化成DC码数字信号，提供给后级的数字信号处理。本发明的电路减少了传统的AD转换芯片，在FPGA前级利用模拟和数字低成本混合电路实现了AC码的解调，同时兼容DC码。对于FPGA来说，输入就是DC码，极大的简化了FPGA解码算法，降低了对FPGA内部逻辑单元资源的占用。
一种 irig 自适应解码电路方法

[发明专利]一种钢铝组合式单层曲面网壳结构及施工方法-CN202211602422.7有效
发明人：张茜;吴强;王湃;严晗;张文学;王超;崔翰墨;陈天晓;陶瑜;张松甫;吴亚东;靳小飞;史雅瑞;陶亮亮;常国成;陈九龙;卓孔越;习晓东;刘海;王国旺;王亚民;尹董洋 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明涉及单层网壳结构技术领域，具体涉及一种钢铝组合式单层曲面网壳结构及施工方法，该网壳结构包括内环梁和外环梁；所述内环梁位于网壳结构中部，沿着网壳结构纵向形成一端大一端小的闭合式结构；所述内环梁与外环梁之间安装有钢网壳结构；所述内环梁内安装有铝网壳结构，所述内环梁包括多段依次连接的内环梁单元；所述内环梁单元的顶部朝向钢网壳结构倾斜；所述钢网壳结构下方安装有多个树状形式的第一支撑结构；所述内环梁较大一端的下方安装有第二支撑结构；所述第二支撑结构呈曲面形状，且从底部到顶部的弯曲程度逐渐增大。本发明减少了网壳结构的跨中竖向变形，提高了网壳结构的稳定性，保证了结构的安装精度。
一种组合式单层曲面结构施工方法

[实用新型]一种装配整体式铁路站台混凝土雨棚-CN202222908481.9有效
发明人： 靳小飞;严晗;张邦旭;张胜超;钟立博;陶瑜;张松甫;葛红云;王羽;路立娜;宋宝仓;李金辉;史雅瑞 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配整体式铁路站台混凝土雨棚，包括：主梁，其沿纵向间隔分布多根，且水平放置，垂直于纵向；与主梁上下拼接的垂向的雨棚柱，其与主梁一一对应，雨棚柱设置在主梁的中间位置，使主梁形成向外延伸的悬臂；与雨棚柱上下拼接的混凝土基础，其与雨棚柱一一对应；叠合次梁，设置在相邻两根主梁之间，并沿纵向分布；带边梁钢筋桁架叠合板，其分布在相邻两根主梁之间，其边梁对接在两根主梁相对应的端部，其叠合板覆盖两根主梁之间的部分空间；钢筋桁架叠合板，其拼接在相邻两根主梁之间，以及带边梁钢筋桁架叠合板与叠合次梁之间，以覆盖两根主梁之间的剩余空间。本实用新型结构可靠，施工便捷，装配效率高。
一种装配整体铁路站台混凝土雨棚

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